【正文】 Y 3旋轉(zhuǎn)門機(jī)械抱閘旋轉(zhuǎn)門機(jī)械抱閘3 s圖 PLC 控制變頻器的梯形圖其一、在旋轉(zhuǎn)門機(jī)械抱閘開始前應(yīng)當(dāng)先讓變頻器脫離電網(wǎng)，以避免變頻器受損；其二、當(dāng)殘疾人專用速度啟用時(shí)，無論在門內(nèi)，還是在門外，第二次按動(dòng)此功能鍵時(shí)應(yīng)使變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行速度，其中“M3”為防夾傳感器動(dòng)作時(shí)的互鎖輔助觸電。樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)除了使用攝像機(jī)獲取旋轉(zhuǎn)門的外部工作狀態(tài)信息外，還需要使用 PLC 獲取旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)內(nèi)部的工作狀態(tài)信息，所以在編制控制系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序時(shí)，不但要照顧到現(xiàn)場維護(hù)人員能利用 PLC 診斷故障，還照顧到樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)準(zhǔn)確、方便的使用 PLC 提供的診斷信息。旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)內(nèi)部診斷 PLC程序梯形圖如圖 所示。 控制變頻器的指令：25LDORPLSLDANIANIOUTLDANIANIOUTOUTLDANIANIANIANIANIOUTOUTLDORANIANDANIANIANIOUTX3X4M2X0X14X15M11M11T3T5Y0T0K5T0T2Y11C45X12M3Y12T1K5T1Y11T2M11C45X12M3Y11LDANIANIANIANIANIANIOUTLDANIANDANDANDANIPLFANDPLSLDORANIANIANDANIANIANIOUTM11M5X3X4X5X6X1T2K200M11Y13X3X4X5X1M1X6M0M0Y10Y13M14C45X12M3X1Y1026LDORANIANIOUTLDANDOUTLDORRSTOUTOUTLDORRSTOUTOUTLDANIANIANIOUTLDORRSTOUTM1M13M0M14M13M13X13M14C46M2C47K1X10X11C46M2C46K2X10X11C47C45X12M3Y13C44M2C45K1X17LDORRSTOUTLDANIOUTANDOUTLDORORANDANBORANIANIANBOUTLDORANIOUTLDOROUTC44M2C44K2X17C45Y11T3K20T9T4K30X6X13Y1T4T6Y0T9Y1Y1M6M36M6M7T7M3627LDOUTLDORPLFOUTANIOUTLDORANIOUTLDOUTLDRSTOUTLDANIANIOUTOUTLDPLSANDOUTM6T9X12M3M7T5Y9T6X2X7M37M3T7M37T8C43K1M3C43X2X7T7K10T8K100T7M5Y11Y328X 3X 4X 5X 3 X 4 X 5M 2 0M 2 2X 1 1 Y 1 3 Y 1 1C 4 6M 2 3M 2 4M 2 5M 2 6M 2 7M 2 8M 2 9M 3 0M 3 1Y 1 1Y 1 1Y 1 1Y 1 1Y 1 1Y 1 1M 2 3M 2 4M 2 6M 2 7M 2 8M 2 9M 3 0M 3 1Y 1 3X 1 0Y 1 1 C 4 6Y 1 0Y 1 1X 2X 7X 1 2X 1 7X 1 4X 1 5有人進(jìn)門有多人進(jìn)門低速運(yùn)行（ C 1 沒有復(fù)位 ）低速運(yùn)行（ C 2 沒有復(fù)位 ）旋轉(zhuǎn)門高速運(yùn)行旋轉(zhuǎn)門急停 （ 有人在進(jìn)門時(shí)被夾 ）旋轉(zhuǎn)門急停 （ 有人在出門時(shí)被夾 ）旋轉(zhuǎn)門停轉(zhuǎn)（ B 1 沒有復(fù)位 ）旋轉(zhuǎn)門停轉(zhuǎn)（ B 2 沒有復(fù)位 ）旋轉(zhuǎn)門停轉(zhuǎn)( 變頻器故障 ）旋轉(zhuǎn)門停轉(zhuǎn)( 電動(dòng)機(jī)故障 ）X 3 X 4 X 5 X 1 6 Y 1 1M 3 2M 2 0M 3 2 M 3 0M 2 8 M 2 7 M 2 4 X 0Y 4M 2 3M 2 5M 2 6M 2 9M 3 1X 1 6 M 3 1M 3 0 M 2 7M 2 6M 2 3 X 0Y 5M 2 3M 2 4M 2 9M 2 8M 3 2M 2 2M 2 9M 2 8M 2 7 M 2 6 X 0Y 6M 2 3M 2 4M 2 5M 3 0M 3 1M 3 2X 0Y 7旋轉(zhuǎn)門停轉(zhuǎn) （ 沒人進(jìn)出 ）M 3 1圖 旋轉(zhuǎn)門運(yùn)行狀態(tài)診斷程序：29LDOROROUTLDANDANDOUTLDANDORORBANDANIOUTLDANDORORBANDANIOUTLDANDOUTLDORANIOUTX3X4X5M20X3X4X5M22X11Y13M23Y11C46M23X10Y13M24Y11C46M24Y11Y10M25X2M26Y11M26LDORANIOUTLDORANIOUTLDORANIOUTLDORANIOUTLDORANIOUTLDIANIANIANIANIOUTX7M27Y11M27X12M28Y11M28X17M29Y11M29X14M30Y11M30X15M31Y11M31X3X4X5X16Y11M3230LDORORORORORANIANIANIANIANIANDOUTLDORORORORORANIANIANIANIANIANDOUTLDORORORM20M23M25M26M29M31M32M30M28M27M24X0Y4X16M23M24M28M29M32M31M30M27M26M23X0Y5M22M23M24M25ORORORANIANIANIANIANDOUTLDIANDOUTM30M31M32M29M28M27M26X0Y6Y11X0Y731結(jié) 論在旋轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，無論在入口、出口或在轉(zhuǎn)門內(nèi)部，都具有非接觸安全保障，實(shí)現(xiàn)了對人全方位的保護(hù)。除了具有多個(gè)“非接觸”安全保障外，還增加了“機(jī)械式”的安全保障系統(tǒng)，可以有效防止傳感器工作失靈造成的旋轉(zhuǎn)門失控狀態(tài)。在多重安全系統(tǒng)的保障下，可以保證不會發(fā)生夾人事故，保障了用戶和行人的安全。其社會效益不可低估。本文主要從實(shí)用的角度分析了產(chǎn)品的開發(fā)過程和技術(shù)關(guān)鍵，今后將在控制方法、控制系統(tǒng)物理仿真、診斷方法方面進(jìn)行綜合分析。（1）現(xiàn)在自動(dòng)門廣泛地使用 PLC 作為控制元件，但單片機(jī)等更為便宜，將在現(xiàn)有的基礎(chǔ)開發(fā)利用單片機(jī)等控制的自動(dòng)門。（2）要從硬件和軟件兩個(gè)方面挖資源，使自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門能在可靠性、安全性、經(jīng)濟(jì)性方面有更大的發(fā)展。最終，就是以信息技術(shù)為主、通過先進(jìn)適用技術(shù)，提升傳統(tǒng)自動(dòng)門制造業(yè)；強(qiáng)化產(chǎn)、學(xué)、研的有效結(jié)合，盡快實(shí)現(xiàn)技術(shù)引進(jìn)和自主創(chuàng)新相結(jié)合的模式；建立和完善技術(shù)開發(fā)體系，全力提升自動(dòng)門制造層次和水平。32致 謝在本論文完成之際，謹(jǐn)向指導(dǎo)教師孫老師表示最衷心的感謝和最誠摯的敬意。她不僅傳授給我理論知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，而且她勤奮嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、誨人不倦的教學(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任感，使我學(xué)會了做人。感謝在我的學(xué)習(xí)生活中，給予我?guī)椭凸膭?lì)的同學(xué)等。衷心感謝前來指導(dǎo)的所有專家和評委！33參考文獻(xiàn)[1] 周軍，海心．電氣控制及 PLC[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022，85246 ．[2] 肖詩松．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[M] ．北京：清華大學(xué)出版社，2022，125256．[3] 馬本農(nóng)．基于 PLC 的船舶電站綜合控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究[D]．哈爾濱工程大學(xué)，2022，2356．[4] DAVID are acquiring many of the features of PlCS, and are posing a serous challenge to DCSS. 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