【正文】 2020年 6 月 致謝 在畢業(yè)設計過程中 ,感謝各位機電老師和同學對我畢業(yè)設計的支持和幫助 ,尤其感謝王曉東老師和于保軍老師對我的指導和金明煥同學對我的輔導 ,使我順利的完成了畢業(yè)設計 ,在這里衷心地感謝他們。設計過程中還要貫穿技術經濟效益分析和現代設計手段的應用 ,尤其是 CAD 的良好應用。與以往的課程設計不同 ,本次畢業(yè)設計工作量大 ,難度也相對較高 ,在設計中遇到了很多困難 ,這就需要我去查閱更多的資料 ,在指導教師的幫助下 ,我順利的完成了畢業(yè)設計。涂膠機的研制 ,將為企業(yè)帶來巨大的經濟效益。每一工件涂完膠后提醒工人換件 ,這樣就可以節(jié)省不必要的時間 ,提高了勞動生產率。 電容器的選取 : 電容 C 采用極性電容器 ,主要是因為我們要把交 流電變?yōu)橹绷麟?,第一步已將雙向變換電壓變?yōu)閱蜗虿▌与妷?,所以電容器另一端始終處于低電位 ,但也不排除電流橋會有漏電流的可能。 高低壓驅動電路 ,采用四個三極管 ,線路比較簡單 ,工作穩(wěn)定實用性強 ,它具有以下特點 : a 本回路采用兩種電源供電 80V12V b 驅動電路采用了三級放大 ,使電路合理 ,穩(wěn)定性好。本系統(tǒng)采用 55BF003 型和 70BF003 型步進電機作為驅動裝置 ,它是受脈沖信號進行控制 ,微安級信號進行控制 ,若想使 27V,5A 的步進電機達到需要的額外狀態(tài) ,只靠微機 8255 控制作用不可能提供步進電機需要的輸出功率 ,因此必須有額外的功率驅動電路 ,步進電機與控制系統(tǒng) ,功率驅動電路組成一 體構成了步進電機的驅動系統(tǒng) ,如圖 : 步進電機系統(tǒng)主框圖 (二 )、驅動電路的設計及說明 步進電機的控制系統(tǒng)和分配系統(tǒng)中采用匯編語言來實現的 ,所以采用三級管進行電流放大。利用鍵矩陣的行線 ,又構成了數碼管的掃描顯示。假設某掃描節(jié)拍 LS2?SL0 是 000的話 ,那么 Y00,這時只有 0?7 號鍵中的某個鍵被按下時才能使 RL0?RL7 的相應回復線狀態(tài)為“ 0”。 RL0?RL7 回復線作為鍵盤矩陣的列線。 8279的 A組輸出 OUTA0?3和 B組輸出 OUTB0?3合并使用 ,通過 U4,74LS244八個同相三態(tài) 驅動器 ,作為 LED 數碼管的段驅動。 IRQ 通過一個反向器與 INT1 連接以申請中斷。 下圖是用 8279 作 8031 的鍵盤 /顯示器接口的邏輯圖。芯片內部有一個 16字節(jié)的顯示存儲器 ,存儲欲顯示的段碼 ,最大可支持 16 位數碼顯示。在選通輸入方式時 ,CNTL/STB 線用作數據送入 FIFO 的選通線。當芯片輸出行掃描信號時 ,芯片自動接受這列線回饋信號。 RESET:復位輸入線及 CLK(時鐘線 ,系統(tǒng)送入時鐘作芯片內部定時 )。低電平允許對芯片的讀、寫操作。 40 個引腳除 +5V 電源接線和地線外 ,依功能分為三組 :與 CPU 的接口連線、與鍵盤的接口線以及與顯示器的接口線。 4 讀 /寫和控制邏輯 : A0、 A CS 為 8255 的口選擇信號和片選信號 ,RD、 WR 為對 8255 的讀 /寫控制信 號 ,這些信號線分別和 CPU 的地址線和讀 /寫信號線相連接 ,實現 CPU 對8255 的口選擇和數據傳送。這種勢態(tài) ,一直維持 ,直到用方式命令才能改變 ,使其進入用戶所需的工作方式。 RESET:復位信號線 ,該信號高電平有效。 RD:讀信號線 ,該信號低電平有效。當 CS 為高電平時 ,切斷 CPU 與芯片的聯系。 CPU 通過它向 8255A 發(fā)送命令、數據 。INTEL8155/8255CPU 是為 8031CPU 設計的通用 I/O 接口。對于 8031 來說 ,由于無片內 ROM,必須在外部擴展 ROM。這樣 ,除了能使 CPU 實時處理緊急情況外 ,還能使快速 CPU 與慢速外設并行工作 ,從而大大提高 CU 的效率。通常遇到的信號變換包括 :信號電平轉換、模 /數和數 /模轉換、串 /并和并 /串轉換、數據寬度變換及信號的邏輯關系和時序上的配合所要求的變換等。另外 ,這些鎖存器常常有驅動作用。 采用線選法而不用地址片選譯碼。當 EA0 時 ,不論片內有無程序存儲器 ,片外存儲器的地址可從 0000H開始設置 (最大可到 FFFFH,64K字節(jié) ,由外擴芯片容量決定 )。 XTAL2:內部振蕩 器外接晶體引腳 2。 EA/VPP:訪問內部程序存儲控制信號。 ALE:訪問外部存貯器時用于鎖存低位字節(jié)地址的地址鎖存允許脈沖。作為輸入 ,從外部拉為低電平的 P3腳將放出電流 ,因為它有內部提升電阻。這時在輸出 1 時它使用強的內部提升。 P2 口 :P2 口是一個具有內部提升的 8 位雙向 I/O 口。這時它在輸出 1 時具有強的內部提升。 VSS:電源接地端。 8031 的外部存儲器主要存 放處理程序 ,也能存放處理程序所需的常數。基本的擴展包括 :擴展片外程序存儲器 /擴展片外數據存儲器 /擴展并行 I/O 接口。 齒輪傳動具備這些特點且結構緊湊、工作可靠、壽命長故選用齒輪傳動進行變速。 Mkf Gf′ L0/2лη i200****?cm i 4 M0FYJL01η02/2лηi2501 ?cm + 符合設計要求 (五 )、涂膠彎臂的螺栓強度校核 : 先分析剪切力 ,由于 4 個螺栓是對稱分布的 ,故剪切力可以認為均分。 i1 初選電機型號 55BF003 各參數如下 : 相數 步距角 電壓 相電流 最大靜轉矩 最高空載啟動頻率 3 3 1800 轉子轉動慣量質量 外徑Φ 長度軸徑 105kgm2 55 70 6 (2)、 X、 Y 向電機選擇 : 步距角 :θ b360δ p i/L0360 4/53176。使其保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 (5)效率驗算 滾珠絲杠副的傳動效率η為 : η tgλ/t g(λ+ρ) tg(4o33?)/tg(4o33?+4o40?) % ρ ??摩擦角 所以 各項性能均符合要求 ,可選用。的原則 ,故選以下型號規(guī)格 :FC1 ?2020? 和 FC1?2020? ,最后選用 FC1?2020?。 (2) 額定動載荷計算值 (Ca39。 X 向滾珠絲杠的選取 : 由設計的尺寸和材 質選取可計算出 Y向傳動滾珠絲杠要帶動重量為 50 的重物做水平直線進給運動 ,則平均工作載荷 Fm1/3Mg490/長度 nm200r/min,使用壽命 CrWMn 鋼 ,滾道硬度為 58~62HRC 傳動精度要求 :?177。且更有利于電路的控制 ,程序的編制也更加方便。 步距角 : 其中 : 脈沖當量δ 其中 電機的型號 55BF003 電機的參數如下 : 相數 步距角 電壓 相電流 最大靜轉矩 最高空載啟動頻率 3 105kgm2 55 70 6 因為密封圈的密封性要求很高 ,每次出膠的量不是很多 ,所以擠膠力不是很大 ,故選用步距角為 ,扭矩偏小點的便可以滿足要求 ,經過計算 ,擠膠的力度一般在 1N~25N 之間 ,選用保持轉距為?m 的 55BF003 型步進電機 ,便可以滿足扭矩要求 ,所以選擇 55BF003 型號的步進電機 ,就能滿足設計的要求。為了滿足傳動比和結構簡化的要求 ,采用齒輪系統(tǒng)進行變速 ,齒輪的結構緊湊、工作可靠、壽命長且傳動比穩(wěn)定。 Z 向是用來控制出膠的量的 ,且要求傳動平穩(wěn) ,故選用絲杠螺母工作 ,絲杠螺母有自鎖能力 ,可保證涂膠的厚度和均勻性。對電機功率要求不是太高 ,所以采用步進電機。 二、設計要求 機械部分要考慮整體布局 ,工作行程要能滿足要求 ,傳動裝置要平穩(wěn)且準確 ,還要兼顧速度 ,另外需考慮經濟性 ,該設備要求成本低 ,盡量選用標準件 ,減少額外的工作量。 機械系統(tǒng)設計包括機械結構設計和各種標準件的選取。 ,保證系統(tǒng)可靠性及涂膠精度的前提下降低造價 ,提高性能 /價格比。自動涂膠機既能保證涂膠的均勻性又能有效的節(jié)省材料 ,大大提高了工作效率和工作質量 ,減少了工人的勞動強度。自動涂膠機的設計（有圖紙） 全套 CAD 圖