【正文】 而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。通過這次畢業(yè)設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。在沒有做課程設計以前覺得課程設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次做課程設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。除了查閱相關資料， 袁老師也給了我們很多的指導。只要稍作改變,就可以設計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標準洗滌程序,充分表其實用性。遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院285 結束語通過本系統(tǒng)的設計，對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)有了深入的理解。 STEP7Micro/WIN 編程軟件是專為西門子 S7200 而設計的，在個人計算機的 WINDOWS操作系統(tǒng)下運行，功能強大、使用方便、簡單易學。(7) 設計梯形圖時，輸入繼電器的觸點狀態(tài)全部按相應的輸入設備為常開狀態(tài)進行設計更為合適。如果將并聯(lián)觸點多的支路放右邊，則語句增多，程序變長。有些 PLC，在含有跳轉指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。 梯形圖繪制原則(1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。能量流通過方框時，則執(zhí)行方框所代表的功能。觸點分常開觸點和常閉觸點兩種形式。實際上，梯形圖是 CPU仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運算結果決定邏輯輸出的模擬過程。畫梯形圖時，從左母線開始，經(jīng)過觸點和線圈（或功能方框） ，終止于右母線。12. 蜂鳴器發(fā)出響聲，持續(xù)發(fā)聲 3s，提醒用戶洗衣完成。8. 洗衣機關閉排水離合器。4. 水位探測器檢測到水已經(jīng)到位，開始洗滌。全自動洗衣機程序由 STEP7Micro/Win32軟件的指令完成，正常工作時程序放在存儲卡中，若要修改程序，先將 PLC設定在 STOP狀態(tài)下，運行 STEP7Micro/Win32編程軟件，打開全自動洗衣機程序，即可在線調試，也可用編程器進行調試。（Ⅱ）程序構成：這個程序有自動方式和手動方式兩種。T41 計時時間到 。運行中按停止按鈕時， 常閉觸點斷開，則 、斷開，停止進水、排水、脫水及報警。T40 計時時間到，C50\C51\C52\C53 計數(shù)一次，同時洗衣返回 ，重復以上從正洗開始的全部動作，直到計數(shù)器達到規(guī)定次數(shù)時， 接通并自保，開始排水 20s，排水指示燈亮，計數(shù)器復位，準備下次循環(huán)時再計數(shù)。停止進水后， 接通開始正轉洗衣， T37 計時開始。具體的輸入分配如表所示：輸入地址 對應的外部設備 啟動按鈕 停止按鈕 水位選擇開關（高水位） 水位選擇開關（中水位） 水位選擇開關（低水位） 手動排水開關 手動脫水開關 高水位浮球開關 中水位浮球開關 低水位浮球開關 水排空浮球開關 觸發(fā)低次檔位 觸發(fā)中次檔位 觸發(fā)高次檔位 觸發(fā)簡易檔位表 41輸入地址分配遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院20 數(shù)字量輸出部分這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設備有進水電磁閥、排水電磁閥、洗滌電動機、脫水桶、報警器 5個設備。 重點的幾個參數(shù)設定定義參數(shù)：圖 洗衣機的水位參數(shù)選擇變量參數(shù)：遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院17圖 反應器參數(shù)10格每秒，共 100格，底色為黃色，藍色代表水。在操作控制界面上有一個簡易模式開關，該鍵的作用的就是讓整個洗衣的過程簡單化，例如洗滌一較小的衣物，或是洗滌夏季衣物。 洗衣機的力控組態(tài)仿真界面遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院15圖 如圖 ，為全自動洗衣機的示意圖包含部分控制面板，利用力控Forcecontrol ，在全自動洗衣機工作前先設置進水的位置（如選擇高水位） ，按下高水位按鈕，接著選擇洗衣機需工作的時間（工作時需正反轉循環(huán)的次數(shù)，分別為 100次、200 次、300 次） ，高檔位代表所需正反轉循環(huán)的次數(shù)為 300次，中檔位代表所需正反轉循環(huán)的次數(shù)為 200次，低檔位代表所需正反轉循環(huán)的次數(shù)為 100次，這樣可以逐步減少洗滌的次數(shù)。1 脫水離合器洗衣機洗衣服的最后一道工序就是對衣服進行脫水，脫水電磁離合器正是用于 PLC主機控制洗衣機進行脫水，脫水需要電機帶動機筒旋轉，有了電磁離合器后，就可以直接使用 PLC主機的數(shù)字量輸出端口來控制電磁離合器，最終達到控制脫水執(zhí)行電機的目的。1 電機反轉接觸器電機反轉接觸器用于 PLC主機控制洗衣機電機的反轉。1 進水電磁閥進水電磁閥用來控制洗衣機的進水。1 中水位探測器 中水位探測器用來檢測洗衣機水位是否已經(jīng)達到了低水位。簡易模式中適合一般衣物的洗滌，更方便快捷的讓用戶使用。 中強度洗滌該強度下洗滌電機會正反轉 200次，全體循環(huán) 3次，適用于中等程度臟的衣物的洗滌。本水位適合洗滌中量的衣服。這里，在操作面板上，用一個按鈕來設置高水位，按下按鈕表示選擇高水位。 啟動按鈕啟動按鈕用來控制全自動洗衣機開始工作與否，一般地，在用戶在洗衣機內遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院12放入衣服，且已經(jīng)準備好開始洗衣服之后，按下啟動按鈕，全自動洗衣機開始洗衣。因此該圖的右部的脫水處應加一個電機，正轉、反轉處也應加上電機。由于它有極強的通信功能，在大型網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。[4]電源PLC一般使用 AC 220V電源或 DC 24V電源。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序。 [1]CPU 模塊CPU模塊主要由微處理器（CPU 芯片）和存儲器組成。I、可編程控制器的基本概念國際電工委員會對 PLC作了如下定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。國內外長期實踐證明，約百分之七十以上的故障發(fā)生在觸點上。例如熱繼電器是利用熱效應而動作的繼電器；聲繼電器是利用聲效應而動作；而電磁繼電器則是由控制電流通過線圈產(chǎn)生的電遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院9磁吸力而實現(xiàn)觸點開、閉。通過有電流流過線圈時產(chǎn)生電磁感應，使觸點吸合，沒有電流流過線圈的時候觸點斷開來實現(xiàn)各種信號隔離和輸出控制的。繼電器是一種基本的電氣設備，它用來打開或關閉一定數(shù)量互相獨立的電路。如圖 ：變頻器交流電源U V WNLGU V WM正轉組 反轉組 脫水組 G正轉 反轉 脫水Q 0 . 2 Q 0 . 3 Q 0 . 4圖 圖中“正轉”、“反轉”、“脫水”為控制電動機電源方向的三個繼電器組，它們的線圈分別與 PLC的輸出端“ ”“”“”相連，受控于 PLC的輸出信號。 全自動洗衣機整體結構圖如 ，包括洗衣機的控制面板、進水口、水位探測器、洗滌電機等。[8]若按下停車按扭，可實現(xiàn)手動停止進水，排水 脫水及報警。[4]如此循環(huán) 200次后，開始排水。[8]若按下停車按扭，可實現(xiàn)手動停止進水，排水 脫水及報警。[4]如此循環(huán)（300/200/100）次后，開始排水。此次全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計利用了西門子 S7200系列 PLC的特點,對按鈕,電磁閥,開關等其他一些輸入/輸出點進行控制,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。其示意圖如下圖所示：圖 在圖 ，此次設計根據(jù)全自動洗衣機的工作原理, 由于現(xiàn)實生活中的排水與脫水所用功率不同（洗滌電機功率小，脫水電機功率大）因此洗滌與脫水應選用不同的電機。全自動洗衣機中，這四個過程可做到全自動運行，直至洗衣結束。 本次畢業(yè)設計主要研究的內容本次畢業(yè)設計是利用西門子 S7200PLC對洗衣機進行全自動控制，掌握STEP7Micro的用法，制作整個洗衣過程監(jiān)控界面，對電動機及其他設備進行實時監(jiān)控。遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院3PLC的應用面廣、功能強大、使用方便，是當代工業(yè)自動化的主要設備之一。70 年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機橫空出世，讓人耳目一新。 20世紀 60年代以后，洗衣機在一些發(fā)達國家的消費市場開始形成系列，家庭普及率迅速上升。 隨著工業(yè)化的加速，世界