第十三章gps控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理(編輯修改稿)
2024-11-03 13:04 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 一般采用的是雙差觀測(cè)值，當(dāng)在某測(cè)站對(duì)某顆衛(wèi)星的觀測(cè)值中含有未修復(fù)的周跳時(shí)的，所有與此相關(guān)的雙差觀測(cè)值的殘差都會(huì)出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。 多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大的判別 對(duì)于多路徑效應(yīng)、對(duì)流層或電離層折射影響的判別，我們也是通過(guò)觀測(cè)值殘差來(lái)進(jìn)行的。不過(guò)與整周跳變不同的是，當(dāng)多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大時(shí)，觀測(cè)值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大，而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大。一般不超過(guò) 1 周，但卻又明顯地大于正常觀測(cè)值的殘差。 五、 GPS網(wǎng)平差 GPS控制網(wǎng)是由相對(duì)定位所求得的基線向量而構(gòu)成的空間基線向量網(wǎng)。在 GPS控制網(wǎng)的平差中，是以基線向量及協(xié)方差為基本觀測(cè)量的。通常采用三維無(wú)約束平差、三維約束平差及三維聯(lián)合平差三種平差模型。 1 三維無(wú)約束平差 所謂三維無(wú)約束平差，就是 GPS控制網(wǎng)中只有一個(gè)已知點(diǎn)坐標(biāo)。三維無(wú)約束平差的主耍目的是考察GPS基線向量網(wǎng)本身的內(nèi)符合精度以及考察基線向量之間有無(wú)明顯的系統(tǒng)誤差和粗差，其平差應(yīng)不引入外部基準(zhǔn)?；蛘咭胪獠炕鶞?zhǔn)，但并不會(huì)由其誤差使控制網(wǎng)產(chǎn)生變形和改正、由于 GPS基線向量本身提供了尺度基準(zhǔn)和定向基準(zhǔn)。故在GPS網(wǎng)平差時(shí)，只需提供一個(gè)位置基準(zhǔn)。因此，網(wǎng)不會(huì)因?yàn)樵摶鶞?zhǔn)誤差而產(chǎn)生變形。所以是一種無(wú)約束平差。平差中引入基準(zhǔn)的方法一般為： 取網(wǎng)中任意一點(diǎn)的偽距定位坐標(biāo)作為網(wǎng)的位置基準(zhǔn)。 假定某一點(diǎn)的偽距觀測(cè)值作為固定位置，設(shè)第 K點(diǎn)為固定點(diǎn)，則基準(zhǔn)方程為： 則誤差方程可寫成如下矩陣形式： 法方程可寫成如下矩陣形式： 令 法方程可改寫成如下矩陣形式： PLBUPBBN TT ?? ,PLBUPBBN TT ?? ,求得最終的平差值如下： 后驗(yàn)單位權(quán)中誤差為： 坐標(biāo)未知數(shù)的方差估計(jì)值： WGS84坐標(biāo)系與國(guó)家大地坐標(biāo)系之間向量的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系式為 二：三維約束平差 所謂三維約束平差，就是以國(guó)家大地坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系的某些點(diǎn)的固定坐標(biāo)、固定邊長(zhǎng)及固定方位為網(wǎng)的基準(zhǔn)，將其作為平差中的約束條件，并在平差計(jì)算中考慮GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。 TijijijijijijzyxijTijijijjjjiiiZYXZYXZZYYXXRZYXmdZdYdXdZdYdXVVVijijij??????????????????????????????????
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1