共軸雙旋翼直升機(jī)懸停方向的控制實(shí)驗(yàn)研究報(bào)告-資料下載頁
2025-05-06 00:02本頁面
【正文】 要進(jìn)行串聯(lián)超前校正。設(shè)超前校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)為④根據(jù)截止頻率要求，計(jì)算超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和得到滿足要求。式中所以4．仿真驗(yàn)證用Matlab繪制零極點(diǎn)分布圖如下校正前零極點(diǎn)分布圖用Matlab繪制根軌跡圖如下校正前根軌跡圖用Matlab繪制奈氏圖如下校正前奈氏圖有以上仿真，分析得系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。用Scicos連接系統(tǒng)框圖如下校正前系統(tǒng)連接總圖校正前超級(jí)模塊1圖校正前超級(jí)模塊2圖用Scicos仿真系統(tǒng)在時(shí)域中的響應(yīng)如下校正前系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)曲線圖用Matlab仿真系統(tǒng)在頻域中的特性如下校正前系統(tǒng)頻域波特圖用Scicos連接系統(tǒng)框圖如下校正后系統(tǒng)連接總圖用Scicos仿真系統(tǒng)在時(shí)域中的響應(yīng)如下校正后系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)曲線圖用Matlab仿真系統(tǒng)在頻域中的特性如下校正后系統(tǒng)頻域波特圖5．結(jié)論本文旨在設(shè)計(jì)共軸雙旋翼直升機(jī)懸停方向的控制系統(tǒng)。文中介紹了此控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，在時(shí)域和頻域中詳細(xì)地分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能，為達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了串聯(lián)校正，使系統(tǒng)能夠較好地達(dá)到指標(biāo)要求。在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，利用了Scilab和Matlab軟件進(jìn)行仿真分析，對(duì)系統(tǒng)性能分析和系統(tǒng)參數(shù)確定起到了很好的作用。同時(shí)應(yīng)該指出，在此控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中還存在很多不足，主要有：為簡化系統(tǒng)模型，在建模時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了一些假設(shè)，直升機(jī)在實(shí)際情況下要比文中提到的模型復(fù)雜的多；軍用直升機(jī)能夠適應(yīng)特別惡劣的環(huán)境，對(duì)直升機(jī)控制系統(tǒng)的指標(biāo)要求也就相應(yīng)提高，也不會(huì)單一使用一種控制設(shè)計(jì)方案，而是多種控制方案的組合，而文中控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)只應(yīng)用了一種設(shè)計(jì)方案；新一代的飛行器內(nèi)部控制系統(tǒng)全部采用數(shù)字信號(hào)，即線性離散系統(tǒng)，文中并沒有對(duì)這部分內(nèi)容展開分析。針對(duì)以上的不足，此控制系統(tǒng)還有很多地方需要完善：優(yōu)化系統(tǒng)模型，使其與實(shí)際情況更加接近；采用多種控制方案，進(jìn)行復(fù)合控制；為適應(yīng)數(shù)字信號(hào)的要求，還需對(duì)線性離散系統(tǒng)進(jìn)一步展開研究。參考文獻(xiàn)[1] ,[2] ,[3] ,[4] 楊滌,耿云海,楊旭,[5] Stephen ,JeanPhilippe Chancelier,Ramine Nikoukhah,秦世引,張永飛,宗令蓓,附錄零極點(diǎn)分布圖、根軌跡圖源程序：G=tf([165],[10 11 0])。figure(1)pzmap(G)。figure(2)rlocus(G)。校正前奈氏圖、波特圖源程序：G=tf([165],[10 11 0])。figure(1)margin(G)。figure(2)nyquist(G)。axis equal校正后奈氏圖、波特圖源程序：G1=tf([165],[10 11 0])。G2=tf([ 1],[ 1])。G=series(G1,G2)figure(1)margin(G)。figure(2)nyquist(G)。axis equal20
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1