第十三章gps控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理-wenkub.com
2024-09-24 13:04 本頁面
【正文】 ◆ ι檢驗失敗，粗差不一定存在，并不主張一律刪除，建議進一步探查。 因此 ， 這種標(biāo)記可能會張冠李戴， 如果有一個甚至多個觀測值做上了這樣的標(biāo)記 ， 可逐一檢測是否真正存在粗差 。 ● ι檢驗失敗 ， 標(biāo)準(zhǔn)殘差大于閥值 ， 應(yīng)進一步查驗粗差情況 。 殘差是檢測觀測質(zhì)量的一種指針 ， 殘差 /標(biāo)準(zhǔn)殘差的期望值是可以預(yù)計的 ， 因為它們服從正態(tài)分布 。 它是由先驗與后驗兩個方差計算而 得 ， 再與預(yù)定義的上 、 下限進行比較 ， 從而得出 Χ2 檢驗結(jié)果： ● 如果 Χ2 檢驗值落在上 、 下限范圍之內(nèi) ， 表明先驗與后驗單位權(quán)方差統(tǒng)計等價 ， 平 差良好 。 所以 ， 后驗單位權(quán)方差作為最小二乘法的質(zhì)量指標(biāo) ， 應(yīng)注意 到： ◆ 對后驗單位權(quán)方差接近 1，認(rèn)為平差是良好的，但還要用其它的質(zhì)量分析工具進 一步判定。 如果平差后驗單位 權(quán)方差也為 1， 則二者一致 （ 這種現(xiàn)象少見 ） 。 ● 后驗單位權(quán)方差比期望值明顯偏小 ， 表明觀測誤差不真實（ 譬如比實際的誤差小 ） ， 也可能存有粗差 ， 此時用統(tǒng)計分析工具來查找比較困難 。 先驗是指平差前賦予的期望值；后驗是指經(jīng)平差后的計算值 ， 是對先驗期望的檢驗 。所以是一種無約束平差。三維無約束平差的主耍目的是考察GPS基線向量網(wǎng)本身的內(nèi)符合精度以及考察基線向量之間有無明顯的系統(tǒng)誤差和粗差，其平差應(yīng)不引入外部基準(zhǔn)。 五、 GPS網(wǎng)平差 GPS控制網(wǎng)是由相對定位所求得的基線向量而構(gòu)成的空間基線向量網(wǎng)。目前大部分的基線處理軟件一般采用的是雙差觀測值，當(dāng)在某測站對某顆衛(wèi)星的觀測值中含有未修復(fù)的周跳時的，所有與此相關(guān)的雙差觀測值的殘差都會出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。因此在實際工作中只有盡量提高起點坐標(biāo)的準(zhǔn)確度，以避免這種情況的發(fā)生。而觀測條件又是時間的函數(shù)，因此實際上對與某條基線向量來講，其 RDOP 值的大小與觀測時間段有關(guān)。 數(shù)據(jù)刪除率從某一方面反映出了 GPS 原始觀測值的質(zhì)量。即： RATIO 反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，這一指標(biāo)取決于多種因素，既與觀測值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測條件的好壞有關(guān)。 RMS越小，觀測值質(zhì)量越好；反之，表明觀測值質(zhì)量越差。若 RDOP 值較大則說明觀測條件較差。 （ 6）在同步觀測時間小于 30分鐘時的快速定位基線。 不少于觀測 30分鐘的單點定位結(jié)果的平差值提供的 WGS84系坐標(biāo)。 （ 2）衛(wèi)星廣播星歷坐標(biāo)值可作為基線解的起算數(shù)據(jù)。其過程大致可以分為觀測數(shù)據(jù)的預(yù)處理、基線向量計算、基線向量網(wǎng)平差以及 GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)聯(lián)合平差、評定精度等幾個階段。 一、觀測數(shù)據(jù)的預(yù)處理 觀測數(shù)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1