第十三章gps控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理(編輯修改稿)
2024-11-03 13:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 一般采用的是雙差觀測值，當(dāng)在某測站對某顆衛(wèi)星的觀測值中含有未修復(fù)的周跳時的，所有與此相關(guān)的雙差觀測值的殘差都會出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。 多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對流層或電離層折射影響過大的判別 對于多路徑效應(yīng)、對流層或電離層折射影響的判別，我們也是通過觀測值殘差來進行的。不過與整周跳變不同的是，當(dāng)多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對流層或電離層折射影響過大時，觀測值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大，而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大。一般不超過 1 周，但卻又明顯地大于正常觀測值的殘差。 五、 GPS網(wǎng)平差 GPS控制網(wǎng)是由相對定位所求得的基線向量而構(gòu)成的空間基線向量網(wǎng)。在 GPS控制網(wǎng)的平差中，是以基線向量及協(xié)方差為基本觀測量的。通常采用三維無約束平差、三維約束平差及三維聯(lián)合平差三種平差模型。 1 三維無約束平差 所謂三維無約束平差，就是 GPS控制網(wǎng)中只有一個已知點坐標(biāo)。三維無約束平差的主耍目的是考察GPS基線向量網(wǎng)本身的內(nèi)符合精度以及考察基線向量之間有無明顯的系統(tǒng)誤差和粗差，其平差應(yīng)不引入外部基準(zhǔn)。或者引入外部基準(zhǔn)，但并不會由其誤差使控制網(wǎng)產(chǎn)生變形和改正、由于 GPS基線向量本身提供了尺度基準(zhǔn)和定向基準(zhǔn)。故在GPS網(wǎng)平差時，只需提供一個位置基準(zhǔn)。因此，網(wǎng)不會因為該基準(zhǔn)誤差而產(chǎn)生變形。所以是一種無約束平差。平差中引入基準(zhǔn)的方法一般為： 取網(wǎng)中任意一點的偽距定位坐標(biāo)作為網(wǎng)的位置基準(zhǔn)。 假定某一點的偽距觀測值作為固定位置，設(shè)第 K點為固定點，則基準(zhǔn)方程為： 則誤差方程可寫成如下矩陣形式： 法方程可寫成如下矩陣形式： 令 法方程可改寫成如下矩陣形式： PLBUPBBN TT ?? ,PLBUPBBN TT ?? ,求得最終的平差值如下： 后驗單位權(quán)中誤差為： 坐標(biāo)未知數(shù)的方差估計值： WGS84坐標(biāo)系與國家大地坐標(biāo)系之間向量的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系式為 二：三維約束平差 所謂三維約束平差，就是以國家大地坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系的某些點的固定坐標(biāo)、固定邊長及固定方位為網(wǎng)的基準(zhǔn)，將其作為平差中的約束條件，并在平差計算中考慮GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。 TijijijijijijzyxijTijijijjjjiiiZYXZYXZZYYXXRZYXmdZdYdXdZdYdXVVVijijij??????????????????????????????????
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