【正文】 零件庫中選擇多義線圖標(biāo)，在多義線設(shè)置欄中選取【Add to Part】，【Close】和Point。在工作區(qū)選擇齒輪3，并在齒輪3附近任取8個點(diǎn)，按右鍵完成凸輪輪廓曲線的創(chuàng)建。選中該曲線，用右鍵打開工具箱中的顏色庫圖標(biāo)，選擇一種顏色，完成曲線上色。將光標(biāo)置于該曲線上，單擊鼠標(biāo)右鍵顯示彈出式菜單，選擇【Modify】，顯示修改對話框。在修改對話框中點(diǎn)擊按鈕，顯示樣條曲線上點(diǎn)的坐標(biāo)。圖中按鈕表示在當(dāng)前行前插入一行，表示在當(dāng)前行后附加一行， 表示刪除當(dāng)前行。 樣條曲線修改對話框 樣條曲線點(diǎn)坐標(biāo)通過以上按鈕可將原樣條曲線修改為凸輪輪廓曲線。選中樣條曲線的標(biāo)記點(diǎn)【Marher23】，單擊鼠標(biāo)右鍵顯示彈出式菜單，選擇【Modify】，在Location欄中，將原坐標(biāo)修改為（0，0，0），點(diǎn)擊【OK】按鈕，將樣條曲線的標(biāo)記點(diǎn)移到坐標(biāo)原點(diǎn)的位置。 在零件庫中選擇連桿圖標(biāo)，在參數(shù)設(shè)置欄中選取【New Part】，輸入“Width=15，Depth=10”，并選中該兩項(xiàng)，在屏幕工作區(qū)選擇【Point6】、【Point7】兩點(diǎn)，創(chuàng)建連桿形體，并將其重命名為“follower”。 （2） 添加凸輪機(jī)構(gòu)的約束副。 在約束工具庫中選擇點(diǎn)線凸輪副圖標(biāo)，在屏幕工作區(qū)依次選擇頂桿下端的Marker點(diǎn)、凸輪輪廓曲線，完成頂桿與凸輪之間高副的添加。 在約束工具集中選擇移動副圖標(biāo)，在移動副參數(shù)設(shè)置欄中選取【2Bod1Loc】和【Feature】，左鍵選擇【follower】、地面、【Point6】及點(diǎn)（6，370，0）(定義方向)，完成頂桿與地面之間移動副的添加。 7. 創(chuàng)建運(yùn)動和保存模型（1） 在ADAMS/View運(yùn)動工具庫中選擇轉(zhuǎn)動的運(yùn)動圖標(biāo)，在轉(zhuǎn)動設(shè)置欄中設(shè)置Speed的數(shù)值為3900176。/S。選擇鉸接副【Joint＿1】，添加齒輪1的轉(zhuǎn)動。（2） 在File菜單，選擇【Save Database】，保存樣機(jī)模型。（1）在主工具箱，選擇仿真工具圖標(biāo)，在參數(shù)設(shè)置欄中，選擇【Dynamic】，取End Time=，Steps=50.（2）點(diǎn)擊，進(jìn)行仿真分析。 內(nèi)燃機(jī)樣機(jī)模型1. 啟動ADAMS/ PostProcesser在主工具箱，選擇仿真工具圖標(biāo)，系統(tǒng)顯示ADAMS/ PostProcesser程序界面。2. 設(shè)置圖面在主工具條中用右鍵打開圖面不知圖標(biāo)，設(shè)置4圖面布置方式。3. 重現(xiàn)仿真和顯示點(diǎn)的軌跡選中屏幕左上方圖面，按鼠標(biāo)右鍵顯示彈出式菜單，在其中選擇【Load Animation】命令。在控制區(qū)，可根據(jù)需要選擇不同的按鈕，進(jìn)行各種形式的仿真回放。在控制面板區(qū)選擇【Animation】命令，在Trace Marker文筆輸入框，輸入跟蹤的標(biāo)記名稱。例如要顯示連桿質(zhì)心在運(yùn)動中的軌跡，可在Trace Marker文本框中顯示彈出式菜單，依次選擇【Marker】→【Browse】，在選擇之心標(biāo)記點(diǎn)【Markercm】，輸入到Trace Marker文本框，點(diǎn)擊仿真按鈕，即可觀察到連桿質(zhì)心的運(yùn)動軌跡。4. 繪制活塞位移曲線1）選擇左下方的屏幕視窗，并顯示彈出式菜單，在其中選擇【Load Plot】。在控制區(qū)的Source欄選【Objects】在File欄選【Piston】，在Objects欄選【Piston】，在Characteristic欄選【CMPostion】，在Component欄選【X】；選擇【Add Curves】按鈕，繪制活塞位移曲線。（2）添加標(biāo)題。在ADAMS/PostProcessor窗口左側(cè)的對象結(jié)構(gòu)區(qū)，雙擊【Page＿1】，顯示下一層對象；選擇【Plot1】，在Title欄輸入：“活塞位移曲線”；在雙擊【Plot＿1】，顯示下一層的對象，在其中選擇【A Title】，在Font Size欄輸入“10”，設(shè)置標(biāo)題字號。（3）修改Y坐標(biāo)標(biāo)題。選擇【Plot1】的子對象【vaxis】，選擇【Labels】，在Label欄輸入“位移（mm）”。（4）修改X坐標(biāo)標(biāo)題。選擇【Plot1】的子對象【vaxis】，選擇【Labels】，在Label欄輸入“時間（sec）”。5. 繪制活塞速度曲線（1）選擇右下方的屏幕視窗，右鍵顯示彈出式菜單，選擇【Load Plot】。在控制區(qū)，在Source欄中選【Objects】，在Filter欄中選【Body】，在Objects欄中選【piston】，在Characterister欄中選【CmVelocity】，在Component欄中選【Y】。選擇【Add Curves】按鈕，繪制活塞速度曲線。（2）添加標(biāo)題。在ADAMS/PostProcessor窗口左側(cè)的對象結(jié)構(gòu)區(qū)，雙擊【Page1】，所屬的下一層對象；選擇【Plot2】，在Title欄輸入：“活塞速度曲線”；雙擊【Plot2】，顯示下一層的對象，選擇【A Title】，在Font Size欄輸入“10”，設(shè)置標(biāo)題字號。（3）修改Y坐標(biāo)標(biāo)題。選擇【Plot2】的子對象【vaxis】，選擇【Labels】，在Label欄輸入“速度（mm/sec）”。（4）修改X坐標(biāo)標(biāo)題。選擇【Plot2】的子對象【haxis】，選擇【Labels】，在Label欄輸入“時間（sec）”。6. 繪制活塞加速度曲線（1）選擇右下方的屏幕視窗，右鍵點(diǎn)出彈出式菜單，選擇【Load Plot】。在控制區(qū)，在Source欄中選【Objects】，在File欄選【Body】，在Objects欄選【Piston】，在Characteristic欄中選【CMAcceleration】，在Component欄選【Y】；選擇【Add Curves】按鈕，繪制活塞位移曲線。（2）添加標(biāo)題。在ADAMS/PostProcessor窗口左側(cè)的對象結(jié)構(gòu)區(qū)，雙擊顯示【Page1】所屬的下一層對象；選擇【Plot3】，在Title欄輸入：“活塞加速度曲線”；在雙擊【Plot3】，顯示下一層的對象，選擇【A Title】，在Font Size欄輸入“10”，設(shè)置標(biāo)題字號。（3）修改Y坐標(biāo)標(biāo)題。選擇【Plot3】的子對象【vaxis】，選擇【Labels】，在Label欄，輸入“加速度（mm/Sec）”。（4）修改X坐標(biāo)標(biāo)題。選擇【Plot3】的子對象【haxis】，選擇【Labels】，在Label欄輸入“時間（sec）”。用ADAMS/。 內(nèi)燃機(jī)樣機(jī)后處理界面選擇零件庫中的設(shè)計(jì)點(diǎn)的圖標(biāo)，顯示設(shè)計(jì)點(diǎn)的設(shè)置選項(xiàng)，選擇【Add to ground】和【Don＇t】，點(diǎn)擊主工具箱下部的【Point Table】按鈕，系統(tǒng)彈出點(diǎn)的列表編輯器，選擇【Point_2】的【Loc_X】欄。在輸入欄，激活彈出式菜單，再依次選擇：【Parameterize】 【Create design Variable】 【Real】，生產(chǎn)設(shè)計(jì)變量“”。按照上述方法，“.”至“.”的設(shè)計(jì)變量。（1） 參數(shù)化齒輪節(jié)圓半徑 在1處用鼠標(biāo)右鍵顯示彈出式菜單，依次選擇【Cylinder_1】 →【Modify】，彈出圓柱修改對話框。在Radius欄，激活彈出式菜單，然后依次選擇：【Parameterize】→【Create design Variable】→Real,將齒輪1的半徑設(shè)置為變量“.”，單擊【OK】鍵完成設(shè)置。顯示齒輪2的Cylinder修改對話框，在Radius欄中輸入“165+.”，單擊【OK】鍵完成修改。顯示齒輪3的Cylinder修改對話框，在Radius欄中輸入“”，單擊【OK】鍵完成修改。（2）參數(shù)化齒輪標(biāo)記點(diǎn) 在齒輪2的嚙合點(diǎn)處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵顯示彈出式菜單，依次選擇【Maker_4】→ 【modify】，顯示標(biāo)記修改對話框。在location欄顯示彈出式菜單，在依次選擇【DV_8】，單擊【OK】按鈕。同樣顯示齒輪齒輪3切點(diǎn)處標(biāo)記點(diǎn)Maker_5的修改對話框，在location欄中修改原數(shù)據(jù)((+.),). 創(chuàng)建設(shè)計(jì)點(diǎn)變量對話框4.. 參數(shù)化活塞位置選中起始繪制活塞位置的【Maker_16】,單擊鼠標(biāo)右鍵彈出式菜單,選擇【modify】,顯示修改對話框,在location欄修改數(shù)據(jù)為((LOC_RELATIVE_TO(｛25，30，25｝，))。選中凸輪副上定義尖底的點(diǎn)標(biāo)記為【Maker_26】，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵激活彈出式菜單，選擇【Modify】，顯示修改對話框，在location欄，將原坐標(biāo)值改為（（），（），0）。（1）在Tools菜單，選擇【Table Editor】，顯示表格編輯器；在表格編輯器底部選擇【Variables】項(xiàng)。（2）選擇【Filters】,顯示對話框，設(shè)置：Delta Type = No,Units=On,然后選擇【OK】按鈕，按方案1。（3）按方案2對各設(shè)計(jì)變量進(jìn)行修改。選擇【Apply】按鈕，可以觀察工作窗中樣機(jī)模型隨之改變。（1）將設(shè)計(jì)變量按方案1設(shè)置后，在主工具箱，選擇仿真工具圖標(biāo)，在參數(shù)設(shè)置欄選擇【Dynamic】,取End Time=,Steps=50,點(diǎn)擊按鈕，進(jìn)行仿真分析。（2）在Build菜單，選擇【Measure】項(xiàng)，再選擇【Selected Object】,然后選擇【New】，在數(shù)據(jù)庫瀏覽器中展開“+NRJ_mechanism”，選擇【follower】,然后單擊【OK】按鈕，產(chǎn)生測量對話框。在Measure Name文本框中輸入“follower_position”,在Characteristic欄中選擇【Cm Position】選項(xiàng)，在Component選項(xiàng)區(qū)中選擇【Y】選項(xiàng)，在Represent coordinate in文本框中輸入凸輪從動件質(zhì)心標(biāo)記點(diǎn)的名稱，單擊【OK】按鈕，顯示從動件垂直方向位移測量曲線，選中并保存該曲線。（3）重新在Measure Name文本框中輸入“follower_acceleration”,在Characteristic欄中選擇【Cmacceleration】選項(xiàng)，在Component選項(xiàng)區(qū)中選擇【Y】選項(xiàng)，在Represent coordinate in文本框中輸入凸輪從動件質(zhì)心標(biāo)記點(diǎn)的名稱，單擊【OK】按鈕，顯示從動件垂直方向的加速度曲線對比圖，選中并保存該曲線。（1）將設(shè)計(jì)變量按方案2設(shè)置，并在主工具箱選擇仿真工具圖標(biāo)，在參數(shù)設(shè)置欄中，選擇【Dynamic】，取End Time=,Steps=50。（2）點(diǎn)擊按鈕，開始進(jìn)行仿真分析，3個測量圖時的顯示方案2仿真過程中有管變量的變化情況。、b、c分別表示凸輪從動件在兩種方案下，位移、速度、加速度的對比測量曲線圖。如果需要，可以將鼠標(biāo)置于測量圖，顯示彈出式菜單，選擇【Plot】【scht1】,再選擇【Transfer To Full Plot】,將測量圖轉(zhuǎn)換為ADAMS/PostProcessor的運(yùn)動曲線圖。(a) (b) 兩種方案設(shè)計(jì)點(diǎn)的位置 凸輪從動件運(yùn)動對比測量曲線圖29 /