【正文】 雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。 在此要感謝我們的指導(dǎo) 趙新蕖 老師對我們悉心的照顧，感謝老師給我們的幫助。 在這次畢業(yè)設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。畢業(yè)設(shè)計設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。 總之，這次設(shè)計為我們打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的 大門，為我們以后做各項工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。 通過這次設(shè)計，對自動控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識， 在一個多月的設(shè)計過程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計中的。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子 PLC 的特點，對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點設(shè)備進(jìn)行控制，實現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。其編寫好的程序可通過專用編程線纜下載的 PLC 中運行。因此，用輸入設(shè)備的常開觸點與 PLC 輸入端連接。 (5) 梯形圖中，不允許一個觸點上有雙向“電流”通過。 (3) 在每個邏輯行中，串聯(lián)觸點多的支路應(yīng)放在上方。每個繼電器器線圈為一個邏輯行，即一層階梯。方框所代表的功能有很多種，例如：定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)運算等。 線圈：通常代表邏輯“輸出”的結(jié)果 。 梯形圖中的基本編程元素有觸點、線圈和方框。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。 13. 完成洗衣。 ，進(jìn)行脫水 10s，同時打開排水離合器使得脫水出來的水可以及時排出洗衣機(jī)筒內(nèi)。 5. 電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)按照設(shè)定的洗衣模式的切換時間的長度進(jìn)行輪流工作。 系統(tǒng)流程概述 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的詳細(xì)工作過程如下： 1. 按下啟動按鈕，洗衣機(jī)電源導(dǎo)通，準(zhǔn)備進(jìn)入洗滌狀態(tài)。在自動方式下， PLC將運行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)。 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置 流程圖 圖 為正常全程序過程運行流程圖 — 見附錄 2 如圖 即為強(qiáng)制停止流程圖，如果中途有緊急情況下或不想利用全自動洗衣功能時，可以直接按下停止按鈕，此時可實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警功能。按排水按鈕時， 常開觸點閉合， 接通并自保，進(jìn)行手動排水。 大循環(huán)洗衣 排水到脫水水位時， 閉合， 、 接通，開始脫水，脫水計數(shù)器開遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 22 始計時 10s。 T37 計時 30 秒， 斷開，正洗暫停 4s， T38 開始計時。但是由于洗滌電動機(jī)有正反轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)，分別有正接觸器和反接觸器，所以輸出點應(yīng)該有 6 個。 圖 多邊線（水管）的參數(shù)設(shè)置 管道水流動畫設(shè)置為流動效果，由 PLC 離散信號控制，或給水或供排水。當(dāng)按下“簡易模式”時，洗衣機(jī)會自動切換到循環(huán)次數(shù)較少的程序完成洗滌。假如選擇中檔位，將需要清洗的衣服放入里面，然后按下啟動按鈕，洗衣機(jī)內(nèi)部開始進(jìn)水到高水位置，此時高水位傳感器的燈亮，進(jìn)水停止，開始洗滌。在脫水過 程不涉及電機(jī)的調(diào)速問題，因此，用 PLC 主機(jī)加電磁離合器這樣一種比較覺得簡單的方式就可以完成控制任務(wù)?？梢灾苯佑?PLC 主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會正轉(zhuǎn)與遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 14 反轉(zhuǎn)同時輪流進(jìn)行。當(dāng)然洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時， PLC 主機(jī)發(fā)出控制信號，進(jìn)水電磁閥會打開 ，水自動從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定的水位時， PLC 主機(jī)發(fā)出信號自動關(guān)閉進(jìn)水電池閥，同時控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個洗衣步驟。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將中水位探測器的輸出直接送到 PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 13 在洗衣機(jī)衣服的模式中，與水位的選擇一樣，用戶只能同時選擇一種模式， 需要說明的是，標(biāo)準(zhǔn)模式與簡易模式的選擇必須在用戶一開始洗衣之前完成。 低強(qiáng)度洗滌 該強(qiáng)度下洗滌電機(jī)會正反 轉(zhuǎn) 100 次，全體循環(huán) 3 次，適用于低程度臟的衣物洗滌。 低水位 低水位是指洗衣機(jī)在洗衣過程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位的高低，是三個水位中較低的一個，是同樣可以完成洗衣過程。本水位適合于洗滌大量衣服。 停止按鈕 停止按鈕用來控制運行中的全自動洗衣機(jī)停止工 作與否。 PLC 主機(jī) 選擇西門子 S7200系列 PLC作為此全自動洗衣機(jī)的控制主機(jī)。 S7200 的可靠性非常高，可以用語句表、梯形圖和功能塊圖編程。內(nèi)部的開關(guān)電源為各種模塊提供不同電壓等級的直流電源。一般用于小型機(jī)或用于現(xiàn)場 調(diào)試和維護(hù)。在 PLC 控制系統(tǒng)中， CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲器用來儲存程序和數(shù)據(jù)。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。這除了與繼電器本身結(jié)構(gòu)與制造因素密切相關(guān)之外，未能正確選用和使用也是重要因素之一。 按使用環(huán)境條件選擇繼電器型號，環(huán)境適應(yīng)性是繼電器可靠性指標(biāo)之一。一般在儀表去控制現(xiàn)場大功率電器設(shè)備時，由于儀表或控制系統(tǒng)的卡件觸點承受不了很高的電流或電壓，就采用繼電器作為中間執(zhí)行器，接收到控制系統(tǒng)的控制信號后去執(zhí)行系統(tǒng)控制指令，或強(qiáng)電設(shè)備給弱點系統(tǒng)控制信號時也需要用它來隔離高壓信號，輸出干觸點信號，反之亦然，另外由于繼電器的型號很多，可以滿足不同電壓不同信號的需要，可以作到長期可靠的工作。這種操作是利用由電壓控制的線圈繞組所產(chǎn)生的電磁場來實現(xiàn)的。其中正轉(zhuǎn)組和反轉(zhuǎn)組是通過變頻器的限制后接入電動機(jī)的，因此，改變變頻器參數(shù)就可以改變洗滌和漂洗時的速度。控制界面按鈕包括：簡易模式切換、高水位按鍵、中水位按鍵、低水位按鍵、高中低擋按鍵選擇（ 300/200/100）、手動排水、手動脫水等按鍵。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 6 3 硬件的理論與設(shè)計 本章將給出本次設(shè)計的洗衣機(jī)電路原理圖和各個主要器件的具體介紹和說明 。 [5]排水 30S 后開始脫水，脫水 20S。 II、簡易程序 [1]打開總開關(guān)，選擇檔位 —— 簡易程序。 [5]排水 30S 后開始脫水，脫水 20S。 設(shè)備控制要求 這里將有兩個程序供選擇 I、全程序過程 [1]打開總開關(guān)，設(shè)置水位（高 /中 /低），選擇檔位（ 300/200/100）。洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水，和脫水四個過程組成。 全自動洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗滌、排水和脫水是通過水位開關(guān)、洗滌電機(jī)、電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)自動控制的。在實現(xiàn)以上全部功能的前提下，再對監(jiān)控界面的控制功能作進(jìn)一步研究，監(jiān)控界面的控制功能就是不在現(xiàn)場的情況下，對現(xiàn)場的設(shè)備進(jìn)行控制。遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 3 PLC 已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中，當(dāng)然 PLC 在其他領(lǐng)域也得到了迅速的發(fā)展。到80 年代， “ 模糊控 制 ” 的應(yīng)用使得洗衣機(jī)操作更簡便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時尚 ?? 進(jìn)入 90 年代，由于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。此間洗衣機(jī)在日本的發(fā)展備受矚目。首先由英國研制并推出了一種噴流式洗衣機(jī)，它是靠筒體一側(cè)的運轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強(qiáng)烈渦流，使衣物 和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。攪拌式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，受到人們的普遍歡迎。電動洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機(jī)的改進(jìn)過程開始大大加快。 1874 年， “ 手洗時代 ” 受到了前所未有的挑戰(zhàn) —— 有人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動化技術(shù)的發(fā)展。 關(guān)鍵詞： PLC 自動 定時器 控制 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 II Fully automatic washing machine control design Abstract This paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of puter simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machin