【正文】 Y 3旋轉(zhuǎn)門機械抱閘旋轉(zhuǎn)門機械抱閘3 s圖 PLC 控制變頻器的梯形圖其一、在旋轉(zhuǎn)門機械抱閘開始前應(yīng)當(dāng)先讓變頻器脫離電網(wǎng)，以避免變頻器受損；其二、當(dāng)殘疾人專用速度啟用時，無論在門內(nèi)，還是在門外，第二次按動此功能鍵時應(yīng)使變頻器恢復(fù)正常運行速度，其中“M3”為防夾傳感器動作時的互鎖輔助觸電。樓宇自動監(jiān)控系統(tǒng)除了使用攝像機獲取旋轉(zhuǎn)門的外部工作狀態(tài)信息外，還需要使用 PLC 獲取旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)內(nèi)部的工作狀態(tài)信息，所以在編制控制系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序時，不但要照顧到現(xiàn)場維護(hù)人員能利用 PLC 診斷故障，還照顧到樓宇自動監(jiān)控系統(tǒng)準(zhǔn)確、方便的使用 PLC 提供的診斷信息。旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)內(nèi)部診斷 PLC程序梯形圖如圖 所示。 控制變頻器的指令：25LDORPLSLDANIANIOUTLDANIANIOUTOUTLDANIANIANIANIANIOUTOUTLDORANIANDANIANIANIOUTX3X4M2X0X14X15M11M11T3T5Y0T0K5T0T2Y11C45X12M3Y12T1K5T1Y11T2M11C45X12M3Y11LDANIANIANIANIANIANIOUTLDANIANDANDANDANIPLFANDPLSLDORANIANIANDANIANIANIOUTM11M5X3X4X5X6X1T2K200M11Y13X3X4X5X1M1X6M0M0Y10Y13M14C45X12M3X1Y1026LDORANIANIOUTLDANDOUTLDORRSTOUTOUTLDORRSTOUTOUTLDANIANIANIOUTLDORRSTOUTM1M13M0M14M13M13X13M14C46M2C47K1X10X11C46M2C46K2X10X11C47C45X12M3Y13C44M2C45K1X17LDORRSTOUTLDANIOUTANDOUTLDORORANDANBORANIANIANBOUTLDORANIOUTLDOROUTC44M2C44K2X17C45Y11T3K20T9T4K30X6X13Y1T4T6Y0T9Y1Y1M6M36M6M7T7M3627LDOUTLDORPLFOUTANIOUTLDORANIOUTLDOUTLDRSTOUTLDANIANIOUTOUTLDPLSANDOUTM6T9X12M3M7T5Y9T6X2X7M37M3T7M37T8C43K1M3C43X2X7T7K10T8K100T7M5Y11Y328X 3X 4X 5X 3 X 4 X 5M 2 0M 2 2X 1 1 Y 1 3 Y 1 1C 4 6M 2 3M 2 4M 2 5M 2 6M 2 7M 2 8M 2 9M 3 0M 3 1Y 1 1Y 1 1Y 1 1Y 1 1Y 1 1Y 1 1M 2 3M 2 4M 2 6M 2 7M 2 8M 2 9M 3 0M 3 1Y 1 3X 1 0Y 1 1 C 4 6Y 1 0Y 1 1X 2X 7X 1 2X 1 7X 1 4X 1 5有人進(jìn)門有多人進(jìn)門低速運行（ C 1 沒有復(fù)位 ）低速運行（ C 2 沒有復(fù)位 ）旋轉(zhuǎn)門高速運行旋轉(zhuǎn)門急停 （ 有人在進(jìn)門時被夾 ）旋轉(zhuǎn)門急停 （ 有人在出門時被夾 ）旋轉(zhuǎn)門停轉(zhuǎn)（ B 1 沒有復(fù)位 ）旋轉(zhuǎn)門停轉(zhuǎn)（ B 2 沒有復(fù)位 ）旋轉(zhuǎn)門停轉(zhuǎn)( 變頻器故障 ）旋轉(zhuǎn)門停轉(zhuǎn)( 電動機故障 ）X 3 X 4 X 5 X 1 6 Y 1 1M 3 2M 2 0M 3 2 M 3 0M 2 8 M 2 7 M 2 4 X 0Y 4M 2 3M 2 5M 2 6M 2 9M 3 1X 1 6 M 3 1M 3 0 M 2 7M 2 6M 2 3 X 0Y 5M 2 3M 2 4M 2 9M 2 8M 3 2M 2 2M 2 9M 2 8M 2 7 M 2 6 X 0Y 6M 2 3M 2 4M 2 5M 3 0M 3 1M 3 2X 0Y 7旋轉(zhuǎn)門停轉(zhuǎn) （ 沒人進(jìn)出 ）M 3 1圖 旋轉(zhuǎn)門運行狀態(tài)診斷程序：29LDOROROUTLDANDANDOUTLDANDORORBANDANIOUTLDANDORORBANDANIOUTLDANDOUTLDORANIOUTX3X4X5M20X3X4X5M22X11Y13M23Y11C46M23X10Y13M24Y11C46M24Y11Y10M25X2M26Y11M26LDORANIOUTLDORANIOUTLDORANIOUTLDORANIOUTLDORANIOUTLDIANIANIANIANIOUTX7M27Y11M27X12M28Y11M28X17M29Y11M29X14M30Y11M30X15M31Y11M31X3X4X5X16Y11M3230LDORORORORORANIANIANIANIANIANDOUTLDORORORORORANIANIANIANIANIANDOUTLDORORORM20M23M25M26M29M31M32M30M28M27M24X0Y4X16M23M24M28M29M32M31M30M27M26M23X0Y5M22M23M24M25ORORORANIANIANIANIANDOUTLDIANDOUTM30M31M32M29M28M27M26X0Y6Y11X0Y731結(jié) 論在旋轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)動過程中，無論在入口、出口或在轉(zhuǎn)門內(nèi)部，都具有非接觸安全保障，實現(xiàn)了對人全方位的保護(hù)。除了具有多個“非接觸”安全保障外，還增加了“機械式”的安全保障系統(tǒng)，可以有效防止傳感器工作失靈造成的旋轉(zhuǎn)門失控狀態(tài)。在多重安全系統(tǒng)的保障下，可以保證不會發(fā)生夾人事故，保障了用戶和行人的安全。其社會效益不可低估。本文主要從實用的角度分析了產(chǎn)品的開發(fā)過程和技術(shù)關(guān)鍵，今后將在控制方法、控制系統(tǒng)物理仿真、診斷方法方面進(jìn)行綜合分析。（1）現(xiàn)在自動門廣泛地使用 PLC 作為控制元件，但單片機等更為便宜，將在現(xiàn)有的基礎(chǔ)開發(fā)利用單片機等控制的自動門。（2）要從硬件和軟件兩個方面挖資源，使自動旋轉(zhuǎn)門能在可靠性、安全性、經(jīng)濟性方面有更大的發(fā)展。最終，就是以信息技術(shù)為主、通過先進(jìn)適用技術(shù)，提升傳統(tǒng)自動門制造業(yè)；強化產(chǎn)、學(xué)、研的有效結(jié)合，盡快實現(xiàn)技術(shù)引進(jìn)和自主創(chuàng)新相結(jié)合的模式；建立和完善技術(shù)開發(fā)體系，全力提升自動門制造層次和水平。32致 謝在本論文完成之際，謹(jǐn)向指導(dǎo)教師孫老師表示最衷心的感謝和最誠摯的敬意。她不僅傳授給我理論知識和實踐經(jīng)驗，而且她勤奮嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、誨人不倦的教學(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任感，使我學(xué)會了做人。感謝在我的學(xué)習(xí)生活中，給予我?guī)椭凸膭畹耐瑢W(xué)等。衷心感謝前來指導(dǎo)的所有專家和評委！33參考文獻(xiàn)[1] 周軍，海心．電氣控制及 PLC[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2022，85246 ．[2] 肖詩松．計算機控制系統(tǒng)[M] ．北京：清華大學(xué)出版社，2022，125256．[3] 馬本農(nóng)．基于 PLC 的船舶電站綜合控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究[D]．哈爾濱工程大學(xué)，2022，2356．[4] DAVID are acquiring many of the features of PlCS, and are posing a serous challenge to DCSS. CONTROL amp。 INSTRUMENTATION, JAN, 1996[5] MARK HIGHAM AND GERT ROHRMANN, What does the future for the PLCS and SCADA. CONTROL amp。 INSTRUMENTATION, JAN, 1996 [6] Oliver, James H., Huang, HT. Automated path planning for integrated assembly design. Computer Aided Design, 1994, 26(9) [7] 宋莉莉．兩翼自動旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)設(shè)計[J] ．天津職業(yè)院校聯(lián)合學(xué)報，2022，(2)：5154. [8] 楊宜禾，岳敏，周維真．紅外系統(tǒng)[M] ．北京：國防工業(yè)出版社，2022，4556．[9] 邵敏，熊建設(shè)．用于旋轉(zhuǎn)門紅外遙控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J] ．機械與電子，2022，(2)：5153 [10] 三菱公司． FX2N 可編程手冊．三菱公司，2022，1468．[11] 岳浩東．起重控制系統(tǒng)中交流電機調(diào)速控制器的研究[D]．湖南大學(xué)，2022，4565．[12] 陸向?qū)帲⌒捅“鍎偠葴y試儀的設(shè)計與開發(fā)[D]．哈爾濱工程大學(xué)，2022，2638．[13] 三菱公司．三菱變頻器．FR—S540 使用手冊．三菱公司，2022，1245．[14] 江灝．液壓綜合實驗平臺的 PLC 實時測控系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)[D]．浙江大學(xué)，2022，178．[15] 袁中凡．機電一體化技術(shù)[M] ．北京：電子工業(yè)出版社，2022，286221．[16] 滕立國，梁榮新．基于 PLC 的自動定位系統(tǒng)[J]．現(xiàn)代電子技術(shù)，2022，(30) ：8992．[17] 李晟．基于 Modbus 協(xié)議的觸摸屏 PLC變頻器通信控制系統(tǒng)[J] ．可編程控制器與工廠自動化，2022，(6) ：2528．[18] 王樹東，唐偉強．基于觸摸屏和 PLC 的行車控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用[J]．電氣自動化， 2022，(3) ：5559．[19] 于長官．自動控制技術(shù)及應(yīng)用[M] ．哈爾濱，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2022，48187．[20] 崔劍平，趙振，王秋敏．PLC 和觸摸屏在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]．機械工程與自動化，2022，(4) ：5559．