智能自動擦鞋機的設計-資料下載頁
2025-06-30 01:47本頁面
【正文】 unsigned int time=0。 unsigned char pwm_qian_left=0。 unsigned char push_qian_left=0。 unsigned char pwm_qian_right=0。 unsigned char push_qian_right=0。 bit Right_qian_stop=1。 bit Left_qian_stop =1。/************************************************************************/ void delay(unsigned int k) //延時函數(shù){ unsigned int x,y。 for(x=0。xk。x++) for(y=0。y500。y++)。}/************************************************************************/ void run(void) //前進函數(shù){ push_qian_left =90。 push_qian_right =90。 P12=1。 P13=0。 P10=1。 P11=0。}/************************************************************************/ void left(void) //左轉(zhuǎn)函數(shù){ push_qian_left =10。 push_qian_right =10。 P10=0。 P11=0。 P12=0。 P13=0。 }/************************************************************************//* PWM調(diào)制電機轉(zhuǎn)速 *//************************************************************************//* 左電機調(diào)速 *//*調(diào)節(jié)push_val_left的值改變電機轉(zhuǎn)速,占空比 */ void pwm_qian_left_moto(){ if(Left_qian_stop) { if(pwm_qian_left=push_qian_left) Left_qian_pwm=1。 else Left_qian_pwm=0。 if(pwm_qian_left=100) pwm_qian_left=0。 } else Left_qian_pwm=0。}/******************************************************************//* 右電機調(diào)速 */ void pwm_qian_right_moto(void){ if(Right_qian_stop) { if(pwm_qian_right=push_qian_right) Right_qian_pwm=1。 else Right_qian_pwm=0。 if(pwm_qian_right=100) pwm_qian_right=0。 } else Right_qian_pwm=0。} /***************************************************/ void timer0()interrupt 1 using 2{ TH0=0XFF。 //1Ms定時 TL0=0XFE。 time++。 pwm_qian_left++。 pwm_qian_right++。 pwm_qian_left_moto()。 pwm_qian_right_moto()。 } /***************************************************/ void main(void){ TMOD=0X01。 TH0= 0XFF。 TL0= 0XFE。 TR0= 1。 ET0= 1。 EA = 1。 while(1) {if(P23==0) { run()。Delay(100)。} if(P23==1) left()。 } }謝 辭我的大學四年生活就快結(jié)束了。在這我首先應該感謝的是我的畢業(yè)設計指導老師韓曉翠副教授。在論文答辯前的這段日子，韓老師為了幫助我們完成本次畢業(yè)設計花費了大量本就不多的空閑時間。在別人休息的時間，韓老師還要為我們批閱論文，給我們指出其中的不足。衷心的說一句：韓老師您辛苦了！回顧大學四年來的生活，我想感謝的老師有很多。在此，學生衷心的祝愿各位老師：身體健康，萬事如意!最后我還要特別感謝臨沂大學汽車學院2011級電氣工程及其自動化（1）班的所有同學。在這四年是你們讓我擁有了一段難以忘懷的大學美好時光。四年來我們生活學習在同一宿舍同一教室內(nèi)，又歡樂，有淚水。謝謝你們，謝謝你們讓我四年的大學生活多姿多彩！2015年4月10日21
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