【正文】
)2 v m m E g s m m?? ? ? ?21 2 k1 1 21 ( ) ( sin )2 v m m E g s m m?? ? ? ?等式兩邊同時(shí)對(duì)時(shí)間求一階導(dǎo)數(shù) 1 2 1 2( ) ( s i n )v a m m g v m m?? ? ?1212( s in )g m mamm? ???(二)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理求力 由質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 , i i im? ? ?aF1 c o s xmF? ?a12112( sin ) c osxg m mFmmm? ????將矢量式向 x軸投影: 解得: 例 1110 勻質(zhì)桿 OA長(zhǎng) l重 W,其一端 O用理想鉸鏈固定如圖所示。設(shè)開(kāi)始時(shí)桿在水平位置,初速為零。求轉(zhuǎn)過(guò) ?角時(shí)的角速度,角加速度以及鉸鏈 O處的約束反力。 O A 解: 取桿為研究對(duì)象; 作受力圖; 運(yùn)動(dòng)分析: 桿 OA繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng), FOx FOy y O A C ? x W 選擇解題所用定理。 O A C ? x y a ac? ???? s in2021 2 lWJ Olg ??? s in3?? co s23 lg?121k2k WEE ??? c o s2O lJW????? c o sWFagW Oxc ????si nWFagW Oy ??解得 : ?co WF ox ??si WF oy ?( 2)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理求力。 W FOx O A C ? x y a ac? FOy ??? co s432 gla c ?????? s in232 2 gla 小 結(jié) 一、動(dòng)能的計(jì)算 2k 21 mvE ? 2k 21ii vmE ??(1)平動(dòng)剛體的動(dòng)能 2k 21CmvE ?2k 21 ?zJE ?(2)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)能 (3)平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能 222k 212121 ??Pcc JJmvE ???二、常見(jiàn)力的功 1.重力的功 ( 2)質(zhì)點(diǎn)系 m g hzzmgWCC ??? )( 21( 1)質(zhì)點(diǎn) m g hzzmgW ??? )( 212.彈性力的功 )(2 222112 ?? ??? kW3.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上力的功 力偶的功 ??? d)(21F?? zMW三、動(dòng)能定理 iWE dd k ??? iWEE ??? 1k2k討論題 動(dòng)能、功是什么量? 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能一定大于其中每一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能嗎 ? 用動(dòng)能定理求解質(zhì)點(diǎn)系的運(yùn)動(dòng)量很方便,為什么? 當(dāng)待求量是質(zhì)點(diǎn)系的力時(shí),可考慮用什么方法求解?