【正文】 MS/view 主工具箱中用鼠標(biāo)右鍵打開圖標(biāo)。設(shè)置它們的方法如下：① ，或轉(zhuǎn)動運(yùn)動圖標(biāo)。③ 在屏幕工作區(qū)選擇要設(shè)置運(yùn)動的運(yùn)動副，完成運(yùn)動設(shè)置。⑵施加載荷 ADAMS/view提供了多種類型的力，如作用力、柔性作用力、特殊力和接觸力等，用鼠標(biāo)右鍵打開主工具箱中的力工具庫圖標(biāo)，即可見到完整的力工具庫。主工具箱的下部顯示相應(yīng)的力和力矩設(shè)置對話框。 運(yùn)動工具箱 力工具庫● Space Fixed(On One Body, Fixed):相對空間固定。● Two Bodies（between Two Bodies）:相對兩個物體。● Pick Feature:選擇一個方向作為作用力的方向?！?Constant:恒力?！?Custom：自定義。要修改作用力，可將光標(biāo)放置在所創(chuàng)建的運(yùn)動上，點擊鼠標(biāo)右鍵，選擇【Modify】，系統(tǒng)將彈出力的修改對話框，在修改對話框中可以修改力的名稱、大小、方向和力所作用的零件等。在主要工具箱中選擇仿真按鈕。：停止仿真按鈕可在進(jìn)行仿真過程中，按此按鈕可以停止仿真可：復(fù)位按鈕，停止仿真后，按此按鈕可以使模型返回到開始仿真時的位置。 ：重新播放按鈕，在進(jìn)行仿真后，按此按鈕可以重新播放上一次的仿真動畫?！?Default:缺省選項。● Kinematics:運(yùn)動學(xué)仿真。②在第二欄中設(shè)置仿真時間。例如在End Time欄中輸入“ “即表示本次仿真的停止時間為5 s 。③在第三欄中設(shè)置仿真步數(shù)●Steps:輸出結(jié)果的總步數(shù)。●Step Size :在確定的仿真時間里，輸出結(jié)果的步長。5. 對象測量ADAMS/view 可以對對象的位置、速度、加速度、以及點的方向和角度進(jìn)行測量，這樣通過跟蹤有用變量的運(yùn)動，來了解仿真分析的過程。較為方便的一種定義測量的方法是用鼠標(biāo)右鍵中要測量的物體，在彈出的菜單中選擇【Measure】命令， 所示的測量對話框。（2）在Characteristic 欄中選擇要測量零件的相應(yīng)特性。（4）在From/At 選項區(qū)選擇一個選項，代表測量力和運(yùn)動學(xué)特性的參考點。（6）選中【Create Strip Chart】選項，將顯示測量曲線圖。如果需要，還可以將測量輸出圖中的任何一條曲線保存下來，以便以后調(diào)用。（2） 選擇【Save Curve】命令，保存所選曲線。利用ADAMS/view 提供的參數(shù)化設(shè)計方式，可以很方便地解決機(jī)械原理中的這一類設(shè)計問題。使用設(shè)計變量可以定義參數(shù)變量，建立設(shè)計變量與模型對象的關(guān)系。 創(chuàng)建設(shè)計變量的方式有兩種，一種是使用設(shè)計變量對話框，另種是使用彈出菜單中的命令。在各欄中，選擇或輸入對應(yīng)的設(shè)計變量名稱、類型和數(shù)值范圍等，以創(chuàng)建設(shè)計變量。在彈出的菜單中，將鼠標(biāo)指向【Parameterize】，然后選【Creatr Design Vvariable】。將設(shè)計點坐標(biāo)定義為設(shè)計變量的步驟如下。(2)選擇需要參數(shù)化的坐標(biāo)單元，ADAMS/view 在表格編輯器對話框頂部的輸入欄中顯示坐標(biāo)值。（4）單擊【OK】按鈕，將設(shè)計點定義設(shè)計變量。 ADAMS仿真后處理分析ADAMS 軟件仿真分析結(jié)果的后處理，是通過調(diào)用后處理模塊ADAMS/PostProcessor ）來完成。ADAMS/PostProcessor 窗口分為菜單欄、工具條、狀態(tài)欄、對象結(jié)構(gòu)關(guān)系欄、特性編輯區(qū)、控制面板區(qū)、頁等7個區(qū)域。ADAMS/PostProcessor 的頁相當(dāng)于機(jī)械制圖中的圖樣，一頁中最多容許有6個圖面。在頁面中選擇繪圖模式視窗，或在主工具欄最左邊的工作狀態(tài)欄，選擇繪圖模式，ADAMS/PostProcessor 窗口的控制面板區(qū)即為繪制曲線模式。 繪制曲線模式控制面板在ADAMS/PostProcessor 窗口的左側(cè)，顯示了各種后處理對象相互關(guān)系的結(jié)構(gòu)樹。在仿真結(jié)果以下可以包括構(gòu)件、運(yùn)動副、坐標(biāo)標(biāo)記等，在頁以下有視窗、曲線、曲線坐標(biāo)軸、標(biāo)題等。在彈出式菜單中選擇【Type Filter】，顯示下一層選項。選擇【Plotting】，搜索窗口中只包括圖標(biāo)對象，選擇【All】則二者包括。其方法是在視窗中用鼠標(biāo)左鍵激活擬顯示樣機(jī)仿真的屏幕窗口，用鼠標(biāo)右鍵打開彈出式菜單，選擇【Load Animation】命令，即可調(diào)入ADAMS/View 的仿真模型。在面板控制器中，可進(jìn)行各種模式或參數(shù)的選擇設(shè)置，以實現(xiàn)動畫播放、動畫記錄和顯示跟蹤點軌跡的功能?；瑝K為長方體，其長度、寬度和厚度分別為60mm、40mm、60mm。雙擊桌面上ADAMS/View 的快捷圖標(biāo)，打開ADAMS/View，在歡迎對話框中選擇【Create a new model】，在模型名字Model Name 欄中輸入：link＿mechanism 。（2）單位設(shè)置 在歡迎對話框的單位選項欄（Units）中選擇MMKS 單位制。（3）工作網(wǎng)格設(shè)置 在設(shè)置（Setting）菜單欄選擇【W(wǎng)orking Grid】命令，系統(tǒng)彈出設(shè)置網(wǎng)格對話窗。（4）圖標(biāo)設(shè)置 在設(shè)置菜單欄（Setting）中，選擇【Icon】命令，系統(tǒng)彈出設(shè)置圖標(biāo)對話框。選擇ADAMS/View 零件庫中的設(shè)計點圖標(biāo)，主工具箱顯示設(shè)計點選項。 （1）創(chuàng)建曲柄 在ADAMS/View零件庫中選擇連桿圖標(biāo)。在屏幕工作區(qū)用鼠標(biāo)左鍵選擇設(shè)計點：【Point_1】、【Point_2】,完成曲柄形體建模。（2）創(chuàng)建連桿 選擇連桿圖標(biāo)，在連桿設(shè)置欄中，選取【New Part】，輸入“Width=Depth=10”，并選中該兩項，用鼠標(biāo)左鍵選擇設(shè)計點【Point_2】、【Point_3】，完成連桿形體建模，將其重命名為“l(fā)ink”。在長方體設(shè)置欄，選取【New Part】，輸入“Width=Depth=60”，并選中該兩項，在屏幕工作區(qū)選擇點（270，20，0）為起始繪圖點，拖動鼠標(biāo)到點（330，20，0）單擊鼠標(biāo)左鍵，完成滑塊形體建模，將其重命名為“slider”。選中【Mark_5】，選擇【Modify】，在Location欄，將（270，20，0）改為（270，20，30），選擇【OK】按鈕，將長方體移動到z軸上對稱于柵格平面的位置。在約束工具庫中選擇鉸接副圖標(biāo)，在鉸接副設(shè)置欄中，選取【1_Location】和【Normal to Grid】，在屏幕工作區(qū)選取 【Point_1】，完成添加。選擇鉸接副圖標(biāo)，在鉸接副設(shè)置欄中，選取【2Bod1Loc】、【Normal to Grid】，在屏幕工作區(qū)依次選擇曲柄、連桿和【Point_2】，完成添加。選擇鉸接副圖標(biāo)，在鉸接副設(shè)置欄中，選取【2Bod1Loc】、【Normal to Grid】，在屏幕工作區(qū)依次選擇連桿、滑塊和【Point_3】，完成添加。 在約束工具集中選擇移動副圖標(biāo)，在移動副參數(shù)選項欄中選擇【2Bod1Loc】和【Feature】，依次選擇滑塊、地面、【Point_3】、點（，）（定義方向），完成添加。選擇曲柄和地面間的鉸接副【Joint1】，添加以曲柄為原動件的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速為600/s。在File菜單，選擇【Save Database】，保存當(dāng)前模型。 點擊按鈕進(jìn)行仿真分析，不要時還可以選擇按鈕進(jìn)行重新播放。在Characteristic欄中選擇【CM velocity】 選項，在Component 選項中選擇【X】選項，單擊【OK】按鈕，創(chuàng)建滑塊水平方向的速度測量曲線圖， 所示。 (a) (b) 滑塊運(yùn)動測量曲線圖 齒輪機(jī)構(gòu)ADAMS 建模分析一對直齒圓柱齒輪傳動，設(shè)它們的節(jié)圓半徑分別為60 mm 和120mm，齒輪厚度均為60mm，試分析大齒輪轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度。工作環(huán)境設(shè)置與連桿機(jī)構(gòu)相同，即可開始創(chuàng)建模型。（1）創(chuàng)建齒輪1。在圓柱體設(shè)置欄中，選擇【New Part】，輸入“Length=60、Radius=60”，并選中該兩項。將鼠標(biāo)置于點（,），用右鍵顯示彈出式菜單，依次選擇【Marke_1】—【Modify】，顯示修改對話框，輸入：Orientation=（0，0，0），以改變齒輪的方向。單擊【OK】按鈕，完成修改。在零件庫中選擇圓柱體圖標(biāo)，在圓柱體設(shè)置欄中，選擇【New Part】，輸入“Length=60、Radius=120”，并選中該兩項。將此圓柱體重命名為“gear2”。在Location欄，將{0，0，0}改為{0，0，—30}，以改變該齒輪的方向，并將圓柱體移動到z軸上對稱于柵格平面的位置。（3）創(chuàng)建齒輪嚙合處的標(biāo)記點。在標(biāo)記點的設(shè)置欄中，選擇【Add to Ground】和【Global XY】，在兩個齒輪圓嚙合（相切）點附近，點擊鼠標(biāo)左鍵，用鼠標(biāo)右鍵顯示彈出式菜單，在菜單中依次選擇【Marke_3】→【Modify】。完成齒輪嚙合處標(biāo)記點的創(chuàng)建。在約束工具庫中選擇鉸接副圖標(biāo)，在鉸接副設(shè)置欄中，選取【1—Locate】和【Normal to Grid】。（2）添加第二個齒輪和地基間的鉸接副。（3）添加齒輪副。在Joint Name欄中按鼠標(biāo)右鍵，顯示彈出式菜單，在其中依次選擇【Joint】→【Pick】，選取【Joint_1】、【 Joint_2】輸入。單擊【OK】按鈕，完成添加。（2）保存齒輪機(jī)構(gòu)模型。 齒輪機(jī)構(gòu)模型在ADAMS/View 主工具庫中選擇仿真按鈕，在仿真參數(shù)設(shè)置欄，設(shè)置Dynamic，End Time=4，Step=50。（1）將光標(biāo)放置在齒輪2上，激活彈出式菜單，在其中依次選擇【gear2】——【Measure】，系統(tǒng)顯示測量對話框，在對話框的Measure Name欄中輸入“gear2_angular_velocity”。（2）將光標(biāo)放置在齒輪2上，激活彈出式菜單，在其中依次選擇【gear2】——【Measure】，系統(tǒng)顯示測量對話框，在對話框的Measure Name欄中輸入“gear2_angular_vel”。 （a） (b) 齒輪運(yùn)動測量曲線圖 凸輪機(jī)構(gòu)ADAMS建模分析設(shè)有一銷槽式擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)，其中凸輪為一偏心圓，偏心圓厚度為30mm，偏心圓半徑為100mm，偏心距為30mm。1. 啟動ADAMS/View程序雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標(biāo)，打開ADAMS/View，在歡迎對話框中選擇【Create a new model】在模型名稱Model Name欄中輸入“cam_mechanism”。選擇ADAMS/View零件庫中的設(shè)計點圖標(biāo)，在設(shè)計點參數(shù)設(shè)置欄中，選擇【Add to Ground】和【Don’t Attach】，再點擊【Point Table】按鈕，系統(tǒng)彈出點的列表編輯器，連續(xù)點擊【Create】按鈕，