【正文】 和泄漏時，馬達轉(zhuǎn)速為： mmmlppmpm VVTknVVqn?2??? 由于變量泵和液壓馬達的泄漏量，使馬達轉(zhuǎn)速隨著負載轉(zhuǎn)矩的增大而減小。 lmmmv kVnTk?22?????2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 回路的工作壓力由負載轉(zhuǎn)矩決定。這樣，安全閥的調(diào)定壓力就決定了這種回路輸出轉(zhuǎn)矩的最大能力。 回路輸出的最大功率為： mmppsmmmmmm VnpnpVnTP ??? ???? m a xm a x 22022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 2） 定量泵 變量馬達式容積調(diào)速回路 容積式調(diào)速回路 定量泵 1的輸出流量不變，改變變量馬達 2的排量 Vm可使馬達轉(zhuǎn)速 nm變化。 馬達的轉(zhuǎn)速： mmmlppm VVTkVnn?2??2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 容積式調(diào)速回路 在這種調(diào)速回路中，由于液壓泵的轉(zhuǎn)速和排量均為常值，當負載功率恒定時，定量泵和變量馬達輸出功率 Pp、 Pm以及回路工作壓力 Δp都恒定不變，而馬達的輸出轉(zhuǎn)矩 Tm與馬達的排量 Vm成正比，輸出轉(zhuǎn)速nm與排量 Vm成反比。 這種回路調(diào)速范圍很小，不能用來使馬達實現(xiàn)平穩(wěn)的反向調(diào)速，一般很少單獨使用。因此，當高速（ Vm較小 )時，回路的速度剛性很低，運動平穩(wěn)性差。單向閥 8 用于輔助泵 雙向補油，單向閥 9 使溢流閥 4 在兩個方向都起過載保護作用。此時因馬達排量最大，馬達能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，且處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)）。此時因泵處于最大輸出功率狀態(tài)不變，故馬達處于恒功率狀態(tài)（恒功率調(diào)節(jié)）。適用于大功率液壓系統(tǒng)如重型起重機、礦山挖掘機。 這種調(diào)速回路 沒有溢流損失 ， 效率較高 ， 速度穩(wěn)定性也比單純的容積調(diào)速回路好 ， 常用在速度范圍大 ， 中小功率系統(tǒng)中 ， 例如組合機床的進給系統(tǒng)等 。 （ 故該調(diào)速回路也稱定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路 ）。 由于 調(diào)速閥有較好的穩(wěn)流作用，可以保證活塞工作速度不隨負載的變化而變動。 容積節(jié)流式調(diào)速回路 調(diào)速閥式容積節(jié)流調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 ?另外，一旦調(diào)速閥調(diào)定，液壓泵的工作壓力相對穩(wěn)定。 ?可以說， 容積節(jié)流調(diào)速回路是以增加壓力損失為代價來換取執(zhí)行元件低速穩(wěn)定性的。 曲線 3為限壓式變量葉片泵的流量特性曲線，曲線 2與曲線 3的交點為回路在某工況下的工作點。 容積節(jié)流式調(diào)速回路 123p m in p 1 p 02 p 032022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 該回路中采用葉片式（或柱塞式）穩(wěn)流量泵，其定子左右各有一控制缸，左側(cè)缸柱塞面積與右側(cè)缸活塞桿的面積相等。 該回路中液壓缸的速度通過改變 節(jié)流閥的通流面積控制進入液壓缸的流量來調(diào)節(jié)。 此回路使用的是節(jié)流閥，但具有調(diào)速閥一樣的性能，一經(jīng)調(diào)定，其流量便基本穩(wěn)定不變，不受負載變化的影響。 定子水平方向的受力平衡方程式為 spp FApAApAp ???? 111 )( AFppp sp ???? 1 容積節(jié)流式調(diào)速回路 節(jié)流閥式容積節(jié)流調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 ? 節(jié)流調(diào)速回路 ? 優(yōu)點是回路結(jié)構(gòu)簡單，可以在較大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級變速，因而得到廣泛的應用。 ? 為此，可以用調(diào)速閥或溢流節(jié)流閥來取代節(jié)流閥，以增強回路的抗負載能力。 三類調(diào)速回路的比較 容積節(jié)流式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 ?容積調(diào)速回路 ? 在系統(tǒng)正常工作階段均無節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，油液發(fā)熱溫升小， 調(diào)速經(jīng)濟性好，可實現(xiàn)較大范圍的無級變速； ? 低速工況時，由于受液壓泵和液壓馬達排量及兩者內(nèi)泄漏的影響，低速穩(wěn)定性較差，馬達的輸出扭矩也受到較大的影響； ? 容積調(diào)速回路較適合于閉式液壓系統(tǒng)。 ? 容積調(diào)速回路結(jié)構(gòu)復雜、價格高、維護較困難。 ? 該種回路是以增加壓力損失為代價來換取執(zhí)行元件低速穩(wěn)定性。 容積節(jié)流式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 快速運動回路 的功用在于使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高勞動生產(chǎn)率并使功率得到合理的利用。 快速運動回路 在工作部件的工作循環(huán)中，快進和快退時負載小，要求壓力低，流量大； 工作進給時負載大，速度低，要求壓力高，流量小，在這種情況下，用一個定量泵供油，在低速時大部分流量從溢流閥溢流，造成很大的功率損失。 缸差動連接的快速回路 快速運動回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 快速運動回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 圖 7－ 38所示為一補助能源回路 。 當換向閥移到閥中位時 ，液壓泵向蓄能器充液 ，隨蓄能器內(nèi)油量的增加 ， 壓力升高到液控順序閥的調(diào)定壓力時 ，泵卸荷 。 3 雙泵供油的快速運動回路 快速運動回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 換向閥 6的電磁鐵通電后 , 缸有桿腔經(jīng)節(jié)流閥 7回油箱，系統(tǒng)壓力升高， 達到順序閥 3的調(diào)定壓力后 ,大流量泵 1通過閥3卸荷 ,單向閥 4自動關閉 ,只有小流量泵 2單獨向系統(tǒng)供油 ,活塞慢速向右運動 . 設定小流量泵 2的最高工作壓力 注意 ：順序閥 3的調(diào)定壓力至少應比溢流閥 5的調(diào)定壓力低 10%20%。 大流量泵 1的卸荷減少了動力消耗，回路效率較高。 快速運動回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 快速運動回路 雙泵供油快速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 圖 7－ 40所示的為用行程閥來實現(xiàn)快慢速換接的回路。 這種回路的快慢速換接過程比較平穩(wěn) , 換接點的位置比較準確。若將行程閥改為 電磁閥， 安裝連接比較方便 , 但速 度換接的平穩(wěn)性、可靠性以及換向 精度都較差 。 這個轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件 快速到慢速 的換接，而且也包括 兩個慢速之間 的換接 。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 圖 7－ 43所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路 。 速度換接回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路 調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路 速度換接回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 在液壓與氣壓系統(tǒng)中 ， 用一個能源向兩個或多個缸 （ 或馬達 ） 提供液壓油或壓縮空氣 ， 按各缸之間運動關系要求進行控制 ， 完成預定功能的回路 ， 稱為多缸運動回路 。 如：組合機床回轉(zhuǎn)工作臺的抬起和轉(zhuǎn)位、 定位夾緊機構(gòu)的定位和夾緊、 進給系統(tǒng)的先夾緊后進給等。 順序運動回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 行程換向閥控制的順序運動回路 順序運動回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 行程開關和電磁閥控制的順序動作回路 順序運動回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 首先按動啟動按鈕，使電磁鐵 1YA得電，壓力油進入油缸 3的左腔 , 使活塞按箭頭 1所示方向向右運動。 動作 2 順序運動回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 當活塞桿上的擋塊壓下行程開關 k4,使 3YA斷電 ,2YA得電，壓力油進入缸 3的右腔 ,使其活塞按箭頭 3所示的方向向左運動； 動作 3 順序運動回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 當活塞桿上的擋塊壓下行程開關 k1,使 2YA斷電 ,4YA得電 ,壓力油進入油缸 4右腔 ,使其活塞按箭頭 4的方向返回 . 當擋塊壓下行程開關 k3時 ,4YA斷電 ,活塞停止運動 ,至此完成一個工作循環(huán)。 回路動作的可靠性取決于 順序閥的性能 及其 壓力調(diào)定值 ,即它的 調(diào)定壓力應比前一個動作的壓力高出 ～，否則順序閥易在系統(tǒng)壓力脈沖中造成誤動作。 其優(yōu)點是動作靈敏 ,安裝連接較方便； 缺點是可靠性不高 ,位置精度低。 時間控制可利用 時間繼電器 、 延時繼電器 或 延時閥 。 同步運動回路 同步運動包括 速度同步 和 位置同步 兩類。 圖 7－ 48所示為使用兩個同軸等排量的液壓泵分別向兩油缸供油，實現(xiàn)兩油缸同步運動的回路。 同步運動回路 同步缸 3是兩個尺寸相同的缸體和兩個活塞共用一個活塞桿的液壓缸，活塞向左或向右運動時輸出或接受相等容積的油液，在回路中起著配流的作用，是有效面積相等的兩個液壓缸實現(xiàn)雙向同步回路。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 液壓缸機械聯(lián)結(jié)的同步回路 圖 由于機械零件在制造，安裝上的誤差，同步精度不高。 這種同步回路是用剛性梁 `齒輪 `齒條等機械零件在兩個液壓缸的活塞桿間實現(xiàn)剛性聯(lián)結(jié)以便來實現(xiàn)位移的同步。 （ 1） 用分流閥控制的同步回路 （ 2） 用電液比例閥控制的同步回路 同步運動回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 運動互不干擾回路 運動互不干擾回路 多缸快慢速互不干擾回路的 功用 是 防止 液壓系統(tǒng)中 幾個液壓缸 因速度快慢的不同而 在動作上的相互干擾。試問：當負載分別為 0kN、 30kN時， (1)液壓缸能否移動 ? (2)A、 B和 C點壓力數(shù)值各為多少 ? 0kN時：能 ：能 30kN時：不能 M P ap B ?；M P ap A ?M P ap B ?M Pap C 0?M Pap A 2?M P ap B ?M P ap C ?MP aAFp C ???M P ap A 5?2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 作業(yè)： 726 729 734 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學院 —— 液壓與氣壓傳動 Take a Break