動態(tài)測量誤差ppt課件-資料下載頁
2025-05-06 12:08本頁面
【正文】 ．有必要初步辮識隨機數(shù)據(jù)的統(tǒng)計特性 (獨立性、平穩(wěn)性、正態(tài)性、各態(tài)歷經(jīng)性等等 )和確定性成分 (數(shù)據(jù)真實值和系統(tǒng)誤差 )的變化規(guī)律 (線性、周期性等等 )。 對統(tǒng)計特性的初辨是對數(shù)據(jù)進行各種數(shù)學運算來構(gòu)造某些統(tǒng)計量，并通過統(tǒng)計檢驗來實現(xiàn)的。 動態(tài)測量數(shù)據(jù)所含成分的初辨可通過對數(shù)據(jù)探測、擬合模型的特征判別等多種方法來進行。 二、動態(tài)測量誤差分離 動態(tài)測量誤差處理的關(guān)鏈是．必須首先從動態(tài)測量數(shù)據(jù)中將動態(tài)測量誤差分離出來。 為了分離動態(tài)測量誤差，一般都得要通過分析測量方案，了解數(shù)據(jù)中各種成分的組成和特性。因此，必須首先建立表示數(shù)據(jù)構(gòu)成的組合模型，然后根據(jù)數(shù)據(jù)組成分析與特征，分離出動態(tài)測量誤差。 一般情況下，動態(tài)測量數(shù)據(jù) X(t)可由確定性函數(shù) f(t)和隨機函數(shù) Y(t)組成。而 f(t)可進一步劃分成非周期函數(shù) d(t)和周期函數(shù) p(t)兩類，即 （ 821） 而動態(tài)測量數(shù)據(jù) X(t)又是由被測變量真實值 X0(t)及其測量誤差 e(t)組成 (以下均用下標 0表示真實值 )，真實值 X0(t)由確定性真實值 f0(t)和隨機性真實值 Y0(t)組成；誤差 e(t)由系統(tǒng)誤差 es(t)和隨機誤差 er(t)＝ e(t)— es(t)組成，即 （ 821） 式 (8— 22)稱為動態(tài)測量數(shù)據(jù)的組合模型。 除了上面提及的重復測量數(shù)據(jù)誤差曲線的均值可作為系統(tǒng)誤差外，許多已定系統(tǒng)誤差可以用先驗分析法事先計算出來。如電路的動態(tài)特性引起的動態(tài)誤差就可以根據(jù)電路中各元器件的電參數(shù)來計算。有時系統(tǒng)誤差必須通過特定的測量逐個求出，如例 8— l中齒輪偏心誤差可通過對徑方向兩次測量分離出來。 將原始數(shù)據(jù) X(t)減去系統(tǒng)誤差 es(t)后得到實剩數(shù)據(jù)真實值 X0(t)與隨機誤差 er(t)之和，它是進一步分離動態(tài)測量隨機誤差的基礎(chǔ)。 統(tǒng)計處理法是對具有某種統(tǒng)計特性的動態(tài)測量數(shù)據(jù)進行求均值、方差、自相關(guān)函數(shù)、譜密度函數(shù)等等統(tǒng)計處理，最后分離出動態(tài)測量隨機誤差的一種方法。這種方法必須事前對測量數(shù)據(jù)中各種組成成分的特性有準確的判斷，且對動態(tài)測量數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計處理后，能夠分離出動態(tài)測量隨機誤差。 例如當動態(tài)測量數(shù)據(jù)只包含隨機誤差，而隨機誤差為零均值的平穩(wěn)隨機過程 ne(t)，被測量的真實值僅為確定性函數(shù) X0(t)時，動態(tài)測量誤差的評定指標 —— 方差 σ2(t)和自相關(guān)函數(shù) R(τ)可對測量數(shù)據(jù)直接進行統(tǒng)計運算求得。 動態(tài)測量數(shù)據(jù)可表示為 (823 ) 對式 (8— 23)兩邊求期望就能可得被測量的真實值，即 (824 ) 其方差和自相關(guān)函數(shù)為 (825 ) (826 ) 分離真實值法的基本思想是： 若被測量的真實值是一個確定性函數(shù)，且其變化扭律己知，根據(jù)組合模型式 (8— 22)，首先設(shè)法在測量數(shù)據(jù)中分離出系統(tǒng)誤差，得到已分離出系統(tǒng)誤差后的組合模型 然后在已分離出系統(tǒng)誤差的組合模型式 (8— 27)中采用某種數(shù)據(jù)擬合的方法求得被測量真實值的估計函數(shù)(回歸分析法 )，測量數(shù)據(jù)減去估計函數(shù)就是動態(tài)測量誤差。 (827 ) 小 結(jié) ? 根據(jù)動態(tài)測量誤差的組合模型式(8— 22)和對實際動態(tài)測量數(shù)據(jù)組成成分的判斷，綜合運用上而所介紹的三種方法基本原理，能夠?qū)討B(tài)測量誤差由動態(tài)測量數(shù)據(jù)中分離出來。 動態(tài)測量誤差處理流程 謝 謝 ！
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