【正文】 上下旋翼座之間，是滾輪機(jī)構(gòu)，在與上下旋翼接觸的兩個(gè)平面上，每個(gè)平面各設(shè)置有3具滾輪，平均按1200角來(lái)安排。當(dāng)下旋翼正方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過滾輪的轉(zhuǎn)換上旋翼座就是反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪控制和聯(lián)接上下旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。上下旋翼的漿轂，和支承滾輪的輪轂，都安裝在空心的較粗主軸上，漿轂和輪轂都是球面體，它們都能作相對(duì)于球平面的200的傾斜運(yùn)動(dòng)，上下的三個(gè)滾輪支點(diǎn)，與上、下旋翼的漿轂相聯(lián)結(jié)，組成兩個(gè)能繞主軸球心作任何角度的傾斜小于200平行平面，由傾斜面控制桿來(lái)操作，完成旋翼面的傾斜，飛行器要向前飛時(shí)，向后拉傾斜面控制桿，與控制桿聯(lián)結(jié)的滾輪就產(chǎn)生一個(gè)向前的傾斜面，由于滾輪座的上、下滾輪支承著上、下旋翼座，上、下旋翼座也同時(shí)產(chǎn)生了向前的傾斜，上、下傾斜面保持著平行，飛行器就向前飛行，要向左飛行時(shí)有兩種方法，一咱是把傾斜面控制桿拉回到中心點(diǎn)，再把傾斜面控制桿向右推，滾輪帶動(dòng)上下旋翼就會(huì)向左傾斜，飛行器向左飛行，另一種簡(jiǎn)單方法就是直接使傾斜面控制桿沿主軸內(nèi)向右拉，滾輪就會(huì)直接向左傾斜，上、下旋翼就會(huì)在滾輪的控制下向左傾斜，飛行器向左飛行，向右飛行時(shí)與上面方法相反，向前飛行時(shí)，要向后飛行就向前推傾斜面控制桿，滾輪與上、下旋翼座就會(huì)產(chǎn)生向后的傾斜面，飛行器就會(huì)向后飛行。直升飛機(jī)尾翼直升飛機(jī)的尾翼像一把扇子，可以對(duì)飛行中直升飛機(jī)的方向進(jìn)行控制，要改變飛行方向時(shí)，調(diào)整直升飛機(jī)與尾翼的角度，使吹在尾翼的風(fēng)一邊強(qiáng)，一邊弱，就可慢慢的改變飛行方向。直升飛機(jī)空中旋停的時(shí)候，要改變機(jī)艙的方向，把垂直的尾翼改變成傾斜的尾翼，從旋翼吹下來(lái)的風(fēng)，尾翼迎風(fēng)面與背風(fēng)面上有一壓力差，機(jī)艙在空中就會(huì)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)。滾輪式漿尖噴氣直升機(jī)不管向前后、左右飛行，飛機(jī)的重心花怒放都在主軸下的機(jī)艙下部，重心的位置離旋翼較遠(yuǎn)，這樣的布局可以使機(jī)艙保持相對(duì)平衡，而不會(huì)隨飛機(jī)的前沖、后退而產(chǎn)生傾斜，機(jī)艙內(nèi)的乘客相對(duì)要舒服得多。第四節(jié)、滾輪式槳尖噴氣直升機(jī)的穩(wěn)定性 滾輪式槳尖噴氣直升機(jī)的平衡滾輪式槳尖噴氣式直升機(jī)重心位于立軸下的機(jī)艙中部，也就是旋翼的主心位置的下面，由圖上可以看到，不管旋翼朝任何方向傾斜，飛機(jī)向任何方向飛行，飛機(jī)的重心保持不變，在直飛急停時(shí)，由于慣性的作用，有一小角度的擺動(dòng)。就馬上會(huì)達(dá)到平衡，滾輪式槳尖噴氣直升機(jī)的穩(wěn)定性能好，不管是操縱方面的失誤或特技飛行重心不會(huì)改變，直升機(jī)永不可能做翻筋斗這類飛行狀態(tài)。其抗風(fēng)能力比普通直升機(jī)有所提高。上、下層旋翼的轉(zhuǎn)速相等，轉(zhuǎn)向相反，各層旋翼的扭力相互抵消。滾輪式槳尖噴氣直升機(jī)的平衡對(duì)于多層旋翼直升飛機(jī)，由于層數(shù)較多，重心就高， 不易保持平衡，解決的辦法是無(wú)載荷或小載荷時(shí)先啟動(dòng)最上層的發(fā)動(dòng)機(jī)，由上而下啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，直到升空，未啟動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)就作備用，保證運(yùn)動(dòng)著的飛行器的重心始終在飛行器主軸的下部。這樣一方面節(jié)約燃料，另一方面直升機(jī)也能穩(wěn)定飛行，滿載荷的時(shí)候也是先啟動(dòng)最上層槳葉發(fā)動(dòng)機(jī)，再啟動(dòng)下層發(fā)動(dòng)機(jī)，停機(jī)時(shí)，先停下層發(fā)動(dòng)機(jī)，再停止上層發(fā)動(dòng)機(jī)，這樣的操縱方法，保證直升機(jī)正常運(yùn)行。第五節(jié) 滾輪式直升機(jī)與其它飛機(jī)對(duì)比。一、槳葉的對(duì)比滾輪式槳尖噴氣直升機(jī)的槳葉斷面與其它直升飛機(jī)槳葉斷面一樣，保證旋轉(zhuǎn)的槳葉有較大的提升力。不同點(diǎn)是，滾輪式槳尖噴氣直升機(jī)的槳葉同時(shí)是噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)座和油料箱，噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)推動(dòng)槳葉旋轉(zhuǎn)。二、旋翼的控制系統(tǒng)對(duì)比控制旋翼傾斜方向，兩層旋翼轉(zhuǎn)速的傳遞和轉(zhuǎn)速，滾輪式槳尖噴氣式直升機(jī)靠的是滾輪機(jī)構(gòu)，只需一根操縱桿，就能完成前、后、左、右、升、降的飛行狀態(tài)，改變飛行狀態(tài)時(shí)間短，飛行平穩(wěn)。普通直升機(jī)需要三根操作桿，控制自動(dòng)傾斜器和尾翼，才能完成前、后、左、右、升、降等飛行狀態(tài)，改變飛行狀態(tài)時(shí)間長(zhǎng)，不穩(wěn)定。三、槳轂結(jié)構(gòu)的對(duì)比普通直升機(jī)槳轂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本高，不能解決旋翼的揮舞現(xiàn)象，滾輪式直升機(jī)的槳轂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，槳葉按最佳升力角度固定于槳轂上，旋翼不會(huì)產(chǎn)生揮舞現(xiàn)象，槳轂制造容易，操縱直觀、方便、省力。四、機(jī)體結(jié)構(gòu)的對(duì)比機(jī)體除承受各種裝載的負(fù)荷處，普通直升機(jī)機(jī)體還支持和固定發(fā)動(dòng)機(jī)，減速器，傳動(dòng)態(tài)軸和聯(lián)軸節(jié)，離合器，尾翼。而滾輪式槳尖噴氣直升機(jī)就沒有這些笨重的設(shè)備，這些設(shè)備的功能都由槳尖發(fā)動(dòng)機(jī)和滾輪的特殊結(jié)構(gòu)給解決了。五、動(dòng)力設(shè)備的對(duì)比普通直升機(jī)需要活塞式或渦輪軸式發(fā)動(dòng)機(jī)，這些發(fā)動(dòng)機(jī)都有機(jī)械摩擦和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，造成使用應(yīng)力集中，機(jī)體笨重，消耗能量和功率利用率低等缺點(diǎn)，滾輪式槳尖噴氣直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在槳尖，噴出的高速氣流正適合槳尖的轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)沒有機(jī)械摩擦，使用壽命長(zhǎng)，制造簡(jiǎn)單，每片槳葉上一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，每架直升機(jī)上最少有4臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，飛行更安全，更省油，更經(jīng)濟(jì)。六、總體對(duì)比滾輪式槳尖噴氣直升機(jī)與普通直升機(jī)對(duì)比有以下的優(yōu)特點(diǎn)：整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，明郎。整機(jī)的機(jī)載比值可達(dá)1：2以上，同等載荷量直升機(jī)，滾輪式直升機(jī)重量更輕。操縱更簡(jiǎn)單，方便、容易、安全。整機(jī)成本價(jià)更低。省油、省時(shí)，適合完成直升機(jī)的所有作業(yè)，使用成本低。飛行時(shí)間長(zhǎng)，維修方便。四、項(xiàng)目的基礎(chǔ)條件：1：前期工作情況2004年國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開了滾輪式雙層旋翼直升飛行器的申請(qǐng)文件，發(fā)明人就收到了很多合作信息，廣東的古力集團(tuán)想投資此項(xiàng)目，發(fā)明人與古力集團(tuán)的陳古力到了北京航天航空大學(xué)，南京航天航空大學(xué)，景德鎮(zhèn)中國(guó)直升飛機(jī)研究所等單位，與幾十位專家、學(xué)者進(jìn)行技術(shù)交流，得到了很多寶貴意見，其中有的專家提出：“連接上下旋翼的滾輪是橡膠，時(shí)間過長(zhǎng)就會(huì)打滑，這是個(gè)關(guān)鍵技術(shù)必須解決，否則滾輪式雙層旋翼直升飛行器就是空想?！痹鯓咏鉀Q這個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)明人思考了兩年，在2006年初終于得以解決，發(fā)明了“旋翼噴氣式直升飛機(jī)”連接上下旋翼盤的滾輪改成了齒輪，并且在旋翼的尖部安裝噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)，申報(bào)了發(fā)明專利，在專利的審查中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)與旋翼、齒輪的潤(rùn)滑等沒有說(shuō)清楚，沒有通過專利局的審查。后來(lái)與貴州通聯(lián)房地產(chǎn)開發(fā)公司的總經(jīng)理李林共同商量，又與其他的發(fā)明人進(jìn)行研究，在“旋翼噴氣式直升飛機(jī)”的基礎(chǔ)上進(jìn)行了創(chuàng)新，發(fā)明了“雙層旋翼直升飛機(jī)傾斜控制器”并申請(qǐng)了國(guó)家使用新型專利，專利號(hào)得到后，我們成立了“貴陽(yáng)林凱新型直升飛機(jī)研究所”開始招聘技術(shù)人才，并以4人座直升飛機(jī)為設(shè)計(jì)方向，設(shè)計(jì)出雙層旋翼直升飛機(jī)傾斜控制器的機(jī)械零件加工圖，主要開展項(xiàng)目技術(shù)的可行性討論，加強(qiáng)于相關(guān)的單位聯(lián)系，尋找合作單位，尋找合作伙伴，繪制電腦動(dòng)畫模型和效果圖，編寫新型直升飛機(jī)可行性報(bào)告。2：發(fā)明人簡(jiǎn)介 發(fā)明人彭凱，貴州省黔西縣人，生于1952年初，從小就喜歡發(fā)明，7歲時(shí)就和鄰居家小伙伴修過鬧鐘，彈子鎖，1964年就讀于黔西一中時(shí)是物理科代表，是學(xué)校航空模型小組成員，文化大革命時(shí)沒有上山下鄉(xiāng)，1970年參加煤炭建筑安裝公司68處當(dāng)壯工，一年后回到黔西，1971年參加黔西縣素?fù)鋮^(qū)供銷社工作，1981年我的第一個(gè)發(fā)明是布匹壓碼機(jī)，布匹通過壓碼機(jī)后，就在布匹的邊上印上尺寸，數(shù)量，壓過碼的布，可以掛起來(lái)買，不用尺子，當(dāng)時(shí)貴州電視臺(tái)的記者還到素?fù)滏?zhèn)拍了電視，1982年我向單位申請(qǐng)留職停薪，開始了我的創(chuàng)業(yè)，86年發(fā)明了廢舊鋼絲繩的清理方法，并首先開展了廢舊鋼絲繩生產(chǎn)預(yù)應(yīng)力空心板，91年參加了發(fā)明與革新雜志舉辦的函授大學(xué)，通過學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)到了很多發(fā)明技巧，發(fā)明了“水泥電桿生產(chǎn)模具” 912004746，“家用蒸汽爐”專利號(hào)912191228，922016461” “家庭多用爐”專利號(hào)001316028，“脫粒機(jī)”專利號(hào)92201647X“重復(fù)使用水泥袋”專利號(hào)971183694“滾輪式雙層旋翼直升飛行器，”專利號(hào)031473016“下水道漏水蓋板與過濾網(wǎng)袋”專利號(hào)2008200068023，其中“重復(fù)使用水泥袋”的樣品以通過了貴州省建筑材料質(zhì)量監(jiān)督檢查站的檢查，達(dá)到了國(guó)家的水泥袋標(biāo)準(zhǔn)。“重復(fù)使用水泥袋”1秒鐘開、合包，塑料槽扣合上后，不用改變水泥的灌裝設(shè)備，一條袋子可重復(fù)使用10次以上?！跋滤缆┧w板與過濾網(wǎng)袋”在下水道蓋板的下面安裝翼網(wǎng)眼小于蚊子網(wǎng)袋，網(wǎng)袋一方面防止成蟲到下水道產(chǎn)卵，防止以長(zhǎng)大的蚊子飛出來(lái)，一方面防止雜物留進(jìn)下水道，防止了下水道堵塞。3：創(chuàng)辦單位介紹 貴陽(yáng)林凱新型直升飛機(jī)研究所由投資人李林和發(fā)明人主辦，李林是貴州通聯(lián)房地產(chǎn)開發(fā)有限公司董事長(zhǎng)，貴州通聯(lián)房地產(chǎn)開發(fā)有限公司位于貴陽(yáng)市北京路21號(hào)7樓，有職工30多人，高級(jí)職稱3人，中級(jí)職稱5人，初級(jí)職稱10人，管理人員12人，單位注冊(cè)資金500萬(wàn)元，以建項(xiàng)目“惠農(nóng)巷131號(hào)通聯(lián)住宅小區(qū)”25000平方米。在建項(xiàng)目位于貴陽(yáng)市云巖區(qū)麻沖路，占地面積7863平方米，建筑面積26000平方米，總投資5587萬(wàn)多元。貴陽(yáng)林凱新型直升飛機(jī)研究所成立后，單位新招收了3位高級(jí)工程師，5位兼職工程師。還有十多個(gè)有特長(zhǎng)的工程師，由于沒有資金聘請(qǐng)，需要的時(shí)候才臨時(shí)找他們。以后要不了多久，我們定把他們聘請(qǐng)到單位工作。 由于發(fā)明人的房地產(chǎn)被黔西縣城市建設(shè)投資公司侵占，200來(lái)萬(wàn)拆遷補(bǔ)償款被霸占，貴陽(yáng)林凱新型直升飛機(jī)研究所逼迫倒閉，現(xiàn)項(xiàng)目和人員加入河北古力空調(diào)制造有限公司。由河北古力空調(diào)制造有限公司來(lái)實(shí)施開發(fā)。4：現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)和工作基礎(chǔ) 對(duì)于新型直升飛機(jī)使用的發(fā)動(dòng)機(jī)，軸動(dòng)力輸出發(fā)動(dòng)機(jī)有渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)和活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，國(guó)內(nèi)國(guó)外都有現(xiàn)存產(chǎn)品可供選購(gòu)，噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)市場(chǎng)上沒有產(chǎn)品，但是有生產(chǎn)廠家生產(chǎn)，可以找生產(chǎn)廠家定制。北京航天宏恩動(dòng)力有限公司生產(chǎn)的渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)就非常合適。5：國(guó)家相關(guān)的政策中華人民共和國(guó)民用航空法第四條：“ 國(guó)家扶持民用航空事業(yè)的發(fā)展，鼓勵(lì)和支持發(fā)展民用航空的科學(xué)研究和教育事業(yè)，提高民用航空科學(xué)技術(shù)水平。國(guó)家扶持民用航空器制造業(yè)的發(fā)展，為民用航空活動(dòng)提供安全、先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)、適用的民用航空器”。2010年，國(guó)家把民用飛機(jī)列入了國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目。并制定了很多相關(guān)的支持條例，必將加快我國(guó)的新型直升飛機(jī)的快速發(fā)展。6：協(xié)作單位介紹　　北京航天宏恩動(dòng)力技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱：宏恩動(dòng)力)成立于2002年8月，是專業(yè)從事微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)?！　『甓鲃?dòng)力擁有一支完備的、高水平的研發(fā)隊(duì)伍，現(xiàn)有員工43名。其中研究員3名，高級(jí)工程師9名，全部是多年從事發(fā)動(dòng)機(jī)研究的老專家；另有工程師13名，技術(shù)工人15名。公司依托航天航空科技力量，科研、開發(fā)實(shí)力雄厚；憑借高素質(zhì)的職工隊(duì)伍，為產(chǎn)品的技術(shù)和質(zhì)量提供了可靠的保證。　　為研發(fā)HN406HN4045兩個(gè)型號(hào)的離心式微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，公司組織全體員工，歷時(shí)四年有余，投資近千萬(wàn)元。在大家的共同努力下，終于完成研制工作并成功進(jìn)行了產(chǎn)品定型。該兩個(gè)型號(hào)的產(chǎn)品，我公司擁有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品性能居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，并達(dá)到國(guó)際比較先進(jìn)的水平。　　宏恩動(dòng)力已成功研發(fā)了HN4065和HN4045兩種型號(hào)的微型渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)，推力分別為650N和450N。發(fā)動(dòng)機(jī)業(yè)已全部通過了地面測(cè)試，其推力、空氣流量、轉(zhuǎn)速、油耗、壽命及可靠性等主要性能指標(biāo)都達(dá)到并超過了設(shè)計(jì)要求?！　」灸壳耙呀?jīng)對(duì)其它型號(hào)的微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)展開研發(fā)，以滿足我國(guó)不同產(chǎn)品的配套使用要求。我們的科技人員有信心，在技術(shù)、質(zhì)量、型號(hào)等各個(gè)方面盡快達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平?！　」緭碛性O(shè)施齊備的研究室、實(shí)驗(yàn)室、辦公室，并已建成面積為1600m2的生產(chǎn)廠房；廠房?jī)?nèi)配備有齊全的電源、氣源系統(tǒng)，可滿足批量生產(chǎn)和公司不斷發(fā)展的需要?！　”竟颈匈|(zhì)量第一，用戶至上的宗旨。在產(chǎn)品的技術(shù)咨詢、使用培訓(xùn)、維護(hù)培訓(xùn)、售后服務(wù)方面，都建立了完善的體系。我們將竭誠(chéng)為廣大用戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，為我國(guó)民族工業(yè)的發(fā)展盡綿薄之力。貴州金泰科技發(fā)展有限公司是中國(guó)最早從事當(dāng)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋研究、開發(fā)、生產(chǎn)的現(xiàn)代化民營(yíng)科技企業(yè)，擁有十多年鋁合金機(jī)械產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)的歷史。長(zhǎng)期以來(lái)，公司總是走在中國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋研發(fā)的最前列，擁有精密完善的實(shí)驗(yàn)、生產(chǎn)設(shè)備以及一大批專業(yè)的中高級(jí)工程技術(shù)人員，并與國(guó)內(nèi)一些著名的高等院校建立了長(zhǎng)期的校企合作關(guān)系，使公司在研發(fā)上獲得了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。 公司位于貴州省貴陽(yáng)市白云經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，交通便利，通訊快捷，占地面積8000m2，建筑面積4000 m2。擁有中高級(jí)技術(shù)人員100多人，各類技術(shù)工人300多人。本公司產(chǎn)品以貴州鋁廠優(yōu)質(zhì)鋁錠為原料，以軍工企業(yè)先進(jìn)鑄造工藝及加工技術(shù)為先導(dǎo)，在市場(chǎng)上享有很高信譽(yù)。《中華人民共和國(guó)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步法》指出：對(duì)于國(guó)家級(jí)的重大的科技項(xiàng)目，要聯(lián)合科研院所和相關(guān)的機(jī)構(gòu)，共同攻關(guān)。中國(guó)直升機(jī)研究所和南京航空航天學(xué)院、北京航空航天學(xué)院等權(quán)威機(jī)構(gòu)也表示愿意與我們合作，并提供相關(guān)的技術(shù)支持。五、項(xiàng)目攻關(guān)總體目標(biāo)，1：實(shí)施年限 2010年10月初生產(chǎn)出4人座新型直升飛機(jī)樣機(jī)，2011年10月生產(chǎn)出單人新型直升飛機(jī)和6層新型直升飛機(jī)樣機(jī)。2：具體的考核指標(biāo)（含主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)）及年度計(jì)劃安排2010年9月初，生產(chǎn)的4人座樣機(jī)報(bào)請(qǐng)國(guó)家民航總局審查，取得適航證后，馬上組織人員，組織資金，尋找合作單位，批量生產(chǎn)4人座新型直升飛機(jī)，預(yù)計(jì)年產(chǎn)量2000千架，六、項(xiàng)目的主要研究?jī)?nèi)容1：課題設(shè)置方案及承擔(dān)單位選擇方式雙層旋翼直升飛機(jī)傾斜控制器的研究、設(shè)計(jì)由貴陽(yáng)新型直升飛機(jī)研究所來(lái)完成，委托貴航集團(tuán)的紅林機(jī)械廠和貴州金泰科技發(fā)展有限公司精加工，噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)由北京航天宏恩動(dòng)力技術(shù)有限公司提供產(chǎn)品，并安裝在新型直升飛機(jī)的機(jī)翼上，發(fā)動(dòng)機(jī)的遙控開關(guān)，空中停機(jī)、點(diǎn)火，加油都由北京航天宏恩動(dòng)力技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)。旋翼的研究與生產(chǎn)委托保定螺旋槳廠來(lái)完成。新型直升飛機(jī)組裝由由貴陽(yáng)新型直升飛機(jī)研究所負(fù)責(zé)。整機(jī)的電子設(shè)備還沒有找到承包單位。七、項(xiàng)目的主要技術(shù)特點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)1：關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容， 新型直升飛機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)是雙層旋翼直升飛機(jī)傾斜控制器，由機(jī)身上管狀主軸，主軸上的上下旋翼座，安裝旋翼，三套滾輪連接傳動(dòng)件，滾輪支架等組件連接組合而成，飛行員通過控制桿轉(zhuǎn)盤對(duì)傾斜面控制桿的操作，能使上下旋翼在平面內(nèi)可向任一方向同時(shí)傾斜，支撐著上下旋翼面保持平衡，下旋翼作正方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)內(nèi)圓錐形齒輪帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪帶動(dòng)上旋翼圓錐形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。通過內(nèi)外圓錐形齒輪與滾輪的連結(jié)方式，使上旋翼反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。使上下旋翼旋轉(zhuǎn)方向相反，滾輪支架與上下旋翼座都安裝在球形座上，就能使上下旋翼在平面內(nèi)同時(shí)向任一方向傾斜。經(jīng)過操縱