gps測(cè)量與數(shù)據(jù)處理課程總結(jié)報(bào)告(編輯修改稿)
2024-10-27 05:32 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 報(bào)告2103071011122 ①收集資料②選點(diǎn)（觀測(cè)站址的選擇）、埋石 ③GPS接收機(jī)的選用及儀器檢驗(yàn)④擬定作業(yè)計(jì)劃（分區(qū)觀測(cè)、衛(wèi)星可見(jiàn)性預(yù)報(bào)及觀測(cè)時(shí)段的選擇、調(diào)度命令）⑤觀測(cè)（預(yù)熱與靜置、對(duì)中、定向、整平、量?jī)x器高、拆除覘標(biāo)、觀測(cè)、記錄）⑥外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核、重測(cè)和補(bǔ)測(cè)①觀測(cè)方程在空間直角坐標(biāo)系下, GPS 基線向量觀測(cè)值與基線兩端點(diǎn)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系為:式中: 量。為i點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)向量。為i點(diǎn)至j點(diǎn)的基線向量。為j點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)向利用上述數(shù)學(xué)關(guān)系, 可以很容易地得出地心地固系下空間直角坐標(biāo)形式的基線向量觀測(cè)方程:若令:觀測(cè)值的改正數(shù)。, 為基線向量觀測(cè)值。, 為i 點(diǎn)坐標(biāo)向量的估值。, 為基線向量, 為j 點(diǎn)坐標(biāo)向量估值。則可以將地心地固系下采用直角坐標(biāo)形式表示的基線向量觀測(cè)方程表示為:②誤差方程根據(jù)在地心地固系下空間直角坐標(biāo)形式的基線向量觀測(cè)方程, 并令:式中: 為i點(diǎn)空間直角坐標(biāo)向量的近似值。為相應(yīng)的改正數(shù)向量。為j 點(diǎn)第 2 頁(yè)，共 12 頁(yè) 2 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告2103071011122 坐標(biāo)向量的近似值。為相應(yīng)的改正數(shù)向量。為由基線兩端點(diǎn)的坐標(biāo)近似值計(jì)算出來(lái)的基線向量的近似值(計(jì)算值)。則可導(dǎo)出地心地固系下空間直角坐標(biāo)形式的基線向量誤差方程:也可將該誤差方程寫成如下形式:利用空間直角坐標(biāo)與大地坐標(biāo)間的微分關(guān)系可以得出在GPS 網(wǎng)平差中, 點(diǎn)k的大地坐標(biāo)向量改正數(shù)與空間直角坐標(biāo)向量改正數(shù)的關(guān)系為:或?qū)⒋岁P(guān)系代入空間直角坐標(biāo)系下基線向量的誤差方程, 可得出地心地固系下大地坐標(biāo)形 式的基線向量誤差方程:③單基線解模式：在每一個(gè)單基線解中僅包含一條基線向量的估值, 可表示為:單基線解基線向量估值的驗(yàn)后方差協(xié)方差陣具有如下形式:式中:σΔXi 178。, σΔYi178。, σΔZ i178。分別為基線向量i 各分量的方差。σΔXiΔYi , σΔXiΔZ i , σΔYiΔZ i , σΔYiΔXi , σΔZ iΔXi ,σΔZ iΔYi分別為基線向量i 各分量間的協(xié)方差, 且有 σΔXiΔYi = σΔYiΔXi , σΔXiΔZi = σΔZ iΔXi , σΔYiΔZi =σΔZ iΔYi。第 3 頁(yè)，共 12 頁(yè) 3 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告2103071011122 所有參與構(gòu)網(wǎng)的基線向量提供了下列信息: 式中, B 為所有參與構(gòu)網(wǎng)的基線向量, DB 為相應(yīng)的方差協(xié)方差陣。④多基線解模式：在一個(gè)基線向量的多基線解中, 含有mi1 條基線向量估值, 其驗(yàn)后方差協(xié)方差陣具有如下形式:式中, dbi, k, bi, l為基線向量k, l 間的協(xié)方差子陣, 具有如下形式:所有參與構(gòu)網(wǎng)的基線向量提供了下列信息:在以上兩式中, B 為參與構(gòu)網(wǎng)的所有基線向量, DB 為相應(yīng)的方差協(xié)方差陣。⑤三維無(wú)約束平差 誤差方程基準(zhǔn)方程: 或⑥三維約束平差 基本觀測(cè)方程:第 4 頁(yè)，共 12 頁(yè) 4 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告2103071011122誤差方程：⑴數(shù)據(jù)刪除率:根據(jù)GB/T183142009 同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率宜小于10% ⑵同步環(huán)閉合差：根據(jù)GB/T183142009，應(yīng)對(duì)所有三邊同步環(huán)進(jìn)行檢驗(yàn)，閉合差宜滿足如下的要求：sσ 為對(duì)基線測(cè)量中誤差的要求（按網(wǎng)的實(shí)際平均變長(zhǎng)計(jì)算）⑶異步環(huán)閉合差：根據(jù)GB/T183142009，B、C、D、E級(jí)GPS網(wǎng)外業(yè)基線處理結(jié)果，其獨(dú)立環(huán)或附合路線坐標(biāo)閉合差應(yīng)滿足如下的要求：n為閉合環(huán)邊數(shù)：σ為對(duì)基線測(cè)量中誤差的要求（按網(wǎng)的實(shí)際平均變長(zhǎng)計(jì)算）Ws 為閉合差矢量, 即⑷復(fù)測(cè)基線較差（重復(fù)基線互差）:根據(jù)GB/T183142009，B級(jí)網(wǎng)基線外業(yè)預(yù)處理和C級(jí)以下 各級(jí)GPS網(wǎng)基線處理，復(fù)測(cè)基線長(zhǎng)度較差ds、兩兩比較應(yīng)滿足下式的規(guī)定：第 5 頁(yè)，共 12 頁(yè) 5 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告2103071011122σ為對(duì)基線測(cè)量中誤差的要求(按網(wǎng)的實(shí)際平均變長(zhǎng)計(jì)算)⑸精處理后基線分量及邊長(zhǎng)的重復(fù)性: AA、A、B 級(jí)基線向量的分量Δx、Δy、Δz 及邊長(zhǎng)s的重復(fù)性檢驗(yàn)。重復(fù)性的定義為:為相應(yīng)于ci分量的方式中: n 為同一基線的總觀測(cè)時(shí)段數(shù)。Ci 為一個(gè)時(shí)段所求得的基線分量及邊長(zhǎng)。差的擬合, 以作為衡量基線精度的參考指標(biāo)。⑹各時(shí)段間的較差:對(duì)于AA、A、B 級(jí)基線而言, 各時(shí)段間的較差應(yīng)滿足下式: 差。Cm 為各時(shí)段的加權(quán)平均值。其中, 對(duì)邊長(zhǎng)分量、北分量和東分量的重復(fù)性還需進(jìn)行固定誤差和比例誤
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