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第十三章gps控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理-wenkub

2022-10-09 13:04:25 本頁面
 

【正文】 據(jù)的預(yù)處理過程包括以下幾個兩個階段: ( 1)數(shù)據(jù)傳輸 ( 2)數(shù)據(jù)分流,應(yīng)自動將原始記錄中的數(shù)據(jù)分為以下幾個部分: 觀測值文件 星歷參數(shù)文件 電離層參數(shù)和 UTC參數(shù)文件 測站信息文件 ( 3)數(shù)據(jù)解碼 2. 衛(wèi)星鐘差的標(biāo)準(zhǔn)化 ( 1)記錄格式文件標(biāo)準(zhǔn)化 ( 2)采樣密度標(biāo)準(zhǔn)化 ( 3)數(shù)據(jù)單位標(biāo)準(zhǔn)化 二、基線向量的解算 GPS相對定位的結(jié)果確定測站點間的相對位置關(guān)系,這種相對位置關(guān)系通常用空間直角坐標(biāo)系或大地坐標(biāo)差表示。對于特大城市的首級控制網(wǎng),也可采用其他精密星歷作為基線解算的起算值。 ( 4)在采用多臺接收機同步觀測的一同步時段中,可采用單基線模式解算,也可以只選獨立基線按多基線處理模式統(tǒng)一解算。應(yīng)采用合格的雙差固定解作為基線解算的最終結(jié)果。需要說明的是,它們只具有某種相對意義,即它們數(shù)值的高低不能絕對的說明基線質(zhì)量的高低。它不受觀測條件(如衛(wèi)星分布好壞)的影響。 RATIO是反映基線質(zhì)量好壞的最關(guān)鍵值,通常情況下,要求 RATIO值大于 3。數(shù)據(jù)刪除率越高,說明觀測值的質(zhì)量越差。 RDOP 表明了 GPS 衛(wèi)星的狀態(tài)對相對定位的影響,即取決于觀測條件的好壞,它不受觀測值質(zhì)量好壞的影響。 衛(wèi)星觀測時間短的判別 關(guān)于衛(wèi)星觀測時間太短這類問題的判斷比較簡單,只要查看觀測數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對與每個衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以了。 多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對流層或電離層折射影響過大的判別 對于多路徑效應(yīng)、對流層或電離層折射影響的判別,我們也是通過觀測值殘差來進行的。在 GPS控制網(wǎng)的平差中,是以基線向量及協(xié)方差為基本觀測量的?;蛘咭胪獠炕鶞?zhǔn),但并不會由其誤差使控制網(wǎng)產(chǎn)生變形和改正、由于 GPS基線向量本身提供了尺度基準(zhǔn)和定向基準(zhǔn)。平差中引入基準(zhǔn)的方法一般為: 取網(wǎng)中任意一點的偽距定位坐標(biāo)作為網(wǎng)的位置基準(zhǔn)。 后驗單位權(quán)方差是平差結(jié)果的精度評價 , 因為先驗期望值是預(yù)先給出的 , Locus輸出結(jié)果將反映出三種情況: ● 后驗單位權(quán)方差接近或等于其期望值 , 表明平差中不含有粗差 , 參與平差的觀測 值是有效的 , 但不能確定其好壞 。 如屬觀測誤差不 真實可以用調(diào)低尺度使其更切合實際時 , 再重新平差 。 因為后驗是一種估值 , 估值本身也 存在誤差 , 正因為如此 , 后驗單位權(quán)方差偏離 1也有可能平差結(jié)果是良好的 , 難以 判定平差好壞 。 ◆ 對后驗單位權(quán)方差明顯小于 1,表明觀測誤差偏大,須調(diào)低誤差尺度再做平差。 ● 如果 Χ2 檢驗值落在上 、 下限范圍之外 , 檢驗失敗 , 說明先驗與后驗單位權(quán)方差統(tǒng)計不等價 , 平差存在問題 , 為
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