【正文】 夾傳感器來判斷是否已碰到人，又需要一部接近開關(guān)來判斷門翼是否處于防夾區(qū)域，當(dāng)兩個信號都有輸入時，則說明已有夾人現(xiàn)象發(fā)生，則同一門口的防夾傳感器的接近開關(guān)用串聯(lián)方式連接起來。、。采用門口防夾傳感器并聯(lián)輸入，只要有一個門口的防夾傳感器有信號輸入時就使PLC發(fā)出內(nèi)部信號指令，翻譯為如下程序： 由于安裝有四個防碰傳感器，、當(dāng)有一個防碰傳感器發(fā)出信號時就使PLC的內(nèi)部繼電器發(fā)出信號指令。傳感器信號輸入用并聯(lián)方式實現(xiàn)，翻譯為如下程序：、中、殘疾速度輸入程序設(shè)計 由高、中、殘疾速度輸入采用的是點動開關(guān)，則在程序輸入時應(yīng)加入串入微分平操作指令，以鋪捉點動閉合的上升沿過程，三個按扭并聯(lián)進(jìn)行信號輸入，有一個信號時就產(chǎn)生一個指令信號。、。翻譯為如下程序：具體作如下解釋：當(dāng)任意按扭按下時，，在閉合瞬間的上升沿過程中。 由殘疾人進(jìn)入時，門轉(zhuǎn)動較慢，且經(jīng)過門的時間較長，所以在程序設(shè)計時應(yīng)注意殘疾人經(jīng)過時的專門定時程序。當(dāng)殘疾人按扭有輸入時，就啟動定時器開始定時30秒后讓電機(jī)恢復(fù)原來的狀態(tài)。翻譯為如下程序： 當(dāng)外界按扭按下時，在這個上升沿的過程中產(chǎn)生PLC內(nèi)部繼電器輸出，當(dāng)殘疾輸入定時30秒到了后就自動斷開其輸出。由于輸出是一個較長的過程，則應(yīng)設(shè)計自鎖程序。翻譯為如下程序：具體作如下解釋：，，當(dāng)30秒定時到了以后，常開觸點T42斷開。（STOP）輸入程序設(shè)計 STOP按扭是實現(xiàn)臨時的停轉(zhuǎn)功能，當(dāng)STOP按下后，必須用高、中、殘疾按扭才能恢復(fù)門翼的轉(zhuǎn)動。所以，程序設(shè)計中應(yīng)串聯(lián)一個變速輸入時的常閉觸點以方便恢復(fù)正常狀態(tài)。同時由于暫停輸出是一個較長的過程，也應(yīng)有自鎖設(shè)計。，同時STOP是按扭開關(guān)，應(yīng)注意捕捉其按下瞬間的上升沿過程，翻譯為如下程序：具體作如下解釋：，直到變速常閉觸點斷開時，使STOP輸出停止。、防夾、暫停定時程序設(shè)計 為了防止急停、防夾、暫停時受到偶然因素產(chǎn)生輸出，而不是真正的相關(guān)緊急情況發(fā)生，則應(yīng)設(shè)計一個定時程序來鑒別輸入信號的真?zhèn)?，采用基?shù)為100ms的接通定時T41來實現(xiàn)定時，同時三個信號的輸入采用并聯(lián)方式連接，翻譯為如下程序：具體作如下解釋：、就啟動定時器T41實現(xiàn)定時。 當(dāng)發(fā)生防夾、急停、暫停和直流制動按扭有輸入的緊急情況時，就要輸出制動，同時當(dāng)門沒有精確停位后也要采用直流制動防止門的慣性轉(zhuǎn)矩使門繼續(xù)轉(zhuǎn)動。而直流制動是一個時間過程輸出才有效應(yīng)，采用基數(shù)為100ms的定時器T43來實現(xiàn)，三個傳感器采用并聯(lián)輸入。翻譯為如下程序：具體作如下解釋：當(dāng)常開觸點T4就啟動定時器。 當(dāng)紅外線沒有感應(yīng)到人的時候，說明此時已確定無人進(jìn)入了。再通過一個中轉(zhuǎn)定時器來響應(yīng)制動按扭的輸入，此定時器時間設(shè)定無關(guān)緊要，只是一個中轉(zhuǎn)作用。采用基數(shù)為100ms的定時器T44來實現(xiàn)。同時應(yīng)串聯(lián)上一個確無人時的信號輸入，則前面的一個紅外線檢測無人時的定時常開觸點串聯(lián)。其中，無疑是最好的選擇，翻譯為如下程序： 當(dāng)外部直流制動按扭有輸入時，同時再加上無人進(jìn)出時才能確定直流制動的輸出。由于外部直流制動按扭是瞬時接觸開關(guān)，則應(yīng)捕捉其按下時的上升沿過程，同時應(yīng)注意串聯(lián)無人來時的中轉(zhuǎn)觸點，以及自鎖和定時直流制動輸出觸點的連接。翻譯為如下程序：具體作如下解釋：當(dāng)直流制動開關(guān)閉合瞬間，同時又沒有人進(jìn)出時，同時常開觸點T44也閉合。當(dāng)直動時間到了時，常閉觸點T43斷開停止制動輸出。 當(dāng)鑰匙、鎖門、接近開關(guān)不符合時說明機(jī)械停位不準(zhǔn)確。任需要讓門轉(zhuǎn)動以保證下次停位準(zhǔn)確，同時應(yīng)保證此時門沒有輸出直流制動信號，也應(yīng)注意實現(xiàn)自鎖功能。翻譯為如下程序：具體作如下解釋：，，使其產(chǎn)生輸出,，而此時有制動信號則不能自鎖。 當(dāng)機(jī)械鎖停位不準(zhǔn)確時，無輸出時,同時接近開關(guān)又閉合的瞬時，說明門停位已準(zhǔn)確。 注意應(yīng)捕捉的信號和諧一致的瞬時上升沿過程，同時鑰匙也此時扭動開關(guān)，則說明此時已能上鎖了，還應(yīng)注意自鎖的實現(xiàn)。，則程序設(shè)計如下；具體作如下解釋：。，殘疾人時30秒停轉(zhuǎn)，高，中轉(zhuǎn)速時15秒停轉(zhuǎn)的程序設(shè)計。當(dāng)紅外線檢測有人時啟動電，直到無人時讓電機(jī)15秒后停轉(zhuǎn)。當(dāng)變速輸入時實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，同時實現(xiàn)殘疾按扭的優(yōu)先功能，而當(dāng)直流制動開關(guān)啟用時要保證電機(jī)的停轉(zhuǎn)，所以應(yīng)串聯(lián)一個直流制動啟用信號。同時由于各種信號的輸入都有可能是瞬時信號，要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)動需要一個持續(xù)的信號，則還應(yīng)在程序設(shè)計中設(shè)置互鎖。翻譯為如下程序：具體作如下解釋：當(dāng)紅外線檢測有人時,，，同時計時器T40復(fù)位，常閉觸點T40任然閉合。當(dāng)紅外線檢測無人時，即四個觸點復(fù)位啟動T40計時15秒后常閉觸點T40斷開。當(dāng)高。，定時器的常開觸點T40斷開對其接通也無影響。這就保證了殘疾速度的優(yōu)先功能，此時按變速按扭也是無效的。 當(dāng)高速按扭輸入時，同時加上變速輸入信號串聯(lián)，實現(xiàn)同時輸入時則使高速信號輸出。由于高速輸入是瞬間信號，則應(yīng)捕捉住上升沿過程，同時應(yīng)該注意任意信號的自鎖貨互鎖。同時在自鎖路中應(yīng)串聯(lián)上高速輸入時間設(shè)定，以保證高速運(yùn)轉(zhuǎn)時間限制后恢復(fù)原狀態(tài)。，翻譯為如下程序：具體作如下解釋：，。自鎖時，如果定時器常閉觸點T4015秒后斷開，其保持了高速運(yùn)轉(zhuǎn)15秒。同時也實現(xiàn)殘疾優(yōu)先功能。，直接上電磁鎖的機(jī)械輸出程序設(shè)計 當(dāng)鑰匙和鎖門接近開關(guān)同時有效時,。則翻譯為如下程序： 當(dāng)紅外線檢測有人時，和門沒有精確停位任需要再轉(zhuǎn)時以及變速，殘疾輸入時都應(yīng)啟動電機(jī)。采用相關(guān)觸點的常開觸點并聯(lián)實現(xiàn)。同時當(dāng)電機(jī)過熱，變頻器過載，急停，鎖門，門精確停位上鎖，防夾暫停，發(fā)生碰撞時都應(yīng)該停止電機(jī)的運(yùn)行。所以采用相關(guān)信號的常閉觸點的串聯(lián)來實現(xiàn)停止電機(jī)的運(yùn)行。，翻譯為如下程序：具體作如下解釋：，，讓電機(jī)停轉(zhuǎn)。 根據(jù)前面的控制字設(shè)計，轉(zhuǎn)高速時等情況使控制字輸出為0。根據(jù)控制字要求殘疾人來的此程序不輸出相關(guān)信號，高速輸入的此程序也無信號輸出。當(dāng)門未精確停位時，急停，STOP，防夾，無人來時此信號輸出控制信號。具體作如下解釋：，，即輸出控制字為0，，，即控制字為1。 根據(jù)前面的控制字設(shè)計，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)低速時及制動前的速度時，此程序輸出信號。即產(chǎn)生控制“1”信號。當(dāng)有防夾，防碰撞，STOP，急停，門未精確到位時，電機(jī)都要停轉(zhuǎn)，同時變頻器的低速控制字也輸出，再加上紅外線檢測無人來時15秒后也讓變頻器低速程序輸出信號，，翻譯為如下程序：具體作如下解釋：，，，產(chǎn)生輸出。 梯形圖從上向下并列即可，合為一體后見附件3。 參考文獻(xiàn)：[1] [M].[2] [M].[3] [M].[4] （14）[M].[5] （3）[M].[6] [M].[7] 成大先主編（軸承）.機(jī)械設(shè)計手冊[M].[8] 王延才，[M].[9]建筑設(shè)計資料集(第二版) [M].[10][M].2008[11][M].[12] Machine Tools 1984[13] Machine Tools Netalworking John 1973[14] 光纖傳感器 Intelligent automatic revolving door designAbstract ：Overall, this design is mainly taken from part points to carry on the design method of the intelligent automatic revolving door of three wings automatic revolving door a body, drive part, control part, respectively, to carry on the design. Which door body design process to find a lot of materials, and make door assembly drawing later in paper (see appendix 1)。 For the driving parts on a large amount of theoretical calculation and checking。 Synthesis control part mainly make PLC ladder diagram (see attachment 3), and the PLC wiring diagram (see attachment 2). Key words：Bearinggear ladderdiagram sensors PLC結(jié)論通過設(shè)計任務(wù)的分析與國內(nèi)外相關(guān)課題的調(diào)研,提出較為合理的設(shè)計方案,：門體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動部分、控制部分。通過本次畢業(yè)設(shè)計達(dá)到了預(yù)期的目的，對PLC應(yīng)用有了深入的理解，得到了很好的鍛煉，大大提升了理論知識在實踐中的應(yīng)用能力。同時，由于對建筑規(guī)范及建材類型不甚了解，因此在材料的選用及具體細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)方面存在一定問題，有待今后改進(jìn)。通過這次設(shè)計相信將會對以后的進(jìn)入工作都會起到重要的作用！最后，更是要感謝老師和同學(xué)們一直以來的幫助!附錄及附件： 輸入地址分配表輸入地址對應(yīng)的外部設(shè)配急停按鈕殘疾按鈕STOP開關(guān)Middle開關(guān) High高速按鈕鎖鑰直流制動接近開關(guān)防夾接近開關(guān)1 紅外線傳感器1防撞傳感器1 防碰傳感器1防夾傳感器1變頻過載報警輸入鎖門接近開關(guān)防夾接近開關(guān)2紅外線傳感器2 紅外線傳感器3紅外線傳感器4防撞傳感器2 防碰傳感器2防夾傳感器2防碰傳感器3輸出地址分配表 輸出地址信號內(nèi)容上電及報警信號電磁鎖控制繼電器電動機(jī)啟停（變頻器智能端子FWD）速度控制（變頻器職能端子X2）速度控制（變頻器職能端子X1）直流制動（變頻智能端子REV）變頻器復(fù)位（變頻智能端子RESET）附件1：門體總裝配圖附件2：附件3：PLC梯形圖附件4：電氣接線圖