第十三章gps控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理-資料下載頁(yè)
2025-09-19 13:04本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】的平面上，得到點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。評(píng)定精度等幾個(gè)階段。系或大地坐標(biāo)差表示。為了通過平差計(jì)算求解。線性組合即差分模型。30km的基線，解算時(shí)則可采用三差相位觀測(cè)值。衛(wèi)星廣播星歷坐標(biāo)值可作為基線解的起算數(shù)據(jù)。在采用多臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)的一同步時(shí)段中，多基線處理模式統(tǒng)一解算。通常認(rèn)為，若RMS偏大，則說明觀測(cè)值質(zhì)量較差。若RDOP值較大則說明觀測(cè)條件較差?？倲?shù)減去未知數(shù)個(gè)數(shù)。的范圍內(nèi)的概率是95%。況下，要求RATIO值大于3。被刪除觀測(cè)值的數(shù)量與觀測(cè)值的總數(shù)。RDOP表明了GPS衛(wèi)星的狀態(tài)對(duì)相對(duì)定位。路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過大等，目前還沒有較容易的方法來加以判別。免這種情況的發(fā)生。算后所獲得的觀測(cè)值殘差上來分析?，F(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。一般不超過1周，但卻又明顯地。是以基線向量及協(xié)方差為基本觀測(cè)量的。三維無約束平差的主耍目的是考察。不引入外部基準(zhǔn)。GPS網(wǎng)平差時(shí)，只需提供一個(gè)位置基準(zhǔn)。假定某一點(diǎn)的偽距觀測(cè)值作為固定位置，設(shè)第K點(diǎn)為固定點(diǎn)，
【正文】 驗(yàn)值分別為 5的好平差；偏巧 ， 有問題的平 差可能解算的后驗(yàn)單位權(quán)方差也為 5。 實(shí)際上 ， 后驗(yàn)單位權(quán)方差偏離 1太大 ， 表明總是存在問題 。 所以 ， 后驗(yàn)單位權(quán)方差作為最小二乘法的質(zhì)量指標(biāo) ， 應(yīng)注意 到： ◆ 對(duì)后驗(yàn)單位權(quán)方差接近 1，認(rèn)為平差是良好的，但還要用其它的質(zhì)量分析工具進(jìn) 一步判定。 ◆ 對(duì)后驗(yàn)單位權(quán)方差明顯小于 1，表明觀測(cè)誤差偏大，須調(diào)低誤差尺度再做平差。 ◆ 對(duì)后驗(yàn)單位權(quán)方差明顯大于 1，表明觀測(cè)誤差偏小或存在有粗差，則需用其 它分析工具探查，剃除粗差或調(diào)高誤差尺度再做平差。 Χ2 檢驗(yàn)是進(jìn)一步判明后驗(yàn)單位權(quán)方差可信度的工具 。 它是由先驗(yàn)與后驗(yàn)兩個(gè)方差計(jì)算而 得 ， 再與預(yù)定義的上 、 下限進(jìn)行比較 ， 從而得出 Χ2 檢驗(yàn)結(jié)果： ● 如果 Χ2 檢驗(yàn)值落在上 、 下限范圍之內(nèi) ， 表明先驗(yàn)與后驗(yàn)單位權(quán)方差統(tǒng)計(jì)等價(jià) ， 平 差良好 。 ● 如果 Χ2 檢驗(yàn)值落在上 、 下限范圍之外 ， 檢驗(yàn)失敗 ， 說明先驗(yàn)與后驗(yàn)單位權(quán)方差統(tǒng)計(jì)不等價(jià) ， 平差存在問題 ， 為進(jìn)一步判定屬什么問題提供了線索 。 ● 如果 Χ2 檢驗(yàn)通過 （ Passed） ， 表明平差良好 ， 可再借助其它檢測(cè)工具確認(rèn) 。 ● 如果 Χ2 檢驗(yàn)失敗 （ Fail） ， 為上一節(jié)的判定提供問題的線索 。 殘差是檢測(cè)觀測(cè)質(zhì)量的一種指針 ， 殘差 /標(biāo)準(zhǔn)殘差的期望值是可以預(yù)計(jì)的 ， 因?yàn)樗鼈兎恼龖B(tài)分布 。 ι檢驗(yàn)根據(jù)殘差的可預(yù)見性自動(dòng)檢測(cè)觀測(cè)值的殘差 ， 測(cè)定觀測(cè)值是否含有誤差 。 ι檢驗(yàn)是用標(biāo)準(zhǔn)殘差去統(tǒng)計(jì)測(cè)定觀測(cè)值殘差是否位于期望界限之內(nèi) ， 再計(jì)算出一個(gè)閥值來檢驗(yàn)每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)殘差 。每個(gè)被檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)差可能有兩種結(jié)果： ● ι檢驗(yàn)通過 ， 標(biāo)準(zhǔn)殘差不大于閥值 ， 通常表明觀測(cè)值中無粗差存在 。 ● ι檢驗(yàn)失敗 ， 標(biāo)準(zhǔn)殘差大于閥值 ， 應(yīng)進(jìn)一步查驗(yàn)粗差情況 。 ι檢驗(yàn)在程序中是自動(dòng)完成的 ， 逐個(gè)對(duì)殘差進(jìn)行檢驗(yàn) ， 其結(jié)果與觀測(cè)值一并列出 。 要明白 ， 殘差未通過統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn) ， 并不意味著觀測(cè)值中必然存在粗差 ， 只是對(duì)這樣的觀測(cè)值做一個(gè)記號(hào) ， 以便作為取 /舍的參考 ， 不主張一律剔除 。 一個(gè)觀測(cè)值的粗差往往會(huì)影響到其他觀測(cè)值殘差的推算 。 因此 ， 這種標(biāo)記可能會(huì)張冠李戴， 如果有一個(gè)甚至多個(gè)觀測(cè)值做上了這樣的標(biāo)記 ， 可逐一檢測(cè)是否真正存在粗差 。 總而言之， ι檢驗(yàn)試圖找出含有粗差的觀測(cè)值，對(duì)每個(gè)殘差進(jìn)行檢驗(yàn)，看是通過還是失敗。 ◆如果殘差 ι檢驗(yàn)通過說明觀測(cè)值不包含粗差。 ◆如果 ι檢驗(yàn)失敗，要進(jìn)一步查驗(yàn)是否包含粗差。 ◆ ι檢驗(yàn)失敗，粗差不一定存在，并不主張一律刪除，建議進(jìn)一步探查。
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