高階系統(tǒng)分析ppt課件-資料下載頁
2025-05-07 12:10本頁面
【正文】 數(shù)大的項(xiàng)在瞬態(tài)過程中起主導(dǎo)作用。 ? 系數(shù) 取決于零、極點(diǎn)分布。有以下幾種情況： llja ?? , 存在一對離虛軸最近的共軛極點(diǎn)； 附近無零點(diǎn)； 其他極點(diǎn)距虛軸的距離是它的 5倍以上。 [主導(dǎo)極點(diǎn) ]：滿足下列條件的極點(diǎn)稱為主導(dǎo)極點(diǎn)。 2022/6/4 時(shí)域分析法 高階系統(tǒng)分析 13 主導(dǎo)極點(diǎn)及應(yīng)用 [例如 ]： 為某高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)，則單位階躍響應(yīng)近似為： dnnjjp ?????? ???????? 211112,1 1)si nc o s()( 110 tteatc ddt ????? ??? ?利用主導(dǎo)極點(diǎn)的概念可以對高階系統(tǒng)的特性做近似的估計(jì)分析。 ? 在近似前后，確保輸出穩(wěn)態(tài)值不變； ? 在近似前后，瞬態(tài)過程基本相差不大。 主導(dǎo)極點(diǎn)在 c(t)中的對應(yīng)項(xiàng)衰減最慢，系數(shù)最大，系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)主要由它決定。 具有主導(dǎo)極點(diǎn)的高階系統(tǒng)可近似為二階系統(tǒng)。 高階系統(tǒng)近似簡化原則： 2022/6/4 時(shí)域分析法 高階系統(tǒng)分析 14 例如： ))(2()()(222pssszssnnn?????????????z? p? n???dj?dj??如果： 55 ??nnpz???? 以及則： )2()( 222nnnsspzs????????pzpssszsss nnns????????))(2()(1l i m2220?????pzpsszss nnns??????)2(1lim2220????而說明： 假設(shè)輸入為單位階躍函數(shù)，則化簡前后的穩(wěn)態(tài)值如下 2022/6/4 時(shí)域分析法 高階系統(tǒng)分析 15 小結(jié) ? 零、極點(diǎn)位置對高階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線的影響情況。極點(diǎn)位置決定衰減快慢，零點(diǎn)和極點(diǎn)同時(shí)決定各項(xiàng)系數(shù)的大小 ? 主導(dǎo)極點(diǎn) ? 高階系統(tǒng)簡化為二階系統(tǒng)的原則
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