【正文】 斷請求。(2) 更快速的編程口 高性能型 FXCPU 標(biāo)準(zhǔn)配置有一個最大可達 。各系列 PLC 的性能指標(biāo)比較見表 。1．三菱 PLC 分類及性能分析 三菱 PLC 可分為小型系列、中型和大型系列。 ft5 0 H Z5 0 H Z4 2 H Z2 1 H ZO NO NO NO NO NO NF W D C MX 1 C MX 2 C MR T 1 C M圖 變頻器輸出頻率與控制端子的關(guān)系 三菱 PLC 指令系統(tǒng)采用的 PLC 是三菱 FX2－32MR，下面簡單介紹一下它的指令系統(tǒng)。 變頻器的主要控制參數(shù)經(jīng)現(xiàn)場調(diào)試后，變頻器的主要控制參數(shù)確定如下：當(dāng)客流量較小或 X0 為“ON”時，變頻器的工作頻率為 42HZ(僅當(dāng) Y11=ON)，上升時20間 6s，下降時間 15s；當(dāng)客流量比較大時（XX4 和 X5 都為“ON”時），變頻器的工作頻率為 50HZ（Y11 和 Y10 同為“ON”時）；當(dāng)?shù)谝淮伟磩訐Q速鍵時，變頻器的工作頻率為 21HZ(當(dāng) Y11 和 Y13 同為“ON”時)，當(dāng)?shù)诙伟磩訐Q速鍵時，變頻器工作狀態(tài)由其他現(xiàn)場狀態(tài)控制；當(dāng)有行人不慎被夾時，旋轉(zhuǎn)門迅速制動并待行人解脫后，經(jīng)過 10s 的延遲，啟用變頻器第二“加/減速”選擇，自動恢復(fù)到正常旋轉(zhuǎn)速度（上升時間和下降時間均為 25s，實現(xiàn)方法是 Y11 和 Y3 都為“ON”）。任何程序的設(shè)計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改。當(dāng)然可以用上述方法編程。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。(2) 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖 從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又導(dǎo)出哪些動作。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。這里所說的經(jīng)驗，有的是來自自己的經(jīng)驗總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗，就需要日積月累，善于總結(jié)。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。有時對一個復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。(2) 邏輯流程圖法 邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。編制 PLC 控制程序的方法很多 [15,16]，綜合考慮以下幾種典型的編程方法。YYYY4 為 PLC 的輸出端。本章介紹了旋轉(zhuǎn)門的組成和功能特點，對控制系統(tǒng)的硬件和控制方案進行了設(shè)計，選用了合適的 PLC 和變頻器，對旋轉(zhuǎn)門的運行狀態(tài)進行了分析和設(shè)計。 該旋轉(zhuǎn)門由多扇玻璃門相互垂直地鑲嵌在同一個軸柱上構(gòu)成，電機通過減速機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)門的軸柱，從而產(chǎn)生門的旋轉(zhuǎn)運動(見圖 )。(4) 當(dāng) X1 閉合時，旋轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)速不受客流量多少的控制，以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。(2) 速度可調(diào)功能：旋轉(zhuǎn)門的運轉(zhuǎn)速度(正常速度和慢速)均可根據(jù)門的大小和客戶的要求進行調(diào)整。 旋轉(zhuǎn)門運行狀態(tài)分析及設(shè)計(1) 自動運轉(zhuǎn)功能：當(dāng)紅外線動作感應(yīng)器感應(yīng)到行人時，門扇馬上用正常速度轉(zhuǎn)動，若一直有行人通過轉(zhuǎn)門，則旋轉(zhuǎn)門一直不停的旋轉(zhuǎn)。該變頻器具有快速響應(yīng)的電流限制功能，當(dāng)負(fù)載波動較大時，變頻器并不跳閘，能自動減速運行；當(dāng)負(fù)載恢復(fù)正常時，變頻器能自動升速到設(shè)定值。當(dāng) X0 閉合時，啟動該旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)。圖 旋轉(zhuǎn)門控制功能框圖 FX 系列 PLC 及變頻器的選擇原則該系統(tǒng)利用日本三菱公司的 FX 系列 PLC 作為系統(tǒng)的控制指揮中心。 旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)方案設(shè)計根據(jù)旋轉(zhuǎn)門的總體結(jié)構(gòu)和特點，初步確定其控制功能，由此設(shè)計出旋轉(zhuǎn)門的基本控制功能框架圖，并在其基礎(chǔ)上設(shè)計控制系統(tǒng)的硬件和軟件（見圖 ）。 旋轉(zhuǎn)門的組成及特點旋轉(zhuǎn)門主要由旋轉(zhuǎn)門門體、接近傳感器、可編程序控制器和變頻器組成，如圖 21 所示 [7]。同時考慮到強電對弱電可能產(chǎn)生的干擾，以及現(xiàn)場可能出現(xiàn)的誤插等因素，采用的接頭有多種。輸入部分為共點輸入方式，有按鈕、扭子開關(guān)、無觸點開關(guān)等組成；輸出部分要求全部為 220VAC，故將所有 COM 端子連接13在一起，并加裝熔斷器防止短路造成故障范圍擴大。考慮到安全原因，系統(tǒng)照明電壓為 24VDC，由變壓整流模塊來完成變壓和整流功能。強電系統(tǒng)還為其它有強電需求的部件提供電源，如：PLC 控制器、變頻器、抱閘、照明等。當(dāng)市電有電時，KM 的動合觸點閉合為系統(tǒng)供電，此時 KM 的動斷觸點斷開；當(dāng)市電停電時，KM 的動合觸點斷開，KM 的動斷觸點閉合為系統(tǒng)供電。因此，在繪制電路圖時要盡量考慮周全。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。(3) 分配定時器/計數(shù)器繪制電氣原理圖是很關(guān)鍵的一步。(2) 內(nèi)部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器/計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。(1) 確定 I/O 通道范圍不同型號的 PLC，其輸入/輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號，查閱相應(yīng)的編程手冊，決不可“張冠李戴”。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編12號。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便(換模塊)，容易判斷故障等優(yōu)點，要按實際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實現(xiàn)在線編程。專用編程器編程屬于這種情況。(5) 對在線和離線編程的選擇離線編程是指主機和編程器共用一個 CPU，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負(fù)載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。(4) 根據(jù)輸出負(fù)載的特點選型不同的負(fù)載對 PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，PLC 和 I/O 響應(yīng)時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。對缺乏11經(jīng)驗的設(shè)計者，選擇容量時留有裕量要大些。在僅對開關(guān)量進行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點數(shù)乘 10 字/點＋輸出總點數(shù)乘 5 字/點來估算；計數(shù)器/定時器按(3 至 5)字/個估算；有運算處理時按(5 至 10)字/量估算；在有模擬量輸入/輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入/(或輸出)一路模擬量約需(80 至 100)字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。如果輸出信號之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC。PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的60％；PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力(mA/點)也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。(1) 對輸入/輸出點的選擇盲目選擇點數(shù)多的機型會造成一定浪費。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費。目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。10第 2 章 旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 可編程控制器硬件設(shè)計基本步驟1．PLC 型號的選擇 在做出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制。表 PLC 與通用計算機控制系統(tǒng)功能與特點比較比較項目 通用計算機系統(tǒng) PLC 控制系統(tǒng)工作目的 科學(xué)計算，數(shù)據(jù)管理等 工業(yè)自動控制工作環(huán)境 對工作環(huán)境的要求較高 對環(huán)境要求低，可在惡劣的工業(yè)環(huán)境工作方式 中斷處理方式 循環(huán)掃描方式系統(tǒng)軟件 需配備功能較強的系統(tǒng)軟件一般只需簡單的監(jiān)控程序采用的特殊措施 掉電保護等一般性措施 采用多種抗干擾措施，自診斷，斷電保護編程語言 匯編語言，高級語言如：BASIC、C 等梯形圖，助記符語言，SFC 標(biāo)準(zhǔn)化語言對操作人員的要求 需專門培訓(xùn)，并且有一定的計算機基礎(chǔ)一般的技術(shù)人員，稍加培訓(xùn)即可操作使用對內(nèi)存的要求 容量大 容量小價格 價格高 價格較低其他 若用與控制，一般需自行設(shè)計機種多，規(guī)模種類多，易于集成系統(tǒng)根據(jù)旋轉(zhuǎn)門國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，通過詳細考察市場，分析同行業(yè)產(chǎn)品以及用戶使用情況，本文研制開發(fā)了具有多重保護功能的智能型旋轉(zhuǎn)門。結(jié)合市場調(diào)研，根據(jù)實際需要，所設(shè)計的旋轉(zhuǎn)門應(yīng)該具有下列功能：當(dāng)無人接近旋轉(zhuǎn)門時，旋轉(zhuǎn)門能自動停止；當(dāng)進出旋轉(zhuǎn)門的人比較多時，旋轉(zhuǎn)門能自動加速旋轉(zhuǎn)；當(dāng)按下9殘疾人專用按鍵時，旋轉(zhuǎn)門能啟用殘疾人專用旋轉(zhuǎn)速度；當(dāng)行人通過旋轉(zhuǎn)門不慎被夾時，旋轉(zhuǎn)門能迅速制動，待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門能自動恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)速度；旋轉(zhuǎn)門的全部運行狀態(tài)都送入樓宇自動監(jiān)控系統(tǒng)等?？胺Q建筑物的點睛之筆?，F(xiàn)代城市建筑物裝飾裝修中，將高科技應(yīng)用到建筑物的外觀形象上，使城市建筑的入口體現(xiàn)出智能化。8表 PLC 與繼電器的功能與特點比較比較項目 繼電器控制 PLC控制功能的實現(xiàn)由許多繼電器，采用接線的方式來完成控制功能各種控制功能是通過編制的程序來實現(xiàn)的對生產(chǎn)工藝過程變更的適應(yīng)性適應(yīng)性差，需要重新設(shè)計，改變繼電器和接線適應(yīng)性強，只需對程序進行修改可靠性 差，觸電多，故障多高，因元器件采取了篩選和老化等可靠性措施柔韌性與靈活性 差具有種類齊全的擴展單元，擴展靈活控制的實時性機械動作時間常數(shù)大，實時性差微處理器控制，實時性非常好占用空間與安裝控制柜體積大、笨重，安裝施工工作量大體積小，重量輕，安裝工作量少使用壽命 易損，壽命短 壽命長復(fù)雜控制能力 極差 很強價格 較低 較高維護 復(fù)雜、工作量大 工作量小 PLC 與計算機控制系統(tǒng)的比較通用計算機具有十分強大的計算與數(shù)據(jù)處理能力，同時數(shù)據(jù)處理的速度已達到極高的水平，但是應(yīng)用通用計算機進行工業(yè)控制，在很多方面遠遠沒有 PLC 功能強大，表 給出了它們的對比 [2]。近年來，由于具有明顯的價格優(yōu)勢，中國臺灣的部分 PLC 廠商在小型 PLC 領(lǐng)域發(fā)展勢頭十分強勁，搶占了原來日本產(chǎn)品的一部分低端市場。因此，日本產(chǎn)品在該領(lǐng)域占有絕對優(yōu)勢。韓國和中國臺灣的產(chǎn)品從一開始就是模仿日本產(chǎn)品，基本沿襲日本產(chǎn)品的技術(shù)路線，其在中國的市場策略、行業(yè)影響基本是步日本廠商的后塵，只不過比日本產(chǎn)品滯后一段時間。 目前中國 PLC 市場主要廠商為Siemens、Mitsubishi、Omr