gps測量與數(shù)據(jù)處理課程總結(jié)報(bào)告-資料下載頁
2024-10-27 05:32本頁面
【正文】 取。認(rèn)為主要是1)“ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“39。APPROX POSITION XYZ”3)“ / TYPES OF OBSERV”，這三行數(shù)據(jù)對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)把握和以后的運(yùn)算有幫助。在讀主要的觀測值時(shí)，采用的思路也是將所有的觀測值看做是全矩陣（立體）的矩陣組成，將同歷元的數(shù)據(jù)放在一個(gè)二維矩陣中，有n顆衛(wèi)星，m類觀測值如載波相位觀測值、偽距觀測值、多普勒觀測值等，然后將所有的觀測值進(jìn)行組裝。最終形成7７31的一個(gè)大型矩陣，因最終進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候?yàn)榱搜h(huán)的需要，同時(shí)對(duì)應(yīng)于按照時(shí)間的順序組織矩陣，所以要對(duì)這一中間過程進(jìn)行排序（按照星歷文件衛(wèi)星號(hào)的排列順序）。根據(jù)所需要的定位方式（載波定位、偽距定位等），合理的對(duì)讀取數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行取舍，方式就是根據(jù)行列號(hào)提取或者將所選以外的數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值為空（NULL）。①計(jì)算衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的平均角速度n n = n0 + Δn ② 計(jì)算觀測瞬間衛(wèi)星的平近點(diǎn)角M M =M0 + n(tTOE)③計(jì)算偏近點(diǎn)角E = M+ esinE E176。=M176。+ ρ176。esinE176。 ④ 計(jì)算真近點(diǎn)角f⑤計(jì)算升交距角u′ u′= ω+ f ⑥計(jì)算攝動(dòng)改正項(xiàng)δu , δr , δ⑦對(duì)u′、r′、i0 進(jìn)行攝動(dòng)改正⑧計(jì)算衛(wèi)星在軌道面坐標(biāo)系中的位置第 10 頁，共 12 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告2103071011122⑨計(jì)算觀測瞬間升交點(diǎn)的經(jīng)度L⑩計(jì)算衛(wèi)星在瞬時(shí)地球坐標(biāo)系中的位置(11)計(jì)算衛(wèi)星在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的位置【1000字】時(shí)光飛逝，日月如梭，轉(zhuǎn)眼間已經(jīng)到了學(xué)期的中旬，而我們?yōu)槠诎酥艿摹禛PS數(shù)據(jù)處理》的課程也接近了尾聲。經(jīng)過這個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)，我不僅鞏固了上個(gè)學(xué)期《全球定位系統(tǒng)》的理論基礎(chǔ)，還加強(qiáng)了對(duì)GPS數(shù)據(jù)處理的技能。與大部分的測量任務(wù)一樣，由GPS進(jìn)行數(shù)據(jù)采集了之后也是要經(jīng)過一系列的數(shù)據(jù)處理之后才能得到可用的數(shù)據(jù)結(jié)果的。由于GPS接收機(jī)采集到的是地面接收天線到衛(wèi)星的距離和衛(wèi)星星歷等與常規(guī)測量技術(shù)測量所得到的地面店見的相對(duì)關(guān)系不同的量，并且GPS測得的成果是基于WGS84坐標(biāo)系，這與使用者需要的本國或某一地區(qū)的點(diǎn)位坐標(biāo)不同，所以要得到有使用價(jià)值的量測定位成果，測量后的數(shù)據(jù)處理是極為復(fù)雜且不可缺少的。如上面寫到的，數(shù)據(jù)處理一般先要將GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn)、剔除粗差，統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式并將各類數(shù)據(jù)加工成標(biāo)準(zhǔn)化文件，找出整周跳變點(diǎn)并修復(fù)觀測值，對(duì)觀測值進(jìn)行各種模型改正，包括GPS衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化，衛(wèi)星種茶的標(biāo)準(zhǔn)化和第 11 頁，共 12 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告2103071011122 觀測值文件的標(biāo)準(zhǔn)化等；然后再進(jìn)行GPS基線向量的解算，包括單基線解算和多基線解算；下一步進(jìn)行網(wǎng)平差，網(wǎng)平差的步驟包括約束平差、無約束平差和聯(lián)合平差；最后還要進(jìn)行質(zhì)量分析與控制，完成GPS數(shù)據(jù)的處理報(bào)告，再根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，轉(zhuǎn)化為當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)。其中GPS數(shù)據(jù)的質(zhì)量分析與控制一般涉及到數(shù)據(jù)刪除率、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差、復(fù)測基線較差、精處理后基線分量及邊長的重復(fù)性、各時(shí)段間的較差等幾個(gè)指標(biāo)。并且我們了解學(xué)會(huì)了pass、TGO這兩個(gè)軟件的基本操作，能夠使用這兩個(gè)軟件進(jìn)行簡單的操作。同時(shí)，我們接觸了一種叫RINEX的數(shù)據(jù)格式，并學(xué)會(huì)了編寫RINEX格式的觀測文件的讀取程序以及編寫RINEX格式的導(dǎo)航文件讀取的程序。指的一提的是，RINEX是一種在GPS測量應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測量型GPS接收機(jī)廠商都提供將其專有格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的文件轉(zhuǎn)換工具，同時(shí)，幾乎所有的數(shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。這意味著我們?cè)趯?shí)際觀測作業(yè)中可以采用不同廠商不同型號(hào)的接收機(jī)進(jìn)行混合編隊(duì)，同時(shí)數(shù)據(jù)處理可采用某一特定軟件進(jìn)行。經(jīng)過不斷的修訂和完善，目前應(yīng)用最為普遍的是RINEX格式的第2版，該版本增加了可用于包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)GPS測量在內(nèi)的不同觀測模式數(shù)據(jù)的功能。同時(shí)，我對(duì)GPS數(shù)據(jù)采集的基本作業(yè)流程更加熟悉了，更加熟練的掌握了GPS數(shù)據(jù)處理中涉及到的計(jì)算公式以及GPS數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量檢驗(yàn)的具體方法。總而言之，雖然只有短短的八次課，我學(xué)到的東西卻很多，不僅是課程方面的學(xué)習(xí)，我還認(rèn)識(shí)到了我現(xiàn)在的知識(shí)是多么的有限，學(xué)習(xí)是無止境的。最后我還要感謝老師的不辭辛勞的備課和講課，并且在處理數(shù)據(jù)時(shí)候遇到的困難老師并不是直接幫助我們解決，而是循循漸進(jìn)一步步提示我們?nèi)缓笞屛覀冏约喝ニ伎荚撛趺唇鉀Q這個(gè)問題然后總結(jié)這個(gè)問題發(fā)生的原因以及解決的方法，正如俗話說的，授人以魚不如授人以漁。第 12 頁，共 12 頁 12
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