(無碳小車)工程訓練綜和能力競賽方案書-資料下載頁
2024-11-03 14:33本頁面
【導讀】結構造型以及材料選用均由參賽者自主設計完成。質(zhì)量塊作為載荷，其質(zhì)量應不小于750克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。量為1Kg的重塊鉛垂下降來獲得，落差500±2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。200mm的彈性障礙圓棒。參賽隊，需取下小車原有的轉(zhuǎn)向輪，重新制作小車的轉(zhuǎn)向輪。圖紙要求）、現(xiàn)場加工質(zhì)量、小車前行距離及答辯成績等得分，根據(jù)轉(zhuǎn)向方案，設計出小車路程最少。且位移量最大、符合命題要求的預算軌道。并確定小車的初始釋放位。件自行作出，后輪設計盡量減少與地面的摩擦。在不影響小車的正常運行下，盡量減少小車。自身的重量，并且要考慮到小車的整體外觀。在實現(xiàn)小車能夠?qū)崿F(xiàn)基本運行的情況下，充分考。前輪設計軟件采用CAXA工程制造師設計，并實現(xiàn)自動成型。3）.行駛初始角度為arctan4/3。從而直接帶動前輪的中軸，改變其行駛方向。中，將采用前輪中軸平行于平行連桿固定軸。
【正文】 觀 設 計： 外觀標幅以學校標志為主。注重不同 顏色 涂漆的結合使用。 載 物 放 置 ：放與小車中前部，使其同時起到平衡小車 的 作用 。 本次方案設計中，分初次比賽用車和后期比賽用車（如果許可，可以直接用后期設計方案），前后用車主要不同處在于前輪轉(zhuǎn)向及軌道設計，與費用不產(chǎn)生 太大影響，但是方案二為我組主要設計方案。能量系統(tǒng)設計，以經(jīng)發(fā)條實現(xiàn)二次轉(zhuǎn)換為主，但也有備用方案。備用方案僅做意見保留。 9 三： 材料及成本分析 ： 塑料 硬質(zhì)鋁 磁鐵 鋼柱 細線 本次方案中主要材料種類如下： 小車底板及重物支撐架：塑料為主 . 后輪設計：塑料為主 （成品設計） 。 前輪（前期）：硬質(zhì)鋁。 齒輪：塑料 （成品設計）。 重物下落固定 物 ：磁鐵。 連桿等：硬質(zhì)鋁 。 前后輪中軸：鋼 。 裝飾：塑料為主 。 發(fā)條：買標準品 。 （參考網(wǎng) 上報價） 塑料 板 成本 ：總共約 15 元 前輪成本： 自己制作 后輪成本：標準品 兩個 10 元左右 連桿成本： 約 3 元 齒 輪：小齒輪 1 元 大齒輪 2 元 發(fā) 條： 25 元左右 撞 針 ： 元 磁 鐵： 45 元 滑 輪： 1 元左右 總共材料 成本約為 63 元 （不包含工具 等其他 費用）。 10 四：方案總結 本次競賽命題要求 中，以給定 的 能量設計三輪小車 帶動給定負載進行避物運行。本方案設計中，分為前輪轉(zhuǎn)向，動力設計，成本分析三大部分展開設計。 前輪轉(zhuǎn)向設計過程中，首先考慮到的是單向偏轉(zhuǎn)的實現(xiàn) ，但與理論最小運行值有較大差距，故考慮轉(zhuǎn)向運行。其中，平行連桿的設計，從理論上可以實現(xiàn)交替轉(zhuǎn)向。但前輪的支撐力如果較大，可能會導致能量的消耗，這也是實際要考慮到的問題。且對整個平行連桿的制作精度要求比較高。 動力系統(tǒng)的設計中，采用的是能量的二次利用， 要求第一次能量的轉(zhuǎn)換率要高，故對發(fā)條的要求較高。該設計中，將會消除重物下落的搖擺問題，同時利用撞針設計，啟動小車行駛。 成本分析中，沒有考慮制作工具的相關成本，如果可以實現(xiàn)底板的一次成型，將會減少工序，增大精度要求。同時其費用也將加大。綜合成本，暫且不能確定。 該方案中，沒有就小車的整體外觀設計給出具體設計， 將在小車輪廓設計完畢后進行整體外觀設計（暫時無法用三維制作軟件做出整體構架）。 完成于 2020/10/10
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