【正文】 即產(chǎn)生控制“1”信號。由于高速輸入是瞬間信號，則應(yīng)捕捉住上升沿過程，同時(shí)應(yīng)該注意任意信號的自鎖貨互鎖。 當(dāng)鑰匙、鎖門、接近開關(guān)不符合時(shí)說明機(jī)械停位不準(zhǔn)確。（STOP）輸入程序設(shè)計(jì) STOP按扭是實(shí)現(xiàn)臨時(shí)的停轉(zhuǎn)功能，當(dāng)STOP按下后，必須用高、中、殘疾按扭才能恢復(fù)門翼的轉(zhuǎn)動。翻譯為如下程序：具體作如下解釋：當(dāng)過載延時(shí)常開觸點(diǎn)T50，3秒后閉合后，而同時(shí)自鎖， 由于紅外線傳感器檢測有人時(shí)就一直有信號輸入，則電機(jī)就應(yīng)該開始轉(zhuǎn)動，而當(dāng)人進(jìn)入時(shí)，電機(jī)也應(yīng)該帶動門轉(zhuǎn)動，設(shè)紅外線無信號輸入時(shí)電機(jī)仍能轉(zhuǎn)動15秒。 （6）開關(guān)的選擇 本控制系統(tǒng)為PLC控制，各種開關(guān)的容量要求不高，普通的開關(guān)足已，主要考慮輸入?yún)?shù)要求。雙向晶閘管輸出（交流）和達(dá)林頓晶體管輸出（直流）都屬干無觸點(diǎn)開關(guān)輸出，適用于通斷頻繁的感性負(fù)載。通過對旋轉(zhuǎn)門控制要求的分析，PLC控制輸入信號有22個(gè)，輸出接點(diǎn)共8個(gè)。6)接近開關(guān)的選用 而鎖門接近開關(guān)則時(shí)為了看門翼是否靠近門的鎖門位置，因此應(yīng)該安裝在門安裝電子鎖的位置附近。因此可以選擇紅外垂直防夾傳感器。選用型號ASR001。3)計(jì)算制動電阻平均消耗的功率/kW如前所述，電動機(jī)額定轉(zhuǎn)距的20%制動轉(zhuǎn)距由電動機(jī)內(nèi)部損失產(chǎn)生，所以可以按下式求得電動機(jī)制動時(shí)，制動電阻上消耗的平均功率： () =()1440 =由于三翼自動旋轉(zhuǎn)門是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，故變頻器選用通用型的。(2)指定變頻器的減速時(shí)間 降低變頻器的輸出頻率，就可以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)減速。取小齒輪齒數(shù) =28，大齒輪齒數(shù) ，取=193。 ，由此每扇門框的質(zhì)量=++ () =其中，分別對應(yīng)三種鋁型材的密度。根據(jù)文獻(xiàn)[5]中預(yù)選雙列圓錐滾子軸承，型號為3519。旋轉(zhuǎn)門的外徑為3340mm，由于底部要安裝軸承，必須在鋼板中間打孔。 根據(jù)總體設(shè)計(jì)，三翼旋轉(zhuǎn)門的結(jié)構(gòu)尺寸可參照中90系列進(jìn)行設(shè)計(jì)（尺寸高度為2400mm,一扇門寬度為1310mm）。但是，這種旋轉(zhuǎn)門門翼與中心軸的固定方式?jīng)Q定了門扇寬度不能太大，所以這種旋轉(zhuǎn)門的直徑最大只有約4m。自動門的成本相對昂貴，研究本課題意在降低成本，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，使自動旋轉(zhuǎn)門得到更廣泛的推廣。旋轉(zhuǎn)門的廠家：國內(nèi)專業(yè)廠家：北京有凱必盛、寶盾、青木、智輝、巨方圓、信步等。由于國外自動旋轉(zhuǎn)門發(fā)展較早，其技術(shù)也較為成熟。使用自動門，可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時(shí)可以使出入口顯得莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛，包括商場大廈,高檔酒店,自動門的工作方式是通過自動門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，任何出入口都可以使用自動門，目前使用最多的是建筑物的大門，一般都是出入大廳與外部的交接處，由于門廳空間充裕，所以，在門型的選擇上不受限制，更多的是從設(shè)計(jì)美觀和功能等方面考慮，平移門、旋轉(zhuǎn)門、弧形門，甚至平開門都可以，從外觀上，無疑旋轉(zhuǎn)門是最具氣勢的，不過從通行和安全的角度來看，旋轉(zhuǎn)門并不是個(gè)好的解決方案，但旋轉(zhuǎn)門任何狀態(tài)下都能保持例外空間完全分隔，這一個(gè)特點(diǎn)最適合北方地區(qū)保溫的要求，因此，在北方地區(qū)，幾乎是所有建筑物主出入口的不二選擇。五、安全系統(tǒng)：主要有接觸和非接觸安全感應(yīng)器。（1） 門體骨架材料 據(jù)相關(guān)門體標(biāo)準(zhǔn), 90系列的推門進(jìn)行設(shè)計(jì)可以作為該門體材料。因?yàn)檩S所計(jì)算的直徑為522mm,兩端車削后直徑為520mm，故選用雙列圓錐滾子軸承，根據(jù)(GB/T221995)選型號為35000型，代號為3519/530。曲壁由2塊相同的圓弧玻璃組成。作簡支梁的軸的支承跨距。 電機(jī)參數(shù)表方案型號額定功率(KW)轉(zhuǎn)矩()同步 滿載轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速r/min)總傳 齒輪傳 減速器 動比動比 1150014402401121500144024035由于電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速較大，一般在1500r/min，通過減速器難以實(shí)現(xiàn)門體轉(zhuǎn)速6r/min，因此在選電機(jī)時(shí)可以選用帶減速器的電機(jī)來實(shí)現(xiàn)要求。最終計(jì)算和設(shè)計(jì)： () 此計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪的模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，=3；按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)：，取=33?？紤]這個(gè)因數(shù)，可以按下式初步計(jì)算制動電阻的預(yù)選值。防撞膠條安裝于入口右側(cè)門立柱上，膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式感應(yīng)器，如遇物體碰撞或受壓，門扇馬上停止轉(zhuǎn)動，防止夾傷行人，膠條內(nèi)感應(yīng)器恢復(fù)正常后，轉(zhuǎn)門也隨之恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此選擇光電式 BR系列接近傳感器,其型號為BPR100DDT傳感器。其性能參數(shù)見文獻(xiàn)[16]。膠條內(nèi)感應(yīng)器恢復(fù)正常后，轉(zhuǎn)門也隨之運(yùn)轉(zhuǎn)。(3)整流器的選擇 為降低電壓的波動對控制系統(tǒng)的不良影響，選擇把交流變?yōu)榈蛪褐绷鞴╇姟τ谥绷麟娫?應(yīng)并接續(xù)流二極管,對于交流電路應(yīng)并接阻容電路。當(dāng)過載、過熱、急停內(nèi)部繼電器有信號時(shí)使相應(yīng)觸點(diǎn)閉合，導(dǎo)致T38開始計(jì)時(shí)間，同時(shí)常開T37復(fù)位，至使T38常閉觸點(diǎn)復(fù)位，而使T37又開始記時(shí)，周而復(fù)始。、。再通過一個(gè)中轉(zhuǎn)定時(shí)器來響應(yīng)制動按扭的輸入，此定時(shí)器時(shí)間設(shè)定無關(guān)緊要，只是一個(gè)中轉(zhuǎn)作用。同時(shí)由于各種信號的輸入都有可能是瞬時(shí)信號，要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)動需要一個(gè)持續(xù)的信號，則還應(yīng)在程序設(shè)計(jì)中設(shè)置互鎖。所以采用相關(guān)信號的常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)停止電機(jī)的運(yùn)行。同時(shí)，由于對建筑規(guī)范及建材類型不甚了解，因此在材料的選用及具體細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)方面存在一定問題，有待今后改進(jìn)。采用相關(guān)觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)紅外線檢測有人時(shí)啟動電，直到無人時(shí)讓電機(jī)15秒后停轉(zhuǎn)。翻譯為如下程序：具體作如下解釋：當(dāng)常開觸點(diǎn)T4，就啟動定時(shí)器。采用門口防夾傳感器并聯(lián)輸入，只要有一個(gè)門口的防夾傳感器有信號輸入時(shí)就使PLC發(fā)出內(nèi)部信號指令，翻譯為如下程序： 由于安裝有四個(gè)防碰傳感器，、當(dāng)有一個(gè)防碰傳感器發(fā)出信號時(shí)就使PLC的內(nèi)部繼電器發(fā)出信號指令。PLC通常情況下控制系統(tǒng)電器元件表如下所示，PLC的接線圖見附件1。即輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的總電流值不得超過模塊規(guī)定的最大允許電流（5）輸入輸出口及端口的保護(hù)及分配 PLC輸入口電壓定額一般為接有直流24V有一些輸入口是不接電源輸出口的電壓定額常接工頻低壓交流電源和直流電源。該系統(tǒng)選擇直流輸出。膠條內(nèi)感應(yīng)器恢復(fù)正常以后，轉(zhuǎn)門也隨之恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。感應(yīng)位置過小，由于接近開關(guān)也有一個(gè)響應(yīng)時(shí)間，則使門停超過門應(yīng)停的位置?？稍O(shè)此距離為接近感應(yīng)器感應(yīng)距離。主要采用以下方式。當(dāng)直流中間回路的電壓升高到一定的電壓值，制動三極管就回導(dǎo)通，使直流電壓通過制動電阻放電，既電動機(jī)回饋給變頻器的直流中間回路的能量，以熱能的形式在制動電阻上消耗掉。取安全系數(shù)S=1，失效概率為1％，那么 () () 試計(jì)算小齒輪的分度圓，代入[]中較小的值 ()計(jì)算圓周速度v ()計(jì)算齒寬由文獻(xiàn)[3]中表10—7取= ()計(jì)算齒寬和齒高之比b/h模數(shù)： ()齒高： () ()計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)v=，7級精度，由文獻(xiàn)[3]中圖108查得動載系數(shù)Kv=；直齒輪，假設(shè)。取，則總的傳動效率為： () =則可以計(jì)算出電機(jī)的功率 ()考慮到實(shí)際使用自動門時(shí)會有風(fēng)阻等阻力或摩擦力，須將電動機(jī)的功率選大一點(diǎn)。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，由文獻(xiàn)[5]中查取值。角鋼豎在水泥板上，進(jìn)出口各布置2根，然后頂部又用一圓形角鋼將4根角鋼固定在一起。 要想使軸承得到穩(wěn)妥的固定必須使用軸承座，之后要用兩個(gè)軸承，所以軸承座也要用兩個(gè)，上下各一。53 門體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以根據(jù)可以確定三翼自動旋轉(zhuǎn)門的尺寸，其具體尺寸如下所示； 門體尺寸門旋轉(zhuǎn)直徑3180mm門凈高h(yuǎn)2400mm門總高H2700mm出入口尺寸W1400mm門外徑D3340mm單扇門半徑三、控制系統(tǒng)：由可編程控制器PLC、變頻器、功能開關(guān)組成。但是國家對自動門產(chǎn)品質(zhì)量、安全性、節(jié)能性、噪音、施工質(zhì)量、售后服務(wù)還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，所有國內(nèi)建筑業(yè)院校都沒有相關(guān)的專業(yè)或課程，也沒有權(quán)威的咨詢機(jī)構(gòu)，自動門市場的管理尚處于無序狀態(tài)。關(guān)鍵詞:軸承 齒輪 梯形圖 傳感器 PLC1章 緒論自1903年寶盾公司在荷蘭生產(chǎn)出第一座旋轉(zhuǎn)門，旋轉(zhuǎn)門至今已有一百年的歷史，發(fā)展到今天，旋轉(zhuǎn)門已具有可靠的安全系統(tǒng)和先進(jìn)的驅(qū)動技術(shù)，其智能化高格調(diào)的設(shè)計(jì)為現(xiàn)代化樓宇建筑的確入口提供了完美的選擇。旋轉(zhuǎn)門在我國的市場前景：隨著我國國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定地增長，2008年北京申奧成功和WTO的加入。一、框架總成：分為固定部分和旋轉(zhuǎn)部分，均由鋁型材框架和玻璃等組成。這種結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性很高，使用壽命長。上橫和下橫的寬度為： () =1310mm式中：R為門扇寬度。旋轉(zhuǎn)門的外徑為3340mm，由于上面的鋼板要用來安裝電機(jī)，故必須在其上面打孔。齒輪與軸承必須留出一定的距離，這個(gè)距離通常為30mm。得到單扇門質(zhì)量 () =+ =48kg式中：為單扇玻璃的質(zhì)量，單扇門框的質(zhì)量。由設(shè)計(jì)公式進(jìn)行計(jì)算 ()試選載荷系數(shù)= ()由文獻(xiàn)[3]中圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。當(dāng)變頻器輸出頻率對應(yīng)的速度低于電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速時(shí)，電動機(jī)就進(jìn)行再生制動。因而可以選用通用的變頻器，只要所選用的變頻器滿足一般環(huán)境下使用即可。2)防夾接近開關(guān)的選用 由于在出入口兩個(gè)防夾區(qū)域內(nèi)要安裝了防夾傳感器。基于以上條件,可以選用型號為BX15MTFR。其性能參數(shù)見文獻(xiàn)[16]?？傆?jì)大約需要538個(gè)字節(jié)數(shù)容量，加上預(yù)留30%，1K的容量足以應(yīng)付。另外，這兩種形式的輸出均不具備明確的輸出開關(guān)斷點(diǎn)，因此對于有此要求的使用場合會受到限制。Middl、high、殘