【正文】 大扭矩/轉(zhuǎn)速：190Nm/ 4400r/min(rpm)；19）轉(zhuǎn)向助力：電子液壓；20）前制動(dòng)類(lèi)型、后制動(dòng)類(lèi)型、手剎類(lèi)型：通風(fēng)盤(pán)、盤(pán)式、機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)；21）制動(dòng)距離（(100—0km/h)）：；22）前懸掛類(lèi)型：前麥弗遜式獨(dú)立懸架；23）后懸掛類(lèi)型：后多連桿式獨(dú)立懸架；24）輪胎規(guī)格：205/65 R16。25）前懸LF：963mm26）后懸LR: 1105mm五、基本要求1）在設(shè)計(jì)初期階段進(jìn)行認(rèn)真調(diào)研。在調(diào)研和充分理解課題內(nèi)容和要求的基礎(chǔ)上，寫(xiě)出3000字左右的開(kāi)題報(bào)告(其中包括文獻(xiàn)綜述)。要求查閱文獻(xiàn)在10篇以上，開(kāi)題報(bào)告中引用的文獻(xiàn)資料在5篇以上。2）在設(shè)計(jì)初期進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)，實(shí)習(xí)時(shí)間為2周左右。實(shí)習(xí)過(guò)程應(yīng)聽(tīng)從指導(dǎo)教師的指揮，寫(xiě)出實(shí)習(xí)日記。實(shí)習(xí)結(jié)束后，對(duì)實(shí)習(xí)過(guò)程進(jìn)行總結(jié)，提交實(shí)習(xí)報(bào)告（不少于2000字）。3）在設(shè)計(jì)過(guò)程中，能運(yùn)用一門(mén)外語(yǔ)翻譯與課題有關(guān)的外文資料。要求譯文準(zhǔn)確、通順，字?jǐn)?shù)在2000漢字以上。4）在畢業(yè)設(shè)計(jì)后期，提交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一本。要求內(nèi)容完整，含中外文摘要，條理清楚，文字通順，書(shū)寫(xiě)規(guī)范。要求中文摘要字?jǐn)?shù)在400字左右，關(guān)鍵詞3～5個(gè)，論文正文字?jǐn)?shù)應(yīng)在15000字以上。涉及三維建模和仿真分析的，需提交三維模型和仿真分析結(jié)果文件。設(shè)計(jì)軟件編程和硬件設(shè)計(jì)的，需按軟件工程的要求提供完整的軟件包（包括軟件的各種形成程序，各階段生成的文檔等），提交硬件設(shè)計(jì)原理圖、PCB工程圖等文件。六、其它（包括選題來(lái)源）畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)有關(guān)工作未盡事宜按照①《華北水利水電學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)規(guī)范》院教字(2000)0038號(hào)文件；②《華北水利水電學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)實(shí)施細(xì)則》；③教務(wù)處有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)新的指示精神。要求針對(duì)自己的題目，在指導(dǎo)下通過(guò)查閱相關(guān)資料獨(dú)立完成，不得抄襲。七、時(shí)間安排所有設(shè)計(jì)任務(wù)要求在 14周內(nèi)完成。1）文獻(xiàn)檢索，課題熟悉，軟件熟悉過(guò)程：2周；2）畢業(yè)實(shí)習(xí)：2周；3）設(shè)計(jì)計(jì)算：3周；4）三維建模與裝配、電路設(shè)計(jì)、程序編寫(xiě)與調(diào)試：3周；5）仿真分析：3周；6）畢業(yè)答辯1周。 指導(dǎo)教師： 年 月 日附錄二 開(kāi)題報(bào)告華北水利水電學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 2013年3月26日學(xué)生姓名田春林學(xué)號(hào)200905708專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化題目名稱(chēng)乘用車(chē)6AT自動(dòng)變速箱課題來(lái)源自選主要內(nèi)容一、選題意義 往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)是現(xiàn)代汽車(chē)廣泛采用的動(dòng)力裝置，但由于其轉(zhuǎn)速變化范圍和轉(zhuǎn)矩適應(yīng)系數(shù)有限，不能適應(yīng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛對(duì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的要求，因此必須裝設(shè)變速器。汽車(chē)變速器在型式上可分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種。過(guò)去汽車(chē)上大多裝備手動(dòng)變速器，它主要由齒輪、軸、軸承同步器等動(dòng)力傳動(dòng)部件組成。理論分析表明，變速器的檔位越多，汽車(chē)的動(dòng)力特性越接近理想動(dòng)力特性。檔位數(shù)較多的自動(dòng)變速器正好適合了這一要求。而且，汽車(chē)上裝用自動(dòng)變速器后，汽車(chē)將具有良好的駕駛和行駛性能，提高了行車(chē)安全性，并且由于能保證發(fā)動(dòng)機(jī)始終在經(jīng)濟(jì)區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)，不僅減小了排放，而且提高了使用經(jīng)濟(jì)性。因此，現(xiàn)代汽車(chē)裝用自動(dòng)變速器越來(lái)越多。二、國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展液力自動(dòng)變速器已走過(guò)了六十多年的歷史，其技術(shù)成熟，性能可靠。對(duì)液力自動(dòng)變速器的研究，主要圍繞提高效率而展開(kāi)。20紀(jì)60年代的研究重點(diǎn)是采用多元件工作輪，70代是使用閉鎖離合器，80年代采取增加行星齒輪變速器檔位的方法及使用電子控制。最近幾年，傳統(tǒng)的液力自動(dòng)變速器通過(guò)采用CAD/CAM技術(shù)來(lái)提高液力變矩器效率，增加行星齒輪變速器的檔位以及電子技術(shù)的應(yīng)用，液力自動(dòng)變速器的性能已相當(dāng)完善。現(xiàn)在的液力自動(dòng)變速器可通過(guò)微電腦對(duì)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。由各種電子傳感器和微電腦組成的電控單元，根據(jù)各傳感元件輸入的信號(hào)確定換檔和鎖定時(shí)機(jī)，發(fā)出信號(hào)，控制執(zhí)行元件，電磁閥動(dòng)作，完成電控單元下達(dá)的換檔、鎖止等命令。2002年，通用汽車(chē)公司和福特汽車(chē)公司達(dá)成協(xié)議，共同開(kāi)發(fā)用于前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的6擋自動(dòng)變速器，預(yù)計(jì)其燃油經(jīng)濟(jì)性將比傳統(tǒng)4檔自動(dòng)變速器提高4%至8%。ZF分司也正在研究7檔自動(dòng)變速器，該變速器用由雙片飛輪組成的濕式離合器代替變換器，能提高加速性能和燃油經(jīng)濟(jì)性，減小排放，而且與5檔自動(dòng)變速器相比，體積更小，質(zhì)量更輕。繼1984年日本五十鈴公司在世界上率先研制成功電子控制全機(jī)械式有級(jí)自動(dòng)變速器“NAVI5”， 并裝于ASKA轎車(chē)上后，世界上許多汽車(chē)制造公司競(jìng)相進(jìn)行了類(lèi)似的開(kāi)發(fā)研制工作。1996年寶馬M3轎車(chē)所采用的“M序列式變速器”， 以全新的電液控制系統(tǒng)代替了傳統(tǒng)的機(jī)械式變速器的操縱系統(tǒng)，并可選擇自動(dòng)變速和手動(dòng)變速兩種模式。ZF公司也推出了其電控機(jī)械自動(dòng)變速器新產(chǎn)品——ASTRONIC系列。1998年德國(guó)大眾Lupo轎車(chē)安裝了電控機(jī)械式自動(dòng)變速器，顯示了非常光明的前景。先進(jìn)的電控機(jī)械式自動(dòng)變速器，均裝有電控單元，它是變速器的核心。將車(chē)輛的行駛狀況與希望實(shí)現(xiàn)的狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，并發(fā)出控制命令，改變變速器的檔位、離合器的分離與結(jié)合以及油門(mén)的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選擇最佳檔位和最佳換檔時(shí)間。在幾種自動(dòng)變速器中，電控機(jī)械式的性能價(jià)格比最高。自從馮杜納博士的VDT公司于20世紀(jì)80年代研制成功金屬帶式無(wú)級(jí)變速器并使之進(jìn)入商品化階段后，目前世界上已出現(xiàn)了一批生產(chǎn)金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的廠家。日本本田汽車(chē)公司和VDT變速器公司共同研制的新型無(wú)級(jí)變速器已裝備在了本田1996CivicHX型轎車(chē)上。包括通用汽車(chē)公司在內(nèi)的國(guó)外企業(yè)都在加速發(fā)展無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器技術(shù)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截止1996年底，裝備金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的轎車(chē)已達(dá)120多萬(wàn)輛，~。金屬帶式無(wú)級(jí)變速器商品化的時(shí)間雖不長(zhǎng)，在汽車(chē)變速器中的占有率也僅占1%，其中90%在日本，10%在歐洲，但因其理論上性能優(yōu)越，被視為自動(dòng)變速器的主要發(fā)展方向之一。 我國(guó)最早是在一汽生產(chǎn)的CA770紅旗轎車(chē)上裝備了自動(dòng)變速器。近年，由于對(duì)自動(dòng)變速器性能的逐漸認(rèn)識(shí)，用戶(hù)的需求量越來(lái)越大，使國(guó)內(nèi)汽車(chē)企業(yè)加快了自動(dòng)變速器的發(fā)展步伐。1998年上海通用汽車(chē)公司生產(chǎn)的別克轎車(chē)上的4T65E電子控制自動(dòng)變速器正式下線，上海大眾的帕薩特B一汽大眾的捷達(dá)都市先鋒上裝備了自動(dòng)變速器AG495，神龍也推出了配置AL4智能型自動(dòng)變速器的富康988“領(lǐng)導(dǎo)者”，其它如君威、雅閣、馬自達(dá)6全部采用自動(dòng)變速器。作為20世紀(jì)90年代汽車(chē)界關(guān)注焦點(diǎn)的電控機(jī)械自動(dòng)變速器技術(shù)，也被國(guó)家列為“九五”重點(diǎn)技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，國(guó)內(nèi)的一些研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)都先后參與到電控機(jī)械自動(dòng)變速器的研究開(kāi)發(fā)中。其中吉林工業(yè)大學(xué)、大連齒輪箱廠、重慶歐翔電子公司和北京理工大學(xué)等單位在此項(xiàng)技術(shù)上都取得了可喜的成就。吉林工業(yè)大學(xué)不僅在理論研究方面有很多成就，而且開(kāi)發(fā)出的桑塔納2000型電控機(jī)械式自動(dòng)變速器在1998年也通過(guò)了國(guó)家級(jí)的樣機(jī)鑒定。哈爾濱埃姆特汽車(chē)電子有限公司開(kāi)發(fā)研制的電控機(jī)械自動(dòng)變速器技術(shù)，產(chǎn)品質(zhì)量已接近產(chǎn)業(yè)化水平。國(guó)內(nèi)有關(guān)專(zhuān)家建議，我國(guó)目前的國(guó)情應(yīng)以電控機(jī)械式自動(dòng)變速器為主攻方向。電控機(jī)械式自動(dòng)變速器性能價(jià)格比高，是液力自動(dòng)變速器的1/4~3/4，生產(chǎn)繼承性好，改造的資金投入少，其硬件開(kāi)發(fā)與軟件研制對(duì)各種車(chē)型在理論上是相通的，成果可推廣到各類(lèi)型汽車(chē)上。三、論文主要內(nèi)容：1自動(dòng)變速器的類(lèi)型：類(lèi)型：（1）按傳動(dòng)比變化方式，汽車(chē)自動(dòng)變速器分為有級(jí)式，無(wú)級(jí)式和綜合式3種。（2）按齒輪變速系統(tǒng)的控制方式，汽車(chē)自動(dòng)變速器分為液控液壓和電控液壓式兩種。2自動(dòng)變速器的組成和各部分功用:組成：自動(dòng)變速器的形式繁多而不勝枚舉，在結(jié)構(gòu)上也各有特點(diǎn)，但其工作原理和基本功能卻大同小異。一個(gè)典型的自動(dòng)變速器由液力傳動(dòng)裝置，機(jī)械傳動(dòng)裝置，液壓控制系統(tǒng)，人機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置組成。另外，自動(dòng)變速器有散熱裝置，如果是電控自動(dòng)變速器還有電控系統(tǒng)。（1）液力傳動(dòng)裝置：液力傳動(dòng)裝置安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)后端的飛輪上，其中裝滿(mǎn)自動(dòng)變速器油，它取代了機(jī)械離合器，其作用是：將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞給機(jī)械傳動(dòng)裝置中的齒輪系統(tǒng)。在現(xiàn)代自動(dòng)變速器中獲得廣泛應(yīng)用的液力變矩器，還可以在傳遞轉(zhuǎn)矩的過(guò)程中將轉(zhuǎn)矩增大。在轉(zhuǎn)矩傳遞的過(guò)程中，輸出軸的轉(zhuǎn)速還可以實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的無(wú)極變化。由于采用了自動(dòng)變速器油作為傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的介質(zhì)，發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有剛性的機(jī)械連接，可以有效的防止發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系過(guò)載，并防止發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系工作時(shí)的振動(dòng)。液力傳動(dòng)裝置的質(zhì)量比較大，在工作時(shí)可以起到飛輪的作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，因此裝有自動(dòng)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪質(zhì)量通常都比較小。另外，自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)中的機(jī)油泵是由液力傳動(dòng)裝置的殼體驅(qū)動(dòng)的。（2）機(jī)械傳動(dòng)裝置：機(jī)械傳動(dòng)裝置是自動(dòng)變速器中的重要組成部分，它安裝在一般是鋁合金制造的變速器殼體中。它將液力傳動(dòng)裝置輸入的轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步增大并從輸出軸傳給萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。機(jī)械傳動(dòng)裝置由齒輪傳動(dòng)裝置和換擋執(zhí)行元件兩部分組成。齒輪傳動(dòng)裝置是起變速作用的機(jī)械部分，除少量汽車(chē)制造廠家使用平行軸式自動(dòng)變速器外，絕大多數(shù)廠家都使用行星齒輪式的自動(dòng)變速器。由于行星齒輪嚙合強(qiáng)度高，運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小的優(yōu)點(diǎn)，在自動(dòng)變速器中得到廣泛的應(yīng)用。換擋執(zhí)行元件包括離合器，制動(dòng)器和單向離合器:整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)裝置可以提供若干個(gè)傳動(dòng)比供選擇，以適應(yīng)行駛條件的變化和駕駛員的需要。機(jī)械傳動(dòng)裝置還可以為車(chē)輛提供倒擋和空檔。（3）液壓控制系統(tǒng)：液壓控制系統(tǒng)一般安裝在自動(dòng)變速器的油底殼中，是自動(dòng)變速器中用于換擋控制的系統(tǒng)。在全液壓自動(dòng)變速器中，液壓控制系統(tǒng)將發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷和車(chē)速轉(zhuǎn)變成液壓信號(hào)，并由這兩個(gè)信號(hào)控制離合器和制動(dòng)器的工作，根據(jù)車(chē)輛的行駛情況自動(dòng)選擇合適的傳動(dòng)比。液壓控制系統(tǒng)是自動(dòng)變速器中得精密部分，主要由機(jī)油泵及各種不同的閥組成，用于提供和調(diào)節(jié)油壓，以便在不同工況下，對(duì)離合器和制動(dòng)器進(jìn)行控制。液壓控制系統(tǒng)為液力傳動(dòng)系統(tǒng)提供自動(dòng)變速器油，以便傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。另外，液壓控制系統(tǒng)為自動(dòng)變速器內(nèi)的旋轉(zhuǎn)零件提供有效，可靠的潤(rùn)滑和冷卻。（4）人機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置：自動(dòng)變速器可以根據(jù)車(chē)輛行駛的情況自動(dòng)選擇合適的檔位，但在此過(guò)程中并非不需要駕駛員的控制。車(chē)輛行駛時(shí)，自動(dòng)變速器必須了解駕駛員對(duì)車(chē)輛行駛方式的具體要求以及發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷大小，這些信息通過(guò)人機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置通知自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)，由液壓控制系統(tǒng)控制油門(mén)的調(diào)節(jié)和檔位的變換。人機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置包括換擋手柄和節(jié)氣門(mén)拉索。采取的主要技術(shù)路線或方法一、設(shè)計(jì)與計(jì)算方案（1）運(yùn)用網(wǎng)上搜索查詢(xún)技術(shù)，查詢(xún)相關(guān)的技術(shù)文獻(xiàn)和設(shè)計(jì)方法（2）運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、汽車(chē)設(shè)計(jì)的相關(guān)理論及方法進(jìn)行數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)計(jì)算（3）根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，運(yùn)用SolidedgeV19進(jìn)行三維建模和裝配（4）CAE動(dòng)態(tài)分析技術(shù)（5）運(yùn)用Office文檔編輯應(yīng)用技術(shù)整理論文二、遇到的技術(shù)問(wèn)題及解決思路（一項(xiàng)以上）（1）三維建模時(shí)，因所用軟件無(wú)法生成斜齒輪，在指導(dǎo)老師建議下用直齒輪代替斜齒輪（2）模型裝配時(shí)，零件特征在裝配環(huán)境中無(wú)法顯示，導(dǎo)致無(wú)法指定裝配關(guān)系，在指導(dǎo)老師的幫助下成功解決此難題 預(yù)期的成 果及形式1. 掌握SolidedgeV19三維建模軟件的使用方法；2. 根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算的結(jié)果完成零件的建模；3. 完成對(duì)零件模型的裝配；4. 完成《6AT自動(dòng)變速器》設(shè)計(jì)文字說(shuō)明。（15000字以上）；5. 外文翻譯（2000字以上）；6. 開(kāi)題報(bào)告一份（3000字左右，查閱文獻(xiàn)應(yīng)在10篇以上，文獻(xiàn)綜述引用應(yīng)在5篇以上）；7. 實(shí)習(xí)報(bào)告一份（與說(shuō)明書(shū)合訂）；8. 所有內(nèi)容電子文檔一套；9. 畢業(yè)論文成果材料清單一份。時(shí)間安排第1～2周（）搜集、查閱、整理資料查閱有關(guān)混凝土攪拌站方面的資料。翻譯外文資料第3～4周（）通過(guò)畢業(yè)實(shí)習(xí)了解建筑機(jī)械領(lǐng)域的新進(jìn)展、混凝土設(shè)備與工作過(guò)程，寫(xiě)出實(shí)習(xí)報(bào)告第5～8周（）①寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告②完成全部技術(shù)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算； 第9～11周（）完成全部圖紙的繪圖設(shè)計(jì)工作(含使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行AUTOCAD繪圖)。第12～13周（）① 分析設(shè)計(jì)研究結(jié)果、修正錯(cuò)誤、調(diào)整參數(shù)進(jìn)行最后分析。② 撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備答辯。第14周（）答辯指導(dǎo)教師意見(jiàn) 簽 名： 年 月 日備注參考文獻(xiàn)查閱文獻(xiàn)應(yīng)用文獻(xiàn)附錄三 外文原文International Journal of Engineering Research and Development ISSN: 2278067X, Volume 1, Issue 5 (June 2012), Influence of Friction on Contact Stress for Small PowerTransmission Planetary Gear BoxMr. . Koisha, Mr. . DoshiPost Graduate Student, Department Of Mechanical Engineering, . College of Engineering, Ahmedabad, GujaratAssociated Professor, Department Of Mechanical Engineering, . College of Engineering, Ahmedabad, Gujarat. Abstract—In planetary gear box, load is shared by planets, therefore to know the behaviour of contact is significant in it. In the present study parametric solid model of planetary gear box with three planets having invo