gps控制網(wǎng)建網(wǎng)與數(shù)據(jù)處理實踐-資料下載頁
2025-05-07 18:07本頁面
【正文】 GPS測量技術發(fā)展中的一個新的突破。 西南交通大學 1 實時動態(tài)測量的基本思想 ?在基準站上安置一臺 GPS接收機 ， 對所有可見GPS衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測 ， 并將其觀測數(shù)據(jù) ，通過無線電傳輸設備 ， 實時地發(fā)送給用戶觀測站 。 在用戶站上 ， GPS接收機在接收 GPS衛(wèi)星信號的同時 ， 通過無線電接收設備 ， 接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù) ， 然后根據(jù)相對定位的原理 ， 實時地計算并顯示用戶站的三維坐標及其精度 。 西南交通大學 實時動態(tài)（ RTK）測量系統(tǒng)的設備配置 ?RTK測量系統(tǒng)的構(gòu)成 ,主要包括三部分： ?GPS接收設備 ?數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) ?支持實時動態(tài)測量的軟件系統(tǒng) 西南交通大學 R TKG P S 系統(tǒng)G P S 數(shù)字電臺基準站功放通訊天線G P S 天線G P S 天線G P S數(shù)字電臺PC 其他設備移動站通訊天線實時動態(tài)（ RTK）測量系統(tǒng) 西南交通大學 實時相對定位 (RTK或 RTDGPS)示意 T2 T1 實時動態(tài)（ RTK）測量 西南交通大學 3 實時動態(tài)（ RTK）測量的作業(yè)模式與應用 ?快速靜態(tài)測量 ?準動態(tài)測量 ?動態(tài)測量 西南交通大學 第 8節(jié) 觀測成果的外業(yè)檢核 ? 觀測成果的外業(yè)檢核 ， 是確保外業(yè)觀測質(zhì)量 ， 實現(xiàn)預期定位精度的重要環(huán)節(jié) ， 所以 ，當觀測任務結(jié)束后 ， 必須在測區(qū) ， 及時對外業(yè)的觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量進行檢核和評價 ， 以便及時發(fā)現(xiàn)不合格的成果 ， 并根據(jù)情況采取淘汰或重測 、補測措施 。 西南交通大學 外業(yè)成果檢核的主要內(nèi)容 1. 一． 同步邊觀測數(shù)據(jù)的檢核 1. 觀測數(shù)據(jù)的剔除率 2. 觀測值的殘差分析 3. 計算同步邊平差值的中誤差和相對中誤差 二． 重復觀測邊的檢核 三． 獨立邊構(gòu)成的環(huán)閉合差檢核 四． 同步環(huán)閉合差的檢驗 西南交通大學 觀測數(shù)據(jù)的測后處理過程 ? GPS測量數(shù)據(jù)的測后處理 ， 一般均可借助相應的后處理軟件自動地完成 。 隨著定位技術的迅速發(fā)展 ， GPS測量數(shù)據(jù)后處理軟件的功能和自動化程度 ， 將不斷增強和提高 ， 所采用的模型也將不斷改進 。 ?對觀測數(shù)據(jù)進行后處理的基本過程 ， 大體分為： ?預處理 ?平差計算 ?坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 ， 或與已有地面網(wǎng)的聯(lián)合平差 西南交通大學 觀測數(shù)據(jù)的測后處理 西南交通大學 1 觀測數(shù)據(jù)的預處理 ?數(shù)據(jù)傳輸 ?數(shù)據(jù)分流 ?觀測數(shù)據(jù)的平滑 、 濾波 ?統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式 ?衛(wèi)星軌道的標準化 ?探測周跳 、 修復載波相位觀測值 ?對觀測值進行各項必要的改正 。 西南交通大學 2 平差計算 ?同步觀測的基線向量平差 。 即同一基線邊 ， 多歷元同步觀測值的平差計算 。 在同一測區(qū)中 ，同類精度的數(shù)據(jù)處理 ， 應采用相同的方法和相同的模型 。 由此所得到的平差結(jié)果 ， 為基線向量 （ 坐標差 ） 及其相應的方差與協(xié)方差 。 ?GPS網(wǎng)平差 。 利用上述基線向量的平差結(jié)果 ，作為相關觀測量 ， 進行網(wǎng)的整體平差 。 整體平差應在 WGS84坐標系統(tǒng)中進行 ， 平差的結(jié)果 ，一般是網(wǎng)點的空間直角坐標 ， 大地坐標和高斯平面坐標 ， 以及相應的方差與協(xié)方差 。 西南交通大學 ?坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 ， 或與地面網(wǎng)的聯(lián)合平差 。 在城市 、 礦山等區(qū)域性的測量工作中 ， 往往需要將 GPS測量結(jié)果 ， 化算到用戶所采用的區(qū)域性坐標系統(tǒng) 。 因此 ， 上述 GPS網(wǎng) ， 在 WGS84坐標系統(tǒng)中的平差結(jié)果 ， 尚需按用戶的要求 ， 進行坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換 ， 或者為了改善已有的經(jīng)典地面控制網(wǎng) ， 確定 GPS網(wǎng)與經(jīng)典地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù) ， 需要進行兩網(wǎng)的聯(lián)合平差 。 平差計算 西南交通大學 輸出打印的資料 ?測區(qū)和各觀測站的基本情況 ?參加平差計算的觀測值數(shù)量 、 質(zhì)量 、 觀測時段的起止時刻和延續(xù)時間 ?平差計算采用的坐標系統(tǒng) ， 基本常數(shù)和起算數(shù)據(jù) ?平差計算的方法及所采取的先驗方差與協(xié)方差 ?GPS網(wǎng)整體平差結(jié)果 GPS網(wǎng)與已有經(jīng)典地面網(wǎng)的聯(lián)合平差結(jié)果 ?平差值的精度信息 西南交通大學 3 技術總結(jié)與上交資料 ? 關于技術總結(jié) 1. 其內(nèi)容要點如下： 2. 項目名稱 ， 任務來源 ， 施測目的與精度要求； 3. 測區(qū)范圍與位置 、 自然地理條件 、 氣候特點 、 交通及電信 、 電源情況； 4. 測區(qū)已有測量標志情況； 5. 施測單位 ， 作業(yè)時間 ， 技術依據(jù)及作業(yè)人員情況； 6. 接收設備的類型 、 數(shù)量和檢驗情況； 西南交通大學 7. 選點與埋石情況 ， 觀測環(huán)境評價及與原有測量標志的重合情況； 8. 觀測實施情況 ， 觀測時段選擇 ， 補測與重測情況及作業(yè)中發(fā)生與存在的問題說明； 9. 觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢核情況 ， 起算數(shù)據(jù) ， 數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容 、 方法及所采用的軟件情況； 10. 工作量與定額計算； 11. 成果中尚在的問題與必須說明的其它問題； 12. 必要的附表與附圖 。 技術總結(jié)與上交資料 西南交通大學 上交資料 1. 測量任務書與技術設計； 2. GPS網(wǎng)展點圖； 3. 觀測站的點之記 ， 環(huán)視圖； 4. 衛(wèi)星可見性圖 ， 精度因子 PDOP（ 或 GDOP） 預報表及觀測計劃； 5. 外業(yè)觀測記錄 ， 測量手簿及其它記錄 （ 如歸心元素 ） ； 6. 接收設備及氣象儀器等的檢驗資料； 7. 外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量評價和外業(yè)檢核資料； 8. 數(shù)據(jù)處理資料和成果表； 9. 技術總結(jié)與成果驗收報告 。
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