智能自動擦鞋機的設(shè)計(參考版)
2025-07-03 01:47本頁面
【正文】 謝謝你們，謝謝你們讓我四年的大學(xué)生活多姿多彩！2015年4月10日21。在這四年是你們讓我擁有了一段難以忘懷的大學(xué)美好時光。衷心的說一句：韓老師您辛苦了！回顧大學(xué)四年來的生活，我想感謝的老師有很多。在論文答辯前的這段日子，韓老師為了幫助我們完成本次畢業(yè)設(shè)計花費了大量本就不多的空閑時間。 } }謝 辭我的大學(xué)四年生活就快結(jié)束了。Delay(100)。 EA = 1。 TR0= 1。 TH0= 0XFF。 pwm_qian_right_moto()。 pwm_qian_right++。 time++。} /***************************************************/ void timer0()interrupt 1 using 2{ TH0=0XFF。 if(pwm_qian_right=100) pwm_qian_right=0。}/******************************************************************//* 右電機調(diào)速 */ void pwm_qian_right_moto(void){ if(Right_qian_stop) { if(pwm_qian_right=push_qian_right) Right_qian_pwm=1。 if(pwm_qian_left=100) pwm_qian_left=0。 }/************************************************************************//* PWM調(diào)制電機轉(zhuǎn)速 *//************************************************************************//* 左電機調(diào)速 *//*調(diào)節(jié)push_val_left的值改變電機轉(zhuǎn)速,占空比 */ void pwm_qian_left_moto(){ if(Left_qian_stop) { if(pwm_qian_left=push_qian_left) Left_qian_pwm=1。 P12=0。 P10=0。}/************************************************************************/ void left(void) //左轉(zhuǎn)函數(shù){ push_qian_left =10。 P10=1。 P12=1。}/************************************************************************/ void run(void) //前進函數(shù){ push_qian_left =90。y500。xk。/************************************************************************/ void delay(unsigned int k) //延時函數(shù){ unsigned int x,y。 bit Right_qian_stop=1。 unsigned char pwm_qian_right=0。 unsigned char pwm_qian_left=0。 sbit Left_qian_pwm = P2^1。 //控制右sbit P23=P2^3。 //控制左sbit P12=P1^2。參 考 文 獻[1][M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.[2](C語言版)[M].北京:人民郵電出版社,2008.[3]萬文略,趙利,[M].重慶:重慶大學(xué)出版社,2004.[4][M].北京:機械工業(yè)出版社,2012.[5][M].北京:電子工業(yè)出版社,2011.[6]何金田,、設(shè)計及應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2012.[7]涂序彥,王樅,[M].北京:科學(xué)出版社,2010.[8][M].北京:清華大學(xué)出版社,2010.[9][M].北京：國防工業(yè)出版社,2011.[10]李少遠,[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005.[11][J].電子制作,2007,(08):0609.[12]邱方長,[J].機械與工藝,2013,(11):107.[13] 周懷芬. 基于AT89S52單片機自動擦鞋器的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 天津職業(yè)院校聯(lián)合學(xué)報,2012,(8):5861.[14] 張長春,張元濤,陳冬. 基于MSP430單片機的智能擦鞋系統(tǒng)設(shè)計[J].技術(shù)與市場,2013,(6):911.[15]唐穎,程菊花,任條娟,[M].北京:電子工業(yè)出版社,2012.附 錄附錄1：系統(tǒng)總電路圖附錄2：源程序includesbit P10=P1^0。（5）最終經(jīng)過實物焊接和軟硬件調(diào)試完成了智能自動擦鞋機的設(shè)計，并且得到了最初感應(yīng)到鞋子電機自動轉(zhuǎn)動，鞋子離
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