【正文】 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 快速運(yùn)動(dòng)回路 雙泵供油快速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 圖 7－ 40所示的為用行程閥來(lái)實(shí)現(xiàn)快慢速換接的回路。在圖示狀態(tài)下，液壓缸快進(jìn) ,當(dāng)活塞所連接的擋塊壓下行程閥時(shí)，行程閥關(guān)閉 ,液壓缸右腔的油液必須通過(guò)節(jié)流閥才能流回油箱，活塞運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM(jìn)；當(dāng)換向閥左位接人回路時(shí) ,壓力油進(jìn)入液壓缸右腔，活塞快速向右返回。 這種回路的快慢速換接過(guò)程比較平穩(wěn) , 換接點(diǎn)的位置比較準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是行 程閥的安裝位置不能任意布置，管 路連接較為復(fù)雜 。若將行程閥改為 電磁閥， 安裝連接比較方便 , 但速 度換接的平穩(wěn)性、可靠性以及換向 精度都較差 。 行程閥控制回路 快速運(yùn)動(dòng)回路 4．快速與慢速換接回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 快速運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 速度換接回路 速度換接回路 速度換接回路的 功用 是 使液壓執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)中從一種運(yùn)動(dòng)速度變換到另一種運(yùn)動(dòng)速度。 這個(gè)轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件 快速到慢速 的換接，而且也包括 兩個(gè)慢速之間 的換接 。 實(shí)現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有 較高的速度換接平穩(wěn)性。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 圖 7－ 43所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路 。 第二個(gè)調(diào)速閥比第一個(gè)調(diào)速閥的開(kāi)口小 ， 電磁閥斷電時(shí)油缸速度由調(diào)速閥 1調(diào)定 ， 通電使由調(diào)速閥 2調(diào)定 。 速度換接回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路 調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路 速度換接回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 在液壓與氣壓系統(tǒng)中 ， 用一個(gè)能源向兩個(gè)或多個(gè)缸 （ 或馬達(dá) ） 提供液壓油或壓縮空氣 ， 按各缸之間運(yùn)動(dòng)關(guān)系要求進(jìn)行控制 ， 完成預(yù)定功能的回路 ， 稱(chēng)為多缸運(yùn)動(dòng)回路 。 多缸動(dòng)作回路 分類(lèi)： 順序動(dòng)作回路 同步動(dòng)作回路 互不干擾回路 多缸運(yùn)動(dòng)控制回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 順序動(dòng)作回路的功用是 使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動(dòng)作 。 如：組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的抬起和轉(zhuǎn)位、 定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、 進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等。 行程控制 按控制方式不同 壓力控制 順序動(dòng)作回路 時(shí)間控制 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 1． 行程控制順序動(dòng)作回路 圖 （ 又稱(chēng)機(jī)動(dòng)換向閥 ） 控制的順序動(dòng)作回路 。 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 行程換向閥控制的順序運(yùn)動(dòng)回路 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 行程開(kāi)關(guān)和電磁閥控制的順序動(dòng)作回路 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 首先按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，使電磁鐵 1YA得電，壓力油進(jìn)入油缸 3的左腔 , 使活塞按箭頭 1所示方向向右運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)作 1 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 活塞桿上的擋塊壓下行程開(kāi)關(guān) k2后 ,通過(guò)電氣上的連鎖使 1YA斷電， 3YA得電 .油缸 3的活塞停止運(yùn)動(dòng)，壓力油進(jìn)入油缸 4的左腔 ,使其按箭頭 2所示的方向向右運(yùn)動(dòng) 。 動(dòng)作 2 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程開(kāi)關(guān) k4,使 3YA斷電 ,2YA得電，壓力油進(jìn)入缸 3的右腔 ,使其活塞按箭頭 3所示的方向向左運(yùn)動(dòng)； 動(dòng)作 3 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程開(kāi)關(guān) k1,使 2YA斷電 ,4YA得電 ,壓力油進(jìn)入油缸 4右腔 ,使其活塞按箭頭 4的方向返回 . 當(dāng)擋塊壓下行程開(kāi)關(guān) k3時(shí) ,4YA斷電 ,活塞停止運(yùn)動(dòng) ,至此完成一個(gè)工作循環(huán)。 動(dòng)作 4 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 2． 壓力控制順序動(dòng)作回路 圖 。 回路動(dòng)作的可靠性取決于 順序閥的性能 及其 壓力調(diào)定值 ,即它的 調(diào)定壓力應(yīng)比前一個(gè)動(dòng)作的壓力高出 ～，否則順序閥易在系統(tǒng)壓力脈沖中造成誤動(dòng)作。 適用于液壓缸數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。 其優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作靈敏 ,安裝連接較方便； 缺點(diǎn)是可靠性不高 ,位置精度低。 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 壓力控制順序動(dòng)作回路 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 在一個(gè)執(zhí)行元件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)后 ， 經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后 ，另一個(gè)執(zhí)行元件再開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的回路 。 時(shí)間控制可利用 時(shí)間繼電器 、 延時(shí)繼電器 或 延時(shí)閥 。 順序運(yùn)動(dòng)回路 3．時(shí)間控制順序動(dòng)作回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 保證系統(tǒng)中的兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)中以相同的位移或速度運(yùn)動(dòng) ， 也可以按一定的速比運(yùn)動(dòng) 。 同步運(yùn)動(dòng)回路 同步運(yùn)動(dòng)包括 速度同步 和 位置同步 兩類(lèi)。 速度同步 是指各 執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度 相同；而 位置同步 是指各 執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)中或停止時(shí)都保持相同的位移量 。 圖 7－ 48所示為使用兩個(gè)同軸等排量的液壓泵分別向兩油缸供油，實(shí)現(xiàn)兩油缸同步運(yùn)動(dòng)的回路。 容積式同步運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 圖 同的雙桿油缸連接的同步油缸3， 來(lái)實(shí)現(xiàn)油缸 1和油缸 2同步運(yùn)動(dòng)的回路 。 同步運(yùn)動(dòng)回路 同步缸 3是兩個(gè)尺寸相同的缸體和兩個(gè)活塞共用一個(gè)活塞桿的液壓缸，活塞向左或向右運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出或接受相等容積的油液，在回路中起著配流的作用，是有效面積相等的兩個(gè)液壓缸實(shí)現(xiàn)雙向同步回路。同步缸的兩個(gè)活塞上裝有雙作用單向閥，可以在行程端點(diǎn)消除誤差。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 液壓缸機(jī)械聯(lián)結(jié)的同步回路 圖 由于機(jī)械零件在制造，安裝上的誤差，同步精度不高。同時(shí)，兩個(gè)液壓缸的負(fù)載差異不宜過(guò)大，否則會(huì)造成卡死現(xiàn)象。 這種同步回路是用剛性梁 `齒輪 `齒條等機(jī)械零件在兩個(gè)液壓缸的活塞桿間實(shí)現(xiàn)剛性聯(lián)結(jié)以便來(lái)實(shí)現(xiàn)位移的同步。 同步運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 2 、 節(jié)流式同步運(yùn)動(dòng)回路 節(jié)流式同步運(yùn)動(dòng)回路是采用節(jié)流方式實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)的 。 （ 1） 用分流閥控制的同步回路 （ 2） 用電液比例閥控制的同步回路 同步運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 運(yùn)動(dòng)互不干擾回路 運(yùn)動(dòng)互不干擾回路 多缸快慢速互不干擾回路的 功用 是 防止 液壓系統(tǒng)中 幾個(gè)液壓缸 因速度快慢的不同而 在動(dòng)作上的相互干擾。 雙泵供油實(shí)現(xiàn)的多缸快慢速互不干擾回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 雙泵互不干擾回路 運(yùn)動(dòng)互不干擾回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 電磁鐵狀態(tài) 實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 1DT 2DT 3DT 4DT 按下啟動(dòng)電鈕 ① 左活塞碰上死擋塊，1PD發(fā)出信號(hào) ② 右活塞壓下行程開(kāi)關(guān)2XK，發(fā)出信號(hào) ③ 右活塞碰上死擋塊，2PD發(fā)出信號(hào) ④ 左活塞壓下行程開(kāi)關(guān)1XK，發(fā)出信號(hào) 停止 例題： 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 電磁鐵狀態(tài) 實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 1DT 2DT 3DT 4DT 按下啟動(dòng)電鈕 + — — — ① 左活塞碰上死擋塊，1PD發(fā)出信號(hào) + — + — ② 右活塞壓下行程開(kāi)關(guān)2XK，發(fā)出信號(hào) + — — + ③ 右活塞碰上死擋塊，2PD發(fā)出信號(hào) — + — — ④ 左活塞壓下行程開(kāi)關(guān)1XK，發(fā)出信號(hào) — — — — 停止 例題： 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 電磁鐵狀態(tài) 實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 1DT 2DT 3DT 4DT 按下啟動(dòng)電鈕 + — — — ① 左活塞碰上死擋塊，1PD發(fā)出信號(hào) + — + — ② 右活塞壓下行程開(kāi)關(guān)2XK，發(fā)出信號(hào) — + + — ④ 左活塞壓下行程開(kāi)關(guān)1XK，發(fā)出信號(hào) — — — + ③ 右活塞碰上死擋塊，2PD發(fā)出信號(hào) — — — — 停止 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 圖中溢流閥的調(diào)定壓力為 5MPa，減壓閥的調(diào)定壓力為，設(shè)液壓缸的無(wú)桿腔面積 A＝ 50 cm2，液流通過(guò)單向閥和非工作狀態(tài)下酌減壓閥時(shí)，其壓力損失分別為 。試問(wèn)：當(dāng)負(fù)載分別為 0kN、 30kN時(shí)， (1)液壓缸能否移動(dòng) ? (2)A、 B和 C點(diǎn)壓力數(shù)值各為多少 ? 0kN時(shí)：能 ：能 30kN時(shí)：不能 M P ap B ?；M P ap A ?M P ap B ?M Pap C 0?M Pap A 2?M P ap B ?M P ap C ?MP aAFp C ???M P ap A 5?2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 作業(yè)： 726 729 734 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) Take a Break