【導(dǎo)讀】膠機(jī)在我國機(jī)械設(shè)備的裝配與維修中得到了廣泛的應(yīng)用,不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,同時(shí)也節(jié)省了能源和材料。尤其是汽車行業(yè),對(duì)汽車零部件的結(jié)合面有一定的密。涂膠機(jī)提出了更高的要求。以往涂膠都是依靠工人的手工來完成,涂膠的效率極。低,而且很難保證涂膠的均勻性和膠體的厚度。自動(dòng)涂膠機(jī)既能保證涂膠的均勻。因此針對(duì)不同的工作需要,自動(dòng)涂膠機(jī)可以采用框架式機(jī)器人或多自由度機(jī)。帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。的簡(jiǎn)化,降低成本,增加其實(shí)用性和性價(jià)比。此機(jī)構(gòu)采用框架式機(jī)械手操作機(jī),由。合成空間曲線或直線但必須考慮膠的流動(dòng)。下降低造價(jià),提高性能/價(jià)格比。動(dòng)控制,保證涂膠的范圍、速度和均勻性。語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。設(shè)備的使用壽命不低于15年,每年工作330天,每天工作12小時(shí),載荷持續(xù)率為90%,需要批量生產(chǎn)。對(duì)電機(jī)功率要求不是太高,所以采用步進(jìn)電機(jī)。因?yàn)闈L珠絲杠具有傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)具有可逆性、系統(tǒng)剛度

　　

【正文】 達(dá)到需要的額外狀態(tài) ,只靠微機(jī) 8255 控制作用不可能提供步進(jìn)電機(jī)需要的輸出功率 ,因此必須有額外的功率驅(qū)動(dòng)電路 ,步進(jìn)電機(jī)與控制系統(tǒng) ,功率驅(qū)動(dòng)電路組成一 體構(gòu)成了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ,如圖 : 步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)主框圖 (二 )、驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)及說明 步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)和分配系統(tǒng)中采用匯編語言來實(shí)現(xiàn)的 ,所以采用三級(jí)管進(jìn)行電流放大。下面是功率驅(qū)動(dòng)電動(dòng)硬件進(jìn)行說明。 高低壓驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示 : 驅(qū)動(dòng)電路圖 驅(qū)動(dòng)電路原理 : La 繞組的高低壓驅(qū)動(dòng)電路 ,脈沖變壓器 Tp 組成高壓控制電路 ,無脈沖輸出時(shí) ,T1,T2,T3,T4,均截止 ,電機(jī)繞組 La 中無電流通過 ,電機(jī)不轉(zhuǎn) ,有脈沖輸入時(shí) ,T1, T2, T4,飽和導(dǎo)通 ,在 T2 由截止到飽和期間 ,其集電極電流也就是脈沖變壓器的初級(jí)電流急速增加 ,在變壓器次級(jí)感生一個(gè)電壓 ,使 T3導(dǎo)通 ,80V高壓經(jīng)高壓管 T3加到繞組 La上使電流迅速上升 ,約經(jīng)數(shù)百微秒 ,當(dāng) T2進(jìn)入穩(wěn)壓狀態(tài)后 ,Tp初級(jí)電流暫時(shí)恒定 ,次級(jí)的感應(yīng)電壓降到 0,T3截止 ,這時(shí) 12V低壓電流經(jīng) D2加到繞組 La上 ,維持 La中的電流為恒定值。輸入脈沖結(jié)束后 ,T1,T2,T3,T4,又均截止 ,儲(chǔ)存在 La 中的能量通過 18Ω的電阻和二極管泄放 ,18Ω的電阻的作用是減小放電回路的時(shí)間常數(shù) ,改善電流波形后沿 ,由于采用高低壓驅(qū) 動(dòng) ,電流增長(zhǎng)快 ,電機(jī)的力矩和運(yùn)行頻率都得到改善。 高低壓驅(qū)動(dòng)電路 ,采用四個(gè)三極管 ,線路比較簡(jiǎn)單 ,工作穩(wěn)定實(shí)用性強(qiáng) ,它具有以下特點(diǎn) : a 本回路采用兩種電源供電 80V12V b 驅(qū)動(dòng)電路采用了三級(jí)放大 ,使電路合理 ,穩(wěn)定性好。 c 由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì) ,使電流波形頂部下凹 ,使平均電流下降 ,轉(zhuǎn)矩下降。 驅(qū)動(dòng)電路源部分 由于驅(qū)動(dòng)電路需要直恒流 27V 穩(wěn)定電壓 ,才能保證機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性 ,根據(jù)驅(qū)動(dòng)電路中步進(jìn)電機(jī)滿足電流在 3A 以上 ,故自行設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路穩(wěn)壓電源。 具體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖所示 : 27V +6V20Ω 300ΩA B 4700m3K + 驅(qū)動(dòng)電路的穩(wěn)壓圖 工作原理 :由變壓器輸出 +30V 電壓 ,由于為恒流電壓 ,所以最大值在3032V 之間 ,大于 30V 電壓 ,經(jīng)過 7824 將電壓將為 24V,又因?yàn)?7824 工作電流很小 ,所以 TIP147進(jìn)行擴(kuò)大后經(jīng)過電阻提壓為 27V,再同樣經(jīng)過 7815后電壓為 15V,經(jīng)電阻分壓降為 +6V,由穩(wěn)壓二極管穩(wěn)定后 ,在經(jīng)過 7805 把電壓穩(wěn)定在 5V。 電容器的選取 : 電容 C 采用極性電容器 ,主要是因?yàn)槲覀円呀?流電變?yōu)橹绷麟?,第一步已將雙向變換電壓變?yōu)閱蜗虿▌?dòng)電壓 ,所以電容器另一端始終處于低電位 ,但也不排除電流橋會(huì)有漏電流的可能。通過電容這一步 ,便可使這一小部分漏過來的的反向電壓被截止并消除掉。因?yàn)殡娙荼旧韺?duì)電壓有滯后作用 ,其作用可用下圖示明 : 濾波后電壓波形電容值越大 ,濾波的效果會(huì)越好 ,但電容值過大也會(huì)使電容兩端電壓值偏低 ,所以我們選用了電容值為 的極性電容。 四、控制面板 本次設(shè)計(jì)所采用的是由南京利德運(yùn)動(dòng)控制工程有限公司提供的 LD 系列機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)型號(hào)為 LD15M 型 (一 )、外部接線圖如下 : (二 )、控制面板圖如下 : 第五章、自動(dòng)涂膠機(jī)執(zhí)行程序設(shè)計(jì) (一 )、涂膠軌跡的確定 密封圈涂膠軌跡如圖所示 : (二 )、涂膠的程序框圖如下 : 框圖的說明 :涂膠過程中 ,需要保證膠棒內(nèi)有足夠的膠為下一工件能夠涂完為止 ,所以設(shè)計(jì)了膠棒內(nèi)膠量不足的報(bào)警子程序。每一工件涂完膠后提醒工人換件 ,這樣就可以節(jié)省不必要的時(shí)間 ,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。 詳細(xì)圖見圖紙 第六章 結(jié)論 此次設(shè)計(jì)的涂膠機(jī)體積小 ,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,操作方便 ,有利于它的通用性。 此次設(shè)計(jì)的自動(dòng)涂膠機(jī)完全 脫離了手工涂膠 ,實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)涂膠 ,使工人從繁瑣的勞動(dòng)中解脫出來 ,減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度 ,這將大大的提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。 在涂膠的過程中 ,保證了涂膠的厚度和膠的均勻性 ,這樣 ,不僅提高了機(jī)器零件的密封性 ,而且機(jī)器的性能將更加良好。涂膠機(jī)的研制 ,將為企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 第七章設(shè)計(jì)體會(huì) 經(jīng)過三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì) ,不僅將我大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)緊密的聯(lián)系起來 ,而且提高了我綜合運(yùn)用基礎(chǔ)知識(shí)的能力和設(shè)計(jì)能力 ,并從中了解了從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際設(shè)計(jì)的基本過程 ,學(xué)到了很多書本之外的實(shí)際運(yùn)用的知識(shí) ,使自己的整體設(shè)計(jì)水平有 所提高。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中 ,明白了機(jī)電一體化不是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的簡(jiǎn)單疊加 ,而是二者的有機(jī)結(jié)合。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年學(xué)習(xí)內(nèi)容的最后的一個(gè)部分 ,也是最重要的部分 ,是提高自己整體設(shè)計(jì)水平的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。與以往的課程設(shè)計(jì)不同 ,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)工作量大 ,難度也相對(duì)較高 ,在設(shè)計(jì)中遇到了很多困難 ,這就需要我去查閱更多的資料 ,在指導(dǎo)教師的幫助下 ,我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。同時(shí)也學(xué)到了更多的實(shí)用知識(shí) ,使自己在將來的工作中能夠?qū)W有所用。在設(shè)計(jì)過程中 ,知道了基礎(chǔ)課程的重要性 ,知識(shí)的運(yùn)用性在今后的工作中還需要繼續(xù)學(xué)習(xí)。通過這次涂膠機(jī)的設(shè)計(jì) ,我知道了機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需要抓住關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì) ,要綜合考慮設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)而不要孤立的考慮問題。設(shè)計(jì)過程中還要貫穿技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益分析和現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段的應(yīng)用 ,尤其是 CAD 的良好應(yīng)用。在設(shè)計(jì)中也看到了我國機(jī)電業(yè)的不足 ,機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理 ,加工工藝不夠完善 ,影響了國家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展 ,許多機(jī)電產(chǎn)品需要進(jìn)口 ,這樣加大了國有企業(yè)的負(fù)擔(dān) ,阻礙了國有企業(yè)的發(fā)展 ,使其很難具有國際競(jìng)爭(zhēng)力。愿我能在今后的工作中為我國的機(jī)電事業(yè)盡一份力。 鑒于本人設(shè)計(jì)水平有限 ,經(jīng)驗(yàn)不足 ,設(shè)計(jì)中難免有疏漏之處 ,涂膠機(jī)還有待于在今后的應(yīng)用過程中加以改進(jìn) ,懇 切希望老師們提出寶貴意見 ,加以改正。 2020年 6 月 致謝 在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中 ,感謝各位機(jī)電老師和同學(xué)對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)的支持和幫助 ,尤其感謝王曉東老師和于保軍老師對(duì)我的指導(dǎo)和金明煥同學(xué)對(duì)我的輔導(dǎo) ,使我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì) ,在這里衷心地感謝他們。 參考文獻(xiàn) 吳振彪主編 . 機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo) . 北京 :中國人民大學(xué)出版社 ,2020年 6 月 三浦宏文編著 . 機(jī)電一體化實(shí)用手冊(cè) . 上海 :科學(xué)出版社 ,2020 年 8月 鄭堤 唐可洪編著 . 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020年 1 月 北京航空學(xué)院機(jī)械教研室 . 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng) . 國防工業(yè)出版社 ,1996 年 6 月 叢鳳延編著組合機(jī)床設(shè)計(jì) . 上海 :上海科學(xué)技術(shù)出版社 ,1996 年 4 月 吳延海編著微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù) . 重慶 :重慶大學(xué)出版社 ,1997 年 7月。 劉剛 邵敏編著 . 單片計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) . 長(zhǎng)春 :吉林科學(xué)技術(shù)出版社 ,1995 年 10 月 邱宣懷 ,蔡春源編著 . 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) . 冶金工業(yè)出版社 ,1990 年 6月 大連理工大學(xué)工程圖教研室主編 . 機(jī)械制圖 . 北京 :高等教育出版社 ,1999 年 1 月 璞良貴 ,紀(jì)名剛 編著 . 機(jī)械設(shè)計(jì) . 北京 : 高等教育出版社 ,2020 年 6月 1甘永立編著 . 幾何量公差與檢測(cè) . 上海 :上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,2020年 4 月 1王永章編著 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