【正文】 上下旋翼座之間，是滾輪機構(gòu)，在與上下旋翼接觸的兩個平面上，每個平面各設(shè)置有3具滾輪，平均按1200角來安排。當(dāng)下旋翼正方向轉(zhuǎn)動時，通過滾輪的轉(zhuǎn)換上旋翼座就是反方向轉(zhuǎn)動，滾輪控制和聯(lián)接上下旋翼的轉(zhuǎn)動速度。上下旋翼的漿轂，和支承滾輪的輪轂，都安裝在空心的較粗主軸上，漿轂和輪轂都是球面體，它們都能作相對于球平面的200的傾斜運動，上下的三個滾輪支點，與上、下旋翼的漿轂相聯(lián)結(jié)，組成兩個能繞主軸球心作任何角度的傾斜小于200平行平面，由傾斜面控制桿來操作，完成旋翼面的傾斜，飛行器要向前飛時，向后拉傾斜面控制桿，與控制桿聯(lián)結(jié)的滾輪就產(chǎn)生一個向前的傾斜面，由于滾輪座的上、下滾輪支承著上、下旋翼座，上、下旋翼座也同時產(chǎn)生了向前的傾斜，上、下傾斜面保持著平行，飛行器就向前飛行，要向左飛行時有兩種方法，一咱是把傾斜面控制桿拉回到中心點，再把傾斜面控制桿向右推，滾輪帶動上下旋翼就會向左傾斜，飛行器向左飛行，另一種簡單方法就是直接使傾斜面控制桿沿主軸內(nèi)向右拉，滾輪就會直接向左傾斜，上、下旋翼就會在滾輪的控制下向左傾斜，飛行器向左飛行，向右飛行時與上面方法相反，向前飛行時，要向后飛行就向前推傾斜面控制桿，滾輪與上、下旋翼座就會產(chǎn)生向后的傾斜面，飛行器就會向后飛行。直升飛機尾翼直升飛機的尾翼像一把扇子，可以對飛行中直升飛機的方向進行控制，要改變飛行方向時，調(diào)整直升飛機與尾翼的角度，使吹在尾翼的風(fēng)一邊強，一邊弱，就可慢慢的改變飛行方向。直升飛機空中旋停的時候，要改變機艙的方向，把垂直的尾翼改變成傾斜的尾翼，從旋翼吹下來的風(fēng)，尾翼迎風(fēng)面與背風(fēng)面上有一壓力差，機艙在空中就會慢慢轉(zhuǎn)動。滾輪式漿尖噴氣直升機不管向前后、左右飛行，飛機的重心花怒放都在主軸下的機艙下部，重心的位置離旋翼較遠(yuǎn)，這樣的布局可以使機艙保持相對平衡，而不會隨飛機的前沖、后退而產(chǎn)生傾斜，機艙內(nèi)的乘客相對要舒服得多。第四節(jié)、滾輪式槳尖噴氣直升機的穩(wěn)定性 滾輪式槳尖噴氣直升機的平衡滾輪式槳尖噴氣式直升機重心位于立軸下的機艙中部，也就是旋翼的主心位置的下面，由圖上可以看到，不管旋翼朝任何方向傾斜，飛機向任何方向飛行，飛機的重心保持不變，在直飛急停時，由于慣性的作用，有一小角度的擺動。就馬上會達(dá)到平衡，滾輪式槳尖噴氣直升機的穩(wěn)定性能好，不管是操縱方面的失誤或特技飛行重心不會改變，直升機永不可能做翻筋斗這類飛行狀態(tài)。其抗風(fēng)能力比普通直升機有所提高。上、下層旋翼的轉(zhuǎn)速相等，轉(zhuǎn)向相反，各層旋翼的扭力相互抵消。滾輪式槳尖噴氣直升機的平衡對于多層旋翼直升飛機，由于層數(shù)較多，重心就高， 不易保持平衡，解決的辦法是無載荷或小載荷時先啟動最上層的發(fā)動機，由上而下啟動發(fā)動機，直到升空，未啟動的發(fā)動機就作備用，保證運動著的飛行器的重心始終在飛行器主軸的下部。這樣一方面節(jié)約燃料，另一方面直升機也能穩(wěn)定飛行，滿載荷的時候也是先啟動最上層槳葉發(fā)動機，再啟動下層發(fā)動機，停機時，先停下層發(fā)動機，再停止上層發(fā)動機，這樣的操縱方法，保證直升機正常運行。第五節(jié) 滾輪式直升機與其它飛機對比。一、槳葉的對比滾輪式槳尖噴氣直升機的槳葉斷面與其它直升飛機槳葉斷面一樣，保證旋轉(zhuǎn)的槳葉有較大的提升力。不同點是，滾輪式槳尖噴氣直升機的槳葉同時是噴氣發(fā)動機座和油料箱，噴氣發(fā)動機推動槳葉旋轉(zhuǎn)。二、旋翼的控制系統(tǒng)對比控制旋翼傾斜方向，兩層旋翼轉(zhuǎn)速的傳遞和轉(zhuǎn)速，滾輪式槳尖噴氣式直升機靠的是滾輪機構(gòu)，只需一根操縱桿，就能完成前、后、左、右、升、降的飛行狀態(tài)，改變飛行狀態(tài)時間短，飛行平穩(wěn)。普通直升機需要三根操作桿，控制自動傾斜器和尾翼，才能完成前、后、左、右、升、降等飛行狀態(tài)，改變飛行狀態(tài)時間長，不穩(wěn)定。三、槳轂結(jié)構(gòu)的對比普通直升機槳轂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本高，不能解決旋翼的揮舞現(xiàn)象，滾輪式直升機的槳轂結(jié)構(gòu)簡單，槳葉按最佳升力角度固定于槳轂上，旋翼不會產(chǎn)生揮舞現(xiàn)象，槳轂制造容易，操縱直觀、方便、省力。四、機體結(jié)構(gòu)的對比機體除承受各種裝載的負(fù)荷處，普通直升機機體還支持和固定發(fā)動機，減速器，傳動態(tài)軸和聯(lián)軸節(jié)，離合器，尾翼。而滾輪式槳尖噴氣直升機就沒有這些笨重的設(shè)備，這些設(shè)備的功能都由槳尖發(fā)動機和滾輪的特殊結(jié)構(gòu)給解決了。五、動力設(shè)備的對比普通直升機需要活塞式或渦輪軸式發(fā)動機，這些發(fā)動機都有機械摩擦和齒輪傳動系統(tǒng)，造成使用應(yīng)力集中，機體笨重，消耗能量和功率利用率低等缺點，滾輪式槳尖噴氣直升機發(fā)動機設(shè)置在槳尖，噴出的高速氣流正適合槳尖的轉(zhuǎn)速，發(fā)動機內(nèi)沒有機械摩擦，使用壽命長，制造簡單，每片槳葉上一臺發(fā)動機，每架直升機上最少有4臺發(fā)動機，飛行更安全，更省油，更經(jīng)濟。六、總體對比滾輪式槳尖噴氣直升機與普通直升機對比有以下的優(yōu)特點：整機結(jié)構(gòu)簡單，明郎。整機的機載比值可達(dá)1：2以上，同等載荷量直升機，滾輪式直升機重量更輕。操縱更簡單，方便、容易、安全。整機成本價更低。省油、省時，適合完成直升機的所有作業(yè)，使用成本低。飛行時間長，維修方便。四、項目的基礎(chǔ)條件：1：前期工作情況2004年國家知識產(chǎn)權(quán)局公開了滾輪式雙層旋翼直升飛行器的申請文件，發(fā)明人就收到了很多合作信息，廣東的古力集團想投資此項目，發(fā)明人與古力集團的陳古力到了北京航天航空大學(xué)，南京航天航空大學(xué)，景德鎮(zhèn)中國直升飛機研究所等單位，與幾十位專家、學(xué)者進行技術(shù)交流，得到了很多寶貴意見，其中有的專家提出：“連接上下旋翼的滾輪是橡膠，時間過長就會打滑，這是個關(guān)鍵技術(shù)必須解決，否則滾輪式雙層旋翼直升飛行器就是空想。”怎樣解決這個關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)明人思考了兩年，在2006年初終于得以解決，發(fā)明了“旋翼噴氣式直升飛機”連接上下旋翼盤的滾輪改成了齒輪，并且在旋翼的尖部安裝噴氣式發(fā)動機，申報了發(fā)明專利，在專利的審查中，由于發(fā)動機與旋翼、齒輪的潤滑等沒有說清楚，沒有通過專利局的審查。后來與貴州通聯(lián)房地產(chǎn)開發(fā)公司的總經(jīng)理李林共同商量，又與其他的發(fā)明人進行研究，在“旋翼噴氣式直升飛機”的基礎(chǔ)上進行了創(chuàng)新，發(fā)明了“雙層旋翼直升飛機傾斜控制器”并申請了國家使用新型專利，專利號得到后，我們成立了“貴陽林凱新型直升飛機研究所”開始招聘技術(shù)人才，并以4人座直升飛機為設(shè)計方向，設(shè)計出雙層旋翼直升飛機傾斜控制器的機械零件加工圖，主要開展項目技術(shù)的可行性討論，加強于相關(guān)的單位聯(lián)系，尋找合作單位，尋找合作伙伴，繪制電腦動畫模型和效果圖，編寫新型直升飛機可行性報告。2：發(fā)明人簡介 發(fā)明人彭凱，貴州省黔西縣人，生于1952年初，從小就喜歡發(fā)明，7歲時就和鄰居家小伙伴修過鬧鐘，彈子鎖，1964年就讀于黔西一中時是物理科代表，是學(xué)校航空模型小組成員，文化大革命時沒有上山下鄉(xiāng)，1970年參加煤炭建筑安裝公司68處當(dāng)壯工，一年后回到黔西，1971年參加黔西縣素?fù)鋮^(qū)供銷社工作，1981年我的第一個發(fā)明是布匹壓碼機，布匹通過壓碼機后，就在布匹的邊上印上尺寸，數(shù)量，壓過碼的布，可以掛起來買，不用尺子，當(dāng)時貴州電視臺的記者還到素?fù)滏?zhèn)拍了電視，1982年我向單位申請留職停薪，開始了我的創(chuàng)業(yè)，86年發(fā)明了廢舊鋼絲繩的清理方法，并首先開展了廢舊鋼絲繩生產(chǎn)預(yù)應(yīng)力空心板，91年參加了發(fā)明與革新雜志舉辦的函授大學(xué)，通過學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)到了很多發(fā)明技巧，發(fā)明了“水泥電桿生產(chǎn)模具” 912004746，“家用蒸汽爐”專利號912191228，922016461” “家庭多用爐”專利號001316028，“脫粒機”專利號92201647X“重復(fù)使用水泥袋”專利號971183694“滾輪式雙層旋翼直升飛行器，”專利號031473016“下水道漏水蓋板與過濾網(wǎng)袋”專利號2008200068023，其中“重復(fù)使用水泥袋”的樣品以通過了貴州省建筑材料質(zhì)量監(jiān)督檢查站的檢查，達(dá)到了國家的水泥袋標(biāo)準(zhǔn)?！爸貜?fù)使用水泥袋”1秒鐘開、合包，塑料槽扣合上后，不用改變水泥的灌裝設(shè)備，一條袋子可重復(fù)使用10次以上?！跋滤缆┧w板與過濾網(wǎng)袋”在下水道蓋板的下面安裝翼網(wǎng)眼小于蚊子網(wǎng)袋，網(wǎng)袋一方面防止成蟲到下水道產(chǎn)卵，防止以長大的蚊子飛出來，一方面防止雜物留進下水道，防止了下水道堵塞。3：創(chuàng)辦單位介紹 貴陽林凱新型直升飛機研究所由投資人李林和發(fā)明人主辦，李林是貴州通聯(lián)房地產(chǎn)開發(fā)有限公司董事長，貴州通聯(lián)房地產(chǎn)開發(fā)有限公司位于貴陽市北京路21號7樓，有職工30多人，高級職稱3人，中級職稱5人，初級職稱10人，管理人員12人，單位注冊資金500萬元，以建項目“惠農(nóng)巷131號通聯(lián)住宅小區(qū)”25000平方米。在建項目位于貴陽市云巖區(qū)麻沖路，占地面積7863平方米，建筑面積26000平方米，總投資5587萬多元。貴陽林凱新型直升飛機研究所成立后，單位新招收了3位高級工程師，5位兼職工程師。還有十多個有特長的工程師，由于沒有資金聘請，需要的時候才臨時找他們。以后要不了多久，我們定把他們聘請到單位工作。 由于發(fā)明人的房地產(chǎn)被黔西縣城市建設(shè)投資公司侵占，200來萬拆遷補償款被霸占，貴陽林凱新型直升飛機研究所逼迫倒閉，現(xiàn)項目和人員加入河北古力空調(diào)制造有限公司。由河北古力空調(diào)制造有限公司來實施開發(fā)。4：現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)和工作基礎(chǔ) 對于新型直升飛機使用的發(fā)動機，軸動力輸出發(fā)動機有渦輪軸發(fā)動機和活塞發(fā)動機，國內(nèi)國外都有現(xiàn)存產(chǎn)品可供選購，噴氣式發(fā)動機市場上沒有產(chǎn)品，但是有生產(chǎn)廠家生產(chǎn)，可以找生產(chǎn)廠家定制。北京航天宏恩動力有限公司生產(chǎn)的渦輪噴氣發(fā)動機就非常合適。5：國家相關(guān)的政策中華人民共和國民用航空法第四條：“ 國家扶持民用航空事業(yè)的發(fā)展，鼓勵和支持發(fā)展民用航空的科學(xué)研究和教育事業(yè)，提高民用航空科學(xué)技術(shù)水平。國家扶持民用航空器制造業(yè)的發(fā)展，為民用航空活動提供安全、先進、經(jīng)濟、適用的民用航空器”。2010年，國家把民用飛機列入了國民經(jīng)濟重點發(fā)展項目。并制定了很多相關(guān)的支持條例，必將加快我國的新型直升飛機的快速發(fā)展。6：協(xié)作單位介紹　　北京航天宏恩動力技術(shù)有限公司(簡稱：宏恩動力)成立于2002年8月，是專業(yè)從事微型渦輪噴氣發(fā)動機研發(fā)和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)?！　『甓鲃恿碛幸恢陚涞?、高水平的研發(fā)隊伍，現(xiàn)有員工43名。其中研究員3名，高級工程師9名，全部是多年從事發(fā)動機研究的老專家；另有工程師13名，技術(shù)工人15名。公司依托航天航空科技力量，科研、開發(fā)實力雄厚；憑借高素質(zhì)的職工隊伍，為產(chǎn)品的技術(shù)和質(zhì)量提供了可靠的保證?！　檠邪l(fā)HN406HN4045兩個型號的離心式微型渦輪噴氣發(fā)動機，公司組織全體員工，歷時四年有余，投資近千萬元。在大家的共同努力下，終于完成研制工作并成功進行了產(chǎn)品定型。該兩個型號的產(chǎn)品，我公司擁有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品性能居國內(nèi)領(lǐng)先地位，并達(dá)到國際比較先進的水平?！　『甓鲃恿σ殉晒ρ邪l(fā)了HN4065和HN4045兩種型號的微型渦噴發(fā)動機，推力分別為650N和450N。發(fā)動機業(yè)已全部通過了地面測試，其推力、空氣流量、轉(zhuǎn)速、油耗、壽命及可靠性等主要性能指標(biāo)都達(dá)到并超過了設(shè)計要求?！　」灸壳耙呀?jīng)對其它型號的微型渦輪噴氣發(fā)動機展開研發(fā)，以滿足我國不同產(chǎn)品的配套使用要求。我們的科技人員有信心，在技術(shù)、質(zhì)量、型號等各個方面盡快達(dá)到國際先進水平?！　」緭碛性O(shè)施齊備的研究室、實驗室、辦公室，并已建成面積為1600m2的生產(chǎn)廠房；廠房內(nèi)配備有齊全的電源、氣源系統(tǒng)，可滿足批量生產(chǎn)和公司不斷發(fā)展的需要。　　本公司秉承質(zhì)量第一，用戶至上的宗旨。在產(chǎn)品的技術(shù)咨詢、使用培訓(xùn)、維護培訓(xùn)、售后服務(wù)方面，都建立了完善的體系。我們將竭誠為廣大用戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，為我國民族工業(yè)的發(fā)展盡綿薄之力。貴州金泰科技發(fā)展有限公司是中國最早從事當(dāng)代汽車發(fā)動機缸蓋研究、開發(fā)、生產(chǎn)的現(xiàn)代化民營科技企業(yè)，擁有十多年鋁合金機械產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)的歷史。長期以來，公司總是走在中國發(fā)動機缸蓋研發(fā)的最前列，擁有精密完善的實驗、生產(chǎn)設(shè)備以及一大批專業(yè)的中高級工程技術(shù)人員，并與國內(nèi)一些著名的高等院校建立了長期的校企合作關(guān)系，使公司在研發(fā)上獲得了強有力的技術(shù)支撐。 公司位于貴州省貴陽市白云經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，交通便利，通訊快捷，占地面積8000m2，建筑面積4000 m2。擁有中高級技術(shù)人員100多人，各類技術(shù)工人300多人。本公司產(chǎn)品以貴州鋁廠優(yōu)質(zhì)鋁錠為原料，以軍工企業(yè)先進鑄造工藝及加工技術(shù)為先導(dǎo)，在市場上享有很高信譽?！吨腥A人民共和國科學(xué)技術(shù)進步法》指出：對于國家級的重大的科技項目，要聯(lián)合科研院所和相關(guān)的機構(gòu)，共同攻關(guān)。中國直升機研究所和南京航空航天學(xué)院、北京航空航天學(xué)院等權(quán)威機構(gòu)也表示愿意與我們合作，并提供相關(guān)的技術(shù)支持。五、項目攻關(guān)總體目標(biāo)，1：實施年限 2010年10月初生產(chǎn)出4人座新型直升飛機樣機，2011年10月生產(chǎn)出單人新型直升飛機和6層新型直升飛機樣機。2：具體的考核指標(biāo)（含主要技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)）及年度計劃安排2010年9月初，生產(chǎn)的4人座樣機報請國家民航總局審查，取得適航證后，馬上組織人員，組織資金，尋找合作單位，批量生產(chǎn)4人座新型直升飛機，預(yù)計年產(chǎn)量2000千架，六、項目的主要研究內(nèi)容1：課題設(shè)置方案及承擔(dān)單位選擇方式雙層旋翼直升飛機傾斜控制器的研究、設(shè)計由貴陽新型直升飛機研究所來完成，委托貴航集團的紅林機械廠和貴州金泰科技發(fā)展有限公司精加工，噴氣式發(fā)動機由北京航天宏恩動力技術(shù)有限公司提供產(chǎn)品，并安裝在新型直升飛機的機翼上，發(fā)動機的遙控開關(guān)，空中停機、點火，加油都由北京航天宏恩動力技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)。旋翼的研究與生產(chǎn)委托保定螺旋槳廠來完成。新型直升飛機組裝由由貴陽新型直升飛機研究所負(fù)責(zé)。整機的電子設(shè)備還沒有找到承包單位。七、項目的主要技術(shù)特點和創(chuàng)新點1：關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容， 新型直升飛機的關(guān)鍵技術(shù)特點是雙層旋翼直升飛機傾斜控制器，由機身上管狀主軸，主軸上的上下旋翼座，安裝旋翼，三套滾輪連接傳動件，滾輪支架等組件連接組合而成，飛行員通過控制桿轉(zhuǎn)盤對傾斜面控制桿的操作，能使上下旋翼在平面內(nèi)可向任一方向同時傾斜，支撐著上下旋翼面保持平衡，下旋翼作正方向旋轉(zhuǎn)，同時內(nèi)圓錐形齒輪帶動滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪帶動上旋翼圓錐形齒輪轉(zhuǎn)動。通過內(nèi)外圓錐形齒輪與滾輪的連結(jié)方式，使上旋翼反方向轉(zhuǎn)動。使上下旋翼旋轉(zhuǎn)方向相反，滾輪支架與上下旋翼座都安裝在球形座上，就能使上下旋翼在平面內(nèi)同時向任一方向傾斜。經(jīng)過操縱