【正文】 如果需要，可以將鼠標(biāo)置于測量圖，顯示彈出式菜單，選擇【Plot】【scht1】,再選擇【Transfer To Full Plot】,將測量圖轉(zhuǎn)換為ADAMS/PostProcessor的運(yùn)動曲線圖。（2）點(diǎn)擊按鈕，開始進(jìn)行仿真分析，3個(gè)測量圖時(shí)的顯示方案2仿真過程中有管變量的變化情況。（3）重新在Measure Name文本框中輸入“follower_acceleration”,在Characteristic欄中選擇【Cmacceleration】選項(xiàng)，在Component選項(xiàng)區(qū)中選擇【Y】選項(xiàng)，在Represent coordinate in文本框中輸入凸輪從動件質(zhì)心標(biāo)記點(diǎn)的名稱，單擊【OK】按鈕，顯示從動件垂直方向的加速度曲線對比圖，選中并保存該曲線。（2）在Build菜單，選擇【Measure】項(xiàng)，再選擇【Selected Object】,然后選擇【New】，在數(shù)據(jù)庫瀏覽器中展開“+NRJ_mechanism”，選擇【follower】,然后單擊【OK】按鈕，產(chǎn)生測量對話框。選擇【Apply】按鈕，可以觀察工作窗中樣機(jī)模型隨之改變。（2）選擇【Filters】,顯示對話框，設(shè)置：Delta Type = No,Units=On,然后選擇【OK】按鈕，按方案1。選中凸輪副上定義尖底的點(diǎn)標(biāo)記為【Maker_26】，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵激活彈出式菜單，選擇【Modify】，顯示修改對話框，在location欄，將原坐標(biāo)值改為（（），（），0）。在location欄顯示彈出式菜單，在依次選擇【DV_8】，單擊【OK】按鈕。顯示齒輪3的Cylinder修改對話框，在Radius欄中輸入“”，單擊【OK】鍵完成修改。在Radius欄，激活彈出式菜單，然后依次選擇：【Parameterize】→【Create design Variable】→Real,將齒輪1的半徑設(shè)置為變量“.”，單擊【OK】鍵完成設(shè)置。按照上述方法，“.”至“.”的設(shè)計(jì)變量。 內(nèi)燃機(jī)樣機(jī)后處理界面選擇零件庫中的設(shè)計(jì)點(diǎn)的圖標(biāo)，顯示設(shè)計(jì)點(diǎn)的設(shè)置選項(xiàng)，選擇【Add to ground】和【Don＇t】，點(diǎn)擊主工具箱下部的【Point Table】按鈕，系統(tǒng)彈出點(diǎn)的列表編輯器，選擇【Point_2】的【Loc_X】欄。選擇【Plot3】的子對象【haxis】，選擇【Labels】，在Label欄輸入“時(shí)間（sec）”。選擇【Plot3】的子對象【vaxis】，選擇【Labels】，在Label欄，輸入“加速度（mm/Sec）”。在ADAMS/PostProcessor窗口左側(cè)的對象結(jié)構(gòu)區(qū)，雙擊顯示【Page1】所屬的下一層對象；選擇【Plot3】，在Title欄輸入：“活塞加速度曲線”；在雙擊【Plot3】，顯示下一層的對象，選擇【A Title】，在Font Size欄輸入“10”，設(shè)置標(biāo)題字號。在控制區(qū)，在Source欄中選【Objects】，在File欄選【Body】，在Objects欄選【Piston】，在Characteristic欄中選【CMAcceleration】，在Component欄選【Y】；選擇【Add Curves】按鈕，繪制活塞位移曲線。選擇【Plot2】的子對象【haxis】，選擇【Labels】，在Label欄輸入“時(shí)間（sec）”。選擇【Plot2】的子對象【vaxis】，選擇【Labels】，在Label欄輸入“速度（mm/sec）”。在ADAMS/PostProcessor窗口左側(cè)的對象結(jié)構(gòu)區(qū)，雙擊【Page1】，所屬的下一層對象；選擇【Plot2】，在Title欄輸入：“活塞速度曲線”；雙擊【Plot2】，顯示下一層的對象，選擇【A Title】，在Font Size欄輸入“10”，設(shè)置標(biāo)題字號。選擇【Add Curves】按鈕，繪制活塞速度曲線。5. 繪制活塞速度曲線（1）選擇右下方的屏幕視窗，右鍵顯示彈出式菜單，選擇【Load Plot】。（4）修改X坐標(biāo)標(biāo)題。（3）修改Y坐標(biāo)標(biāo)題。（2）添加標(biāo)題。4. 繪制活塞位移曲線1）選擇左下方的屏幕視窗，并顯示彈出式菜單，在其中選擇【Load Plot】。在控制面板區(qū)選擇【Animation】命令，在Trace Marker文筆輸入框，輸入跟蹤的標(biāo)記名稱。3. 重現(xiàn)仿真和顯示點(diǎn)的軌跡選中屏幕左上方圖面，按鼠標(biāo)右鍵顯示彈出式菜單，在其中選擇【Load Animation】命令。 內(nèi)燃機(jī)樣機(jī)模型1. 啟動ADAMS/ PostProcesser在主工具箱，選擇仿真工具圖標(biāo)，系統(tǒng)顯示ADAMS/ PostProcesser程序界面。（2） 在File菜單，選擇【Save Database】，保存樣機(jī)模型。/S。 在約束工具集中選擇移動副圖標(biāo)，在移動副參數(shù)設(shè)置欄中選取【2Bod1Loc】和【Feature】，左鍵選擇【follower】、地面、【Point6】及點(diǎn)（6，370，0）(定義方向)，完成頂桿與地面之間移動副的添加。 （2） 添加凸輪機(jī)構(gòu)的約束副。選中樣條曲線的標(biāo)記點(diǎn)【Marher23】，單擊鼠標(biāo)右鍵顯示彈出式菜單，選擇【Modify】，在Location欄中，將原坐標(biāo)修改為（0，0，0），點(diǎn)擊【OK】按鈕，將樣條曲線的標(biāo)記點(diǎn)移到坐標(biāo)原點(diǎn)的位置。圖中按鈕表示在當(dāng)前行前插入一行，表示在當(dāng)前行后附加一行， 表示刪除當(dāng)前行。將光標(biāo)置于該曲線上，單擊鼠標(biāo)右鍵顯示彈出式菜單，選擇【Modify】，顯示修改對話框。在工作區(qū)選擇齒輪3，并在齒輪3附近任取8個(gè)點(diǎn)，按右鍵完成凸輪輪廓曲線的創(chuàng)建。 計(jì)算凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)點(diǎn)，根據(jù)凸輪基圓大小、及推程回程運(yùn)動方程，當(dāng)凸輪回轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)為（0，0，0）時(shí)，在凸輪輪廓上均布取16個(gè)點(diǎn)，它們的坐標(biāo)分別為（35，0，0）、（，0）、（，0）、（，0）、（，0）、（，0）、（0，0）、（，0）、（，0）、（，0）、（35，0，0）、（，0）、（，0）（0，35，0）、（，0）、（，0）（計(jì)算過程從略）。在約束工具庫中選擇移動副圖標(biāo)，在移動副參數(shù)設(shè)置欄中選取【2Bod1Loc】和【Feature】，在屏幕工作區(qū)選擇滑塊、地面、Point點(diǎn)（165，300，0）（定義方向），完成滑塊與地面之間移動副的添加。在屏幕工作區(qū)分別選擇曲柄、連桿和Point4，完成曲柄和連桿之間鉸接副的添加。 (2) 添加曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動副。在零件工具庫中選擇長方體圖標(biāo)，在長方體設(shè)置欄中，選取【New Part】，輸入“Width=50，Depth=50”，并選中該兩項(xiàng)，在屏幕工作區(qū)選擇點(diǎn)（190，420，0）為起始繪圖點(diǎn)，拖動鼠標(biāo)到點(diǎn)（190，480，0），點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，完成活塞形體建模，將其重命名為“piston”。選擇連桿圖標(biāo)，在連桿設(shè)置欄中選取【New Part】，輸入“Width=15，Depth=10”，并選中該兩項(xiàng)，以PointPoint5為端點(diǎn)創(chuàng)建連桿形體，將此連桿重命名為“Link”，完成連桿創(chuàng)建。在屏幕工作區(qū)先選擇【gearl】，再以PointPoint4為端點(diǎn)創(chuàng)建連桿形體。 5. 創(chuàng)建內(nèi)燃機(jī)樣機(jī)連桿機(jī)構(gòu)（1） 創(chuàng)建連桿機(jī)構(gòu)件。 在約束工具庫中選擇齒輪副圖標(biāo)，系統(tǒng)顯示創(chuàng)建齒輪副對話框，在Joint Name欄中單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中一次選擇【Joint】→【Pick】，選取【Joint1】→【Joint2】。在約束工具中選擇鉸接副圖標(biāo)，在鉸接副設(shè)置欄中，選取【1Locate】和【Normal to Grid】,用鼠標(biāo)左鍵選擇【Point1】，完成齒輪1和大地間鉸接副的添加。按照創(chuàng)建Marker＿４的步驟，在齒輪3的嚙合點(diǎn)處創(chuàng)建一標(biāo)記點(diǎn)Marker＿5，并使該標(biāo)記點(diǎn)的Z軸方向在齒輪3嚙合點(diǎn)的切線方向上。將鼠標(biāo)光標(biāo)置于該標(biāo)記點(diǎn)上，單擊鼠標(biāo)右鍵顯示彈出式菜單，在菜單中一次選擇【Marker＿４】→【Modify】顯示標(biāo)記點(diǎn)修改對話窗，在對話框中輸入“Location=(125,0,0)“，將標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)位置修改為齒輪2的嚙合點(diǎn)位置，輸入“Orientation =（180，90，180）“，使標(biāo)記點(diǎn)的Z軸方向沿齒輪2嚙合點(diǎn)的切線方向。（2）創(chuàng)建齒輪嚙合處的標(biāo)記點(diǎn)。在Locatin 欄將{0，0，0} 改為{0，0，15}，將圓柱體移動到z軸對稱于柵格平面的位置，選擇【OK】按鈕，完成修改，將圓柱體重命名為“gear1”。將光標(biāo)置于Point＿１ 點(diǎn)，用右鍵點(diǎn)出彈出式菜單，依次選擇【Maker＿１】→【Modify】,顯示修改對話框。在ADAMS/View 零件庫中選擇圓柱體圖標(biāo)，在參數(shù)設(shè)置欄中選取【New part】每輸入“Length=Radius=40”,并選取該選項(xiàng)。（1）創(chuàng)建齒輪構(gòu)件。（2） 圖標(biāo)設(shè)置，在Settings 菜單中選擇【Icons】，系統(tǒng)彈出設(shè)置圖標(biāo)對話框，在New Size 欄中輸入“40”，單擊【OK】按鈕，完成圖標(biāo)設(shè)置。單擊【OK】按鈕，完成創(chuàng)建新模型設(shè)置。1. 啟動ADAMS/View 程序雙擊桌面上的ADAMS/View 的快捷圖標(biāo)，打開ADAMS/View ，在歡迎對話框中選擇【Create a new model】，在模型名稱model name 欄中輸入：NRJ＿mechanism 。（2） 對樣機(jī)進(jìn)行參數(shù)化建模設(shè)計(jì)。 方案II:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄長度L=120mm、連桿長度L=300mm，偏心距e=30mm；齒輪1的節(jié)圓半徑r=35mm：齒輪3的中心距L=95mm；凸輪機(jī)構(gòu)的偏心距e=0。機(jī)構(gòu)的其他尺寸有兩個(gè)方案。該樣機(jī)由氣缸（機(jī)構(gòu)）中的活塞（滑塊B）驅(qū)動OA轉(zhuǎn)動，曲柄軸上固聯(lián)有齒輪1，通過齒輪2.、3驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪控制配氣閥推桿運(yùn)動。（2） 將光標(biāo)放置在擺桿上，顯示彈出式菜單，在其中依次選擇【Follower】【measure】,系統(tǒng)彈出測量對話框，在對話框 Measure Name 欄輸入“Followe－angular＿velocity”，在Characteristic 欄選擇【CM angular velocity】選項(xiàng)，在Represent coordinate in 欄選取擺桿的【Marker＿2】,單擊【OK】按鈕，創(chuàng)建擺桿動角速度和時(shí)間的測量曲線圖。按照相同的方法，在Middle Point欄中，選取擺桿的【Marker2】。（1），在Build 菜單中，將鼠標(biāo)依次指向【measure】和【Angle】,再選擇【Name】，在對話框的Measure Name 欄中輸入“ ”。在ADAMS/View 助工具箱選擇仿真按鈕，在仿真參數(shù)設(shè)置欄，設(shè)置為【Dynamic】，End Time =，Steps=50。 (2) 保存機(jī)構(gòu)模型。（1）在運(yùn)動工具集中選擇轉(zhuǎn)動圖標(biāo)，在轉(zhuǎn)動設(shè)置欄中輸入轉(zhuǎn)速Speed數(shù)值為600176。 （3）添加擺桿和凸輪之間的高副。 （2）添加擺桿和地面之間的轉(zhuǎn)動副。（1）添加偏心圓和地面之間的轉(zhuǎn)動副。在零件庫中選擇連桿圖標(biāo)，在連桿設(shè)置欄中，選取【New Pa