【正文】 傳動 2 采用液控單向閥的平衡回路 平衡回路 液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性能好。換向閥處于中位時 ,活塞停止運(yùn)動 . 圖 用單向順序閥的平衡回路 此處的單向順序閥又稱為平衡閥 平衡回路 由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長時間停在任意位置。 液控單向閥保壓回路 保壓回路 3 自動補(bǔ)油式保壓的保壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 多缸系統(tǒng)中的一缸保壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 平衡回路的功用： 防止立式 液壓缸與垂直運(yùn)動的工作部件由于自重而自行下落造成事故或沖擊。 液壓泵保壓回路 2 利用液壓泵的保壓回路 保壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 圖 7－ 12所示為采用液控單向閥和電接點(diǎn)壓力表的自動補(bǔ)油式保壓回路 。 保壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 利用液壓泵的保壓回路也就是在保壓過程中 ,液壓泵仍以較高的壓力 (保壓所需壓力 )工作 ， 此時 ， 若采用定量泵則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回箱 ，系統(tǒng)功率損失大 ,易發(fā)熱 ， 故只在小功率的系統(tǒng)且保壓時間較短的場合下才使用；若采用變量泵 ， 在保壓時 ， 泵的壓力較高 ,但輸出流量幾乎等于零 。 圖 7－10所示為一夾緊油缸工作回路 。 所謂保壓回路 ,也就是 使系統(tǒng)在液壓缸不動或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移下穩(wěn)定地維持住壓力 ,最簡單的保壓回路是使用 密封性能較好的液控單向閥的回路 ,但是閥類元件處的泄漏使得這種回路的保壓時間不能維持太久 。一般在液壓缸的直徑較大、壓力較高時，其高壓油腔在排油前就需要釋壓，例如壓力機(jī)液壓系統(tǒng) 。 圖中的溢流閥 2是當(dāng)安全閥用。 卸荷回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 卸荷回路 3 用卸荷閥的卸荷回路 當(dāng)電磁鐵 1YA得電時，泵和蓄能器同時向液壓缸左腔供油，推動活塞右移，接觸工件后，系統(tǒng)壓力升高。 卸荷回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 2 用電磁溢流閥的卸荷回路 用電磁溢流閥的卸荷回路 1 電磁溢流閥是帶遙控口的先導(dǎo)式溢流閥與二位二通電磁閥的組合。 如圖所示為采用Ｍ型中位機(jī)能的電液換向閥的卸荷回路。 流量卸荷 主要是使用變量泵的液壓系統(tǒng)， 使泵僅為補(bǔ)償泄漏而以最小流量運(yùn)轉(zhuǎn)，此方法比較簡單，但泵仍處在高壓狀態(tài)下運(yùn)行 ，磨損比較嚴(yán)重； 壓力卸荷 的方法是使泵在接近零壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。 增壓回路動畫 1212 pAAp ? 增壓回路 增壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 雙作用增壓器增壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 卸荷回路的功用 : 在液壓泵驅(qū)動電動機(jī)不頻繁啟閉的情況下， 使液壓泵在功率損耗接近于零的情況下運(yùn)轉(zhuǎn) ，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電機(jī)的壽命。 換向閥居左位，減壓閥 由閥 1彈簧調(diào)壓為 5MPa 換向閥居右位，減壓閥 由遠(yuǎn)程閥 2調(diào)壓為 3MPa 減壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 先導(dǎo)減壓回路 無級減壓回路 減壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 增壓回路是使系統(tǒng)中某一部分具有較高的穩(wěn)定壓力 。夾緊時，為了防止系統(tǒng)壓力降低油液倒流，并短時保壓，在減壓閥后串接一個單向閥。 減壓回路可分為 單級減壓 和 多級減壓回路。 減壓回路 減壓回路 為了使減壓回路工作可靠 ， 減壓閥的最低調(diào) 整 壓 力 不 應(yīng) 小 于， 最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力小。 而且更容易使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或程序控制 。圖示狀態(tài)下，泵出口壓力由溢流閥 3調(diào)定為較高壓力。 調(diào)壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 在不同的工作階段，液壓系統(tǒng)需要不同的工作壓力，多級調(diào)壓回路便可實(shí)現(xiàn)這種要求。 調(diào)壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 調(diào)節(jié)溢流閥便可調(diào)節(jié)泵的供油壓力。 在定量泵系統(tǒng)中， 液壓泵的工作壓力可以通過 溢流閥作為調(diào)壓閥來調(diào)定回路壓力， 使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定。 調(diào)壓回路又可以分為 壓力調(diào)定回路 和 壓力限定回路 。 包括 調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、平衡和鎖緊 等多種回路。 最常用的方法是采用 雙 液控單向閥 ，由于液控單向 閥有良好的密封性能，即使 在外力作用下，也能使執(zhí)行 元件長期鎖緊。 鎖緊的簡單的方法是利用三 位換向閥的 M、 O型 中位機(jī) 能封閉液壓缸兩腔 。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 方向控制回路 采用電磁換向閥和電液換向閥可以方便的實(shí)現(xiàn)自動往復(fù)運(yùn)動，但對換向平穩(wěn)性和換向精度要求較高的場合，顯然不能滿足要求。 圖 71所示為雙作用油缸的換向回路 。 一般方向控制回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 方向控制回路 采用 二位四通換向閥、三位四通換向閥 都可以使雙作用執(zhí)行元件換向。 液動和電液換向閥：流量超過 63L/min，對換向精度與平穩(wěn) 有一定要求的液壓系統(tǒng)。 方向控制回路 手動換向閥：換向精度和平穩(wěn)性不高，常用于換向不頻繁 且無需自動化的場合，如一般機(jī)床夾具、工 程機(jī)械等。 ?液壓基本回路分類 按其在液壓系統(tǒng)中的功用，液壓基本回路可分為以下幾類： 壓力控制回路 控制整個系統(tǒng)或局部油路的工作壓力 ， 包括調(diào)壓、減壓、卸荷和平衡等多種回路； 速度控制回路 控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度， 包括調(diào)速回路、快速運(yùn)動和速度換接回路等； 方向控制回路 控制執(zhí)行元件運(yùn)動方向的變換和鎖停， 包括換向回路和鎖緊回路等； 多缸工作控制回路 控制幾個執(zhí)行元件相互間的工作循環(huán) ， 包括順序動作回路、同步回路和多缸快慢速互不干擾回路等。 重點(diǎn)難點(diǎn) 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路、回油節(jié)流調(diào)速回路和容積調(diào)速回路的的工作參數(shù)計(jì)算及特性曲線 增速回路 換速回路、 調(diào)壓回路、卸荷回路、 了解多缸運(yùn)動控制回路的分類、組成、特點(diǎn) 掌握多缸運(yùn)動控制回路工作原理和控制方式 順序動作回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 ?任何一個液壓系統(tǒng)都是由一個或幾個基本回路組成。液壓與氣壓傳動 第 7章 液壓與氣壓傳動回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 本章 學(xué)習(xí)目標(biāo) 了解方向、壓力和速度控制回路的分類、組成、特點(diǎn) 。 掌握方向、壓力和速度控制回路的功用、工作原理 。 所謂液壓基本回路是指 由有關(guān)液壓元件和管道組合而成用以實(shí)現(xiàn)某種特定功能的典型油路。 概述 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 方向控制回路 是利用各種方向控制閥來控制流體的通斷和變向 ， 以便使 執(zhí)行元件啟動 、 停止和換向 。 機(jī)動換向閥：換向精度高，沖擊小，一般用于速度和慣性較 大的系統(tǒng)中。 性能特點(diǎn)： 一般方向控制回路只需在動力元件和執(zhí)行元件之間采用普通換向閥 。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運(yùn)動，三 位閥有中位，不同 中位機(jī)能 可使系統(tǒng)獲得不同性能。 由三位四通 M型電磁換向閥控制油缸換向 ， 電磁鐵 1YA通電時 ， 液壓力推動活塞向右運(yùn)動；電磁鐵 2YA通電時 ， 液壓力推動活塞向左運(yùn)動；換向閥在中位時 ， 液壓缸停止 ， 液壓泵卸荷 。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 鎖緊回路可使活塞在 任一位置停止 ， 可防其竄動 。 但由于 換向閥有泄漏 ， 這種鎖緊方 法不夠可靠 ， 只適用于鎖緊 要求不高的回路中 。 鎖緊回路 鎖緊 回路 方向控制回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 鎖緊回路動畫 方向控制回路 鎖緊回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩要求的回路。 壓力控制回路 作用： 使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。 若系統(tǒng)中需要二種以上的壓力，可實(shí)現(xiàn)多級調(diào)壓回路。 在變量泵系統(tǒng)中， 用溢流閥作為安全閥 來限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載， 使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力不超過某個數(shù)值。 1. 單級調(diào)壓回路 溢流閥調(diào)壓彈簧 壓力表 為了便于調(diào)壓和觀察，溢流閥旁一般要就近安裝壓力表。 主溢流閥調(diào) 10MPa 遠(yuǎn)程溢流閥調(diào) 4MPa 切斷 右圖所示為二級調(diào)壓回路。 調(diào)壓回路 2．二級調(diào)壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 3 多級調(diào)壓回路 換向閥居中位，溢流閥 主閥 1調(diào)壓 10MPa開啟 換向閥居左位，遠(yuǎn)程溢流 閥 2調(diào)壓 8MPa開啟 換向閥居右位，遠(yuǎn)程溢流 閥 3調(diào)壓 7MPa開啟 調(diào)壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 4． 連續(xù) 、 按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的回路 多級調(diào)壓回路動畫 調(diào)壓回路 如圖 76c所示調(diào)節(jié)先導(dǎo)型比例電磁溢流閥的輸入電流 I， 即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無級調(diào)節(jié) ， 這樣不但回路 結(jié)構(gòu)簡單 ， 壓力切換平穩(wěn) 。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 減壓回路的功用是使系統(tǒng)中某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。 當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時 ， 調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的下游 ， 以避免減壓閥泄漏 （ 指由減壓閥泄油口流回油箱的油液 ）對執(zhí)行元件速度產(chǎn)生影響 。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 圖為用于工件夾緊的減壓回路。圖示狀態(tài)，低壓由減壓閥 1調(diào)定；當(dāng)二通閥通電后，閥 1出口壓力則由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 2決定，故此回路為二級減壓回路。它能使系統(tǒng)中的局部壓力遠(yuǎn)高于液壓泵的輸出壓力 。 液壓泵的卸荷有 流量卸荷和壓力卸荷兩種。 常見的壓力卸荷方式有以下幾種： 卸荷回路 卸荷回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動 1 換向閥卸荷回路 Ｍ、Ｈ和Ｋ型中位機(jī)能的三位換向閥處于中位時，泵即卸荷。 這種回路切換時壓力沖擊小，但 回路中必須設(shè)置單向