【導(dǎo)讀】本文主要目的是設(shè)計共軸雙旋翼直升機(jī)懸停方向的控制系統(tǒng)。并且,為達(dá)到設(shè)計指標(biāo),對系統(tǒng)進(jìn)行了串聯(lián)校正,使系統(tǒng)能夠較好地達(dá)。在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中,利用了Scilab和Matlab軟件進(jìn)行仿真。分析,動態(tài)直觀地反映了系統(tǒng)的性能。20世紀(jì)40年代初,航空愛好者開始對共軸雙旋翼直升機(jī)產(chǎn)生濃厚的興趣。旋翼帶尾槳直升機(jī)研制成功,成為世界上第一架可實用的直升機(jī)。然而,人們對共軸雙旋翼直升機(jī)的研究和研制一直沒有停止。論實驗研究方面均走在世界前列。用反潛的飛行平臺,并先后交付美國海軍700多架。的需要,一些國家開始研制無人駕駛共軸雙旋翼形式直升機(jī)。種構(gòu)形的直升機(jī)以它固有的優(yōu)勢越來越受到業(yè)內(nèi)人士的重視。直升機(jī)的航向操縱靠上下兩旋翼總距的差動變化來完成。共軸雙旋翼直升機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸小。這種直升機(jī)無尾槳,機(jī)身長度大。與單旋翼帶尾槳直升機(jī)相比,其操縱效率明。而使得直升機(jī)的合扭矩不平衡,機(jī)體產(chǎn)生航向操縱的力矩。