《高階系統(tǒng)分析》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 s)]K1/s}+ {[1+T2(s)]K2/s}+ {[1+T1(s)]K1/s}* {[1+T2(s)]K2/s} 方法二：利用梅森公式求解 C(s)/R(s) 2022/6/4 時域分析法 高階系統(tǒng)分析 3 + 1+T1(s) K1/s K2/s + + + + 1+T2(s) R(s) C(s) + 題目 28 圖 266 有 5個單獨(dú)環(huán)路，沒有相互接觸的環(huán)路 L1=[1+T1(s)]K1/s, L2=[1+T2(s)]K2/s, L3=[1+T1(s)]K1/s*[1+T2(s)]K2/s, L4=[1+T1(s)]K1/s*[1+T2(s)]K2/s, L5=[1+T1(s)]K1/s*[1+T2(s)]K2/s 2022/6/4 時域分析法 高階系統(tǒng)分析 4 有四個前向通道，相應(yīng)的代數(shù)余子式都是 1，因此求得的傳遞函數(shù)為： {[1+T1(s)]K1/s}+ {[1+T2(s)]K2/s} 1+ {[1+T1(s)]K1/s}+ {[1+T2(s)]K2/s}+ {[1+T1(s)]K1/s}* {[1+T2(s)]K2/s} )s(H)s(G)s(H)s(G)s(H)s(G)s(H)s(G)s(H)s(G1)s(G)s(G)s(G)s(R)s(C3311332211321?????)s(H)s(G)s(G)s(H)s(G1)s(G)]s(2H)s(G1[)s(R)s(C3212221???? 題目 26的答案 ： 題目 27的答案 ： （僅供參考，不對之處敬請批評指正，謝謝?。? 2022/6/4 時域分析法 高階系統(tǒng)分析 5 第四節(jié) 高階系統(tǒng)分析 在控制工程中，幾乎所有得控制系統(tǒng)都是高階系統(tǒng)，即用高階微分方程描述的系統(tǒng)，對于不能用一、二階系統(tǒng)來近似的高階系統(tǒng)來說，其動態(tài)性能指標(biāo)的確定是比較復(fù)雜的。 321, AAAnnp?????3, ?tpnntnteAteAteAtcnn3322222111si n1)1si n (1)(???????????????
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