機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-資料下載頁(yè)
2025-05-14 00:16本頁(yè)面
【正文】 deg \n)。/*主動(dòng)件整周轉(zhuǎn)動(dòng)*/ ic=(int)()。 for(i=0。i=ic。i++){ t[1]=(double)(i)*del*dr。 /*質(zhì)心運(yùn)動(dòng)分析*/ bark(1,2,0,1,r12,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(4,0,5,3,r45,gam1,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(4,0,8,3,r48,gam9,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrk(1,5,7,6,4,5,r56,r67,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(5,0,9,4,r59,gam10,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(5,0,11,4,r511,gam5,t,w,e,p,vp,ap)。 bark(7,0,10,5,r710,gam11,t,w,e,p,vp,ap)。 /*固定鉸鏈動(dòng)態(tài)靜力分析*/ rrrf(5,7,6,9,10,11,0,11,4,5,p,vp,ap,t,w,e,fr)。 rrrf(4,2,3,8,2,5,0,0,3,2,p,vp,ap,t,w,e,fr)。 barf(1,1,2,1,p,ap,e,fr,amp。tb)。 //*固定鉸鏈力矢量*/fr4=sqrt(fr[4][1]*fr[4][1]+fr[4][2]*fr[4][2])。 bt4=atan2(fr[4][2],fr[4][1])。fr7=sqrt(fr[7][1]*fr[7][1]+fr[7][2]*fr[7][2])。 bt7=atan2(fr[7][2],fr[7][1])。fr1=sqrt(fr[1][1]*fr[1][1]+fr[1][2]*fr[1][2])。 bt1=atan2(fr[1][2],fr[1][1])。/*虛位移簡(jiǎn)易求平衡力偶*/ extf(p,vp,ap,t,w,e,11,fe)。we8 =(ap[8][1]*vp[8][1]+(ap[8][2]+)*vp[8][2])*sm[3] 。we9=(ap[9][1]*vp[9][1]+(ap[9][2]+)*vp[9][2])*sm[4]+fe[11][2]*vp[11][2]。 we10=(ap[10][1]*vp[10][1]+(ap[10][2]+)*vp[10][2])*sm[5]。tb4 =(we8+we9+we10)/w[1]。 printf(\n%3d%%%%%%%%,i+1,fr4,bt4/dr,fr7,bt7/dr,fr1,bt1/dr,tb,tb4)。fprintf(fp,\n%3d%%%%%%%%,i+1,fr4,bt4/dr,fr7,bt7/dr,fr1,bt1/dr,tb,tb4)。tbdraw[i]=tb。 tb1draw[i]=tb4。 /*對(duì)比曲線校驗(yàn)*/sita4[i]=bt4。 sita7[i]=bt7。 sita1[i]=bt1。 fr4draw[i]=fr4。 fr7draw[i]=fr7。 fr1draw[i]=fr1。 /*固定鉸鏈反力失端圖*/ if((i%4)==0){getch()。} } fclose(fp)。 getch() 。 draw2(del,tbdraw,tb1draw,ic)。 draw3(del,sita4,fr4draw,sita7,fr7draw,sita1,fr1draw,ic)。}/*函數(shù)返回工藝阻力fe[][]*/ extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe) double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[10],fe[20][2]。 int nexf。 { fe[nexf][1]=。 if(vp[nexf][1]0){ fe[nexf][2]=。 /*左移受力,右移不受*/ }else{ fe[nexf][2]=。 } } (13) 線圖 主動(dòng)件1的平衡力偶線圖 。 固定鉸鏈?zhǔn)芰κФ司€圖(14) 數(shù)據(jù) 4,7,1點(diǎn)固定鉸鏈力失。 主動(dòng)件平衡力偶The Kinetostatic Analysis of Eightbar Linkase No. THETA1 Fr4 Bt4 Fr7 Bt7 Fr1 Bt1 Tb Tb4 deg N deg N deg N deg deg deg 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 四 主要收獲與建議：收獲:熟悉了程序輔助分析機(jī)構(gòu).在疑難時(shí)得老師指點(diǎn). 特別感謝老師的幫助.1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒(méi)有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無(wú)反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。用一些事情，總會(huì)看清一些人。有時(shí)候覺(jué)得自己像個(gè)神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過(guò)后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過(guò)來(lái)了。4. 歲月是無(wú)情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力。只有你自己才能把歲月描畫(huà)成一幅難以忘懷的人生畫(huà)卷。學(xué)習(xí)參考
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