基于fr-s540通用變頻器的兩翼旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-06 22:56本頁(yè)面
【正文】 機(jī)械抱閘系統(tǒng)進(jìn)門防夾傳感器第二加減速門外防夾傳感器樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)門外防夾傳感器樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)門外防夾傳感器樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)定位行程開關(guān)樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)出門防夾傳感器復(fù)位門內(nèi)接近傳感器低速門內(nèi)暫停按鍵高速門內(nèi)換速按鍵中速門外換速按鍵門外急停按鍵定位行程開關(guān)傳感器電源傳感器電源： 部分中間繼電器作用中間繼電器名稱作用中間繼電器名稱作用樓宇控制系統(tǒng)的狀態(tài)被夾標(biāo)志接傳感電源復(fù)位標(biāo)志。 旋轉(zhuǎn)門運(yùn)行狀態(tài)診斷程序樓宇自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)處理使用攝像機(jī)獲取旋轉(zhuǎn)門外部工作狀態(tài)信息外，還需要使用PLC獲取旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)內(nèi)部的工作狀態(tài)信息，所以在編輯控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)診斷程序時(shí)，不但要照顧奧現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員能利用PLC診斷故障，還照顧到樓宇自動(dòng)監(jiān)控程序能準(zhǔn)確，方便地使用PLC提供診斷信息。旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)診斷PLC程序梯形圖如下圖所示，：表 PLC部分輸出端子診斷信息PLC部分輸出端子診斷信息0000控制系統(tǒng)沒工作1000旋轉(zhuǎn)門急停（出門人被夾）0001將有人進(jìn)門1001旋轉(zhuǎn)門急停（進(jìn)門人被夾）0010將有人出門1010旋轉(zhuǎn)門停轉(zhuǎn)（按鍵B1動(dòng)作）0011進(jìn)出都有人1011旋轉(zhuǎn)門停轉(zhuǎn)（按鍵B2動(dòng)作）0100有多人進(jìn)入1100旋轉(zhuǎn)門停轉(zhuǎn)（變頻器故障）0101旋轉(zhuǎn)門低速運(yùn)行（按鍵C1動(dòng)作）1101旋轉(zhuǎn)門停轉(zhuǎn)（電動(dòng)機(jī)故障）0110旋轉(zhuǎn)門低速運(yùn)行（按鍵C2動(dòng)作）1110旋轉(zhuǎn)門停轉(zhuǎn)（沒有人進(jìn)出）0111旋轉(zhuǎn)門高速運(yùn)行：表 部分中間繼電器作用中間繼電器功能有人進(jìn)門高速低速 (C1沒復(fù)位)低速（C2沒復(fù)位）有多人進(jìn)門急停（進(jìn)門被夾）急停（進(jìn)門被夾）停轉(zhuǎn)（B1沒復(fù)位）停轉(zhuǎn)（B2沒復(fù)位）停轉(zhuǎn) 變頻器故障停轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī)故障無人進(jìn)出。 結(jié)論本設(shè)計(jì)利用可編程控制器（PLC）和變頻器等設(shè)計(jì)了針對(duì)兩翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)中根據(jù)控制原理和設(shè)計(jì)要求確定了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，給出了結(jié)構(gòu)框圖、電氣原理圖。針對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，對(duì)主控芯片、變頻器、傳感器等進(jìn)行參數(shù)選擇，給出傳感器的連接電路和信號(hào)分析。系統(tǒng)通過主控芯片與各種傳感器（防夾、防撞傳感器，紅外線感應(yīng)傳感器，接近開關(guān)傳感器）的連接，對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和分析，并利用變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)門的控制。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)門的自動(dòng)啟停、自動(dòng)定位、速度調(diào)節(jié)、安全智能和夜間閉鎖等功能。另外針對(duì)不同人群的需要采取相應(yīng)措施（如殘疾人按鈕）使整個(gè)系統(tǒng)顯得更加人性化。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了任務(wù)書中對(duì)系統(tǒng)所提的要求，能夠保證旋轉(zhuǎn)門安全、穩(wěn)定、高效的運(yùn)行。同時(shí)，根據(jù)課題的特點(diǎn)，結(jié)合自己的實(shí)際情況，能夠嘗試對(duì)其他的功能進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)和完善，使得本課題在實(shí)際需求上功能更加的豐富，更加的滿足現(xiàn)代生活的需要。而且通過這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會(huì)將理論很好地聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去開動(dòng)自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝困難，超越前人。同時(shí)，更重要的是，我在這一設(shè)計(jì)過程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，不輕易言棄。設(shè)計(jì)過程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L(zhǎng)的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對(duì)我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會(huì)為我們而敲響。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中讓我在知識(shí)檢索和應(yīng)用以及專業(yè)知識(shí)的再學(xué)習(xí)等有了很大的提高，讓我對(duì)PLC編程控制、傳感器應(yīng)用和各種信號(hào)處理、接口電路等有了較為深刻的認(rèn)識(shí)。在一次次遇到困難解決困難的過程中也磨礪了自己的意志，鍛煉了自己的耐心和細(xì)心PLC技術(shù)對(duì)于我們這個(gè)專業(yè)來說是非常重要的，PLC技術(shù)在日常生活中也是到處可見的，雖然我對(duì)這門專業(yè)的了解還只是冰山一角，但是通過本次課設(shè)，讓我對(duì)PLC這門專業(yè)的興趣更加的濃，所以我想在以后的生活學(xué)習(xí)中多看一些關(guān)于PLC的知識(shí)，多學(xué)習(xí)，多思考，多應(yīng)用！最終，就是以信息技術(shù)為主，通過先進(jìn)使用技術(shù)，提升傳統(tǒng)自動(dòng)門制造業(yè)，強(qiáng)化產(chǎn)、學(xué)、研的有效結(jié)合，盡快實(shí)現(xiàn)技術(shù)引進(jìn)和自主創(chuàng)新相結(jié)合的模式，建立和完善技術(shù)開發(fā)體系，全力提升自動(dòng)門制造層次和水平。 致謝從開始寫畢業(yè)設(shè)計(jì)到現(xiàn)在的論文定稿，經(jīng)過了大半個(gè)學(xué)期的忙碌和奮斗，終于到了寫致謝的時(shí)候了，舒一口氣的同時(shí)，我發(fā)現(xiàn)三年的大學(xué)生涯也將就此結(jié)束。我想向曾經(jīng)給我?guī)椭椭С值睦蠋熀屯瑢W(xué)們表示衷心的感謝。是你們對(duì)我的循循善誘和精心點(diǎn)撥，讓我的大學(xué)不留遺憾。在這里首先要感謝我的導(dǎo)師楊老師。在本論文的撰寫過程中，楊老師放下了繁重的工作，從論文選題到如何查閱資料，再是畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成和論文的征文的反復(fù)修改，直到最后的定稿，這其中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，楊老師都給予了我悉心的指導(dǎo)。在接下來的修改中，我還是出現(xiàn)了許多問題，楊老師仍然細(xì)心的糾正其中的不足。其次，要感謝和我一同做論文的同學(xué)。他們不但給我出謀劃策，還幫我查閱資料，幫我解決了很多問題。如果沒有他們的幫助，要完成畢業(yè)論文也是比較困難的。還要感謝我們系的其他老師，為我們打下充足的知識(shí)基礎(chǔ)。感謝我的學(xué)校三年來對(duì)我的栽培。 參考文獻(xiàn)[1] :[2] FRS540通用變頻器使用手冊(cè)。[3] :[4] 王仁祥. ：[5] 張少軍 . 北京：[6][M][7][M].[8][9][M].[10][M].[11][M].[12][M].[13].[M].機(jī)械工業(yè)出版社2000[14]王延才,[M].[15][M].[16][M].2004[17][M].[18]曾毅,張明,[M].[19][20]周軍,[M].[21] 在自動(dòng)門中的應(yīng)用[M].[22] Machine Tools 1984[23] Machine Tools Netalworking John 1973[24] Handbook of Machine Tools Manfred weck 1984[25] 中國(guó)工控網(wǎng) 附錄 兩翼旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)原理圖 兩翼旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)原理圖 PLC控制變頻器的程序 旋轉(zhuǎn)門運(yùn)行狀態(tài)診斷程序
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