基于plc的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)胡設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 應(yīng)距離為適當(dāng)才可。電路圖如圖57所示。(3)鎖門(mén)接近開(kāi)關(guān)：當(dāng)鎖門(mén)時(shí)，為了讓門(mén)精確的停位在上鎖的位置，同樣需要一接近開(kāi)關(guān)提前感應(yīng)鎖門(mén)位置的臨近，發(fā)出鎖門(mén)信號(hào)使門(mén)體精確停在這個(gè)位置便于我們上電磁鎖和機(jī)械鎖，而無(wú)需人再來(lái)推門(mén)體使其準(zhǔn)確停位。TX05D的主要性能參數(shù)如下：TX05D采用直流電壓，=5~12V；工作電流為5~15mA；紅外監(jiān)測(cè)距離小于120cm，其距離在一定程度上與所加的電源高低有關(guān)。因此可以選擇紅外垂直防夾傳感器。傳感器分別安裝在門(mén)的里外兩邊，使人無(wú)論進(jìn)門(mén)或出門(mén)，都能檢測(cè)到信號(hào)。A2在無(wú)信號(hào)輸入時(shí)。缺點(diǎn)：①容易受各種熱源、光源干擾。12V電源電路圖圖44為本系統(tǒng)的第二個(gè)電源模塊。二次方V/f。為了避免出現(xiàn)上述現(xiàn)象，使上述能量能在直流中間回路的其他部分消耗，而不造成電壓升高。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。本控制系統(tǒng)為PLC控制，各種開(kāi)關(guān)的容量要求不高，普通的開(kāi)關(guān)足已，主要考慮輸入?yún)?shù)要求。對(duì)PLC輸入端電阻分析，自帶電阻為3k歐，對(duì)于DC24V的電流為標(biāo)準(zhǔn)電流，對(duì)輸入口保護(hù)不需做特別處理。在此系列PLC中設(shè)置了高數(shù)計(jì)數(shù)器，對(duì)來(lái)自特定的輸入繼電器的高頻脈沖進(jìn)行中斷處理，擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用領(lǐng)域。 PLC的選型通過(guò)分析可知，所需的控制的電氣元器件有按鈕開(kāi)關(guān)和指示燈等。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和齒輪傳動(dòng)，可見(jiàn)方案2比較合適。,則角速度，由于電機(jī)要帶動(dòng)門(mén)體轉(zhuǎn)動(dòng)，有一個(gè)加速過(guò)程，此過(guò)程需要克服旋轉(zhuǎn)門(mén)體的慣性力矩才能使其轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)力矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和角速度的關(guān)系，則可算出旋轉(zhuǎn)門(mén)體的慣性力矩為： 式(315)由上面的計(jì)算得出了旋轉(zhuǎn)門(mén)體的力矩之后，就可為接下來(lái)的電機(jī)的選擇確定了依據(jù)。旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)門(mén)的自動(dòng)啟停、自動(dòng)定位、速度調(diào)節(jié)、安全智能和夜間閉鎖等功能。 旋轉(zhuǎn)門(mén)入口立柱均裝有安全膠條，防止行人夾傷，自動(dòng)門(mén)入口右側(cè)立柱膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式防夾感應(yīng)器，如受擠壓門(mén)扉即馬上停止運(yùn)轉(zhuǎn)。立柱、曲壁、門(mén)扉一般采用高強(qiáng)度鋁合金型材，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，精密牢固。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，旋轉(zhuǎn)門(mén)行業(yè)呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)：①智能化、多功能：今后的還將進(jìn)一步提高智能化程度，如自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)門(mén)行程位置，自動(dòng)適應(yīng)門(mén)體阻力的變化,以始終保持較高的遇障保護(hù)靈敏度等。畢業(yè)設(shè)計(jì)緒論 隨著人們生活水平的不斷提高和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，人們更加注重自動(dòng)化和人性化的產(chǎn)品。國(guó)外著名廠家有：荷蘭的B00N EDAM 瑞典的BESAM 德國(guó)的多瑪、蓋澤 日本的納博克、寺岡等。 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)(1)框架總成：分為固定部分和旋轉(zhuǎn)部分，均由鋁型材框架和玻璃等組成。(5)安全系統(tǒng)：主要有接觸和非接觸安全感應(yīng)器。另外還有運(yùn)行狀態(tài)指示燈和過(guò)載報(bào)警等等。 慣性力矩的計(jì)算參照物理學(xué)力矩的計(jì)算，假設(shè)門(mén)體1s內(nèi)加速到門(mén)體的快速轉(zhuǎn)速，由于旋轉(zhuǎn)門(mén)體的最大轉(zhuǎn)速為6r/min，即角速度，由于傳感器一般工作在2m范圍內(nèi)檢測(cè)人是否來(lái)臨，當(dāng)人邁進(jìn)門(mén)邊時(shí)，門(mén)體要以正常速度轉(zhuǎn)動(dòng)，則在這時(shí)門(mén)體要加速到正常速度。,加上一些忽略因素。在這種形勢(shì)下，60年代末可編程控制器在美國(guó)首先出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來(lái)取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。由于它本身具有可靠性高，編程簡(jiǎn)單，使用方便，控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，可編程控制器正成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。在常用的PLC產(chǎn)品中SIMATICS7200系列可編程控制器是當(dāng)今國(guó)內(nèi)外最新，最具特色、最具代表性的PLC。電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電源，續(xù)流二極管可以選1A的管子，其額定電壓應(yīng)大于電源電壓的3倍。為了保護(hù)電路（短路保護(hù)）需要有熔斷器FU,選擇的依據(jù)是熔體的額定電流IR大于線路工作電流I（I=2A），所以選擇RL115，熔體額定電流等級(jí)為4。圖41 PLC的I/O口電路表44 輸入地址分配表輸入地址對(duì)應(yīng)的外部設(shè)配急停按鈕殘疾按鈕停止按鈕常速按鈕高速按鈕電磁鎖鑰直流制動(dòng)接近開(kāi)關(guān)防夾接近開(kāi)關(guān)1紅外線傳感器1防撞傳感器1防碰傳感器1紅外防夾傳感器1變頻過(guò)載報(bào)警輸入鎖門(mén)接近開(kāi)關(guān)防夾接近開(kāi)關(guān)2紅外線傳感器2紅外線傳感器3紅外線傳感器4防撞傳感器2防碰傳感器2防碰傳感器3紅外防夾傳感器2 變頻調(diào)速的基本原理變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源。當(dāng)反饋能量過(guò)大時(shí)，變頻器本身的過(guò)電壓保護(hù)電路將會(huì)動(dòng)作并切斷變頻器的輸出，使電動(dòng)機(jī)處于自由減速狀態(tài)，反而無(wú)法達(dá)到快速減速的目的。表45 變頻器參數(shù)表變頻器型號(hào)6SE64402UD175AA1使用功率 kW輸入電壓/V3相AC380~480(1
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1