典型液壓傳動系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁
2025-05-03 18:08本頁面
【正文】 （右） →→ 油箱油箱3． 手指夾緊手指夾緊 1YA（（ —— ）） →→ 4（（ 左左）） 5活塞上移活塞上移4．． 手臂回轉(zhuǎn)手臂回轉(zhuǎn) 6YA（（ +）） →→ 17（（ 右）右）進油路：進油路： 1→2→3→17 （右）（右） →→ 18（右）（右）回油路：回油路： 18（左）（左） →→ 17（右）（右） →→ 油箱油箱 18葉葉片逆時針方向轉(zhuǎn)動片逆時針方向轉(zhuǎn)動5．． 手臂下降手臂下降 4YA（（ +）） →→ 16(左左 ) ；； 6YA（（ +）） →→ 17（（ 右）右）進油路：進油路： 1→2→3→16 （左）（左） →→ 12→15 （上（上））回油路：回油路： 15（下）（下） →→ 14→13→16 （左）（左） →→油箱油箱 15活塞下移活塞下移6．． 手指松開手指松開 1YA（（ +）） →→ 4（（ 右）右） 5活塞活塞下移下移6YA（（ +）） →→ 17（（ 右）右）7．． 手臂縮回手臂縮回 2YA（（ +）） →→ 9（（ 左）左） →→ 11缸缸左移左移 6YA（（ +）） →→ 17（（ 右）右）8．． 手臂反轉(zhuǎn)手臂反轉(zhuǎn) 6YA（（ —— ）） →→ 17（（ 左）左） →→ 18葉葉片順時針片順時針9．． 原位停止原位停止 7YA（（ +）） →→ 2泵卸荷泵卸荷 １． 手臂上升手臂上升 5YA（（ +）） →→ 16（（ 右）右）進油路進油路 ：： 1→2→3→16 （右）（右） →→ 13→14→15 （下（下））回油路回油路 ：： 15（上）（上） →→ 12→16 （右）（右） →→ 油箱油箱 15活活塞上移塞上移 3YA（（ +）） →→ 9(右右 ) ；；進油路進油路 ：： 1→2→3→9 （右）（右） →→ 11（右）（右）回油路回油路 ：： 11（左）（左） →→ 10→9 （右）（右） →→ 油箱油箱 11缸缸體右移體右移同時同時 . 手指松開手指松開 1YA（（ +）） →→ 4（右）（右）進油路進油路 ：： 1→2→3→4 （右）（右） →→ 5（上）（上） 5活塞下活塞下移移回油路回油路 ：： 5（下）（下） →→ 4（右）（右） →→ 油箱油箱3．． 手指夾緊手指夾緊 1YA（（ —— ）） →→ 4（（ 左）左） 進油路進油路 ：： 1→2→3→4 （左）（左） →→ 5（下）（下） 5活塞上移活塞上移回油路回油路 ：： 5（上）（上） →→ 4（左）（左） →→ 油箱油箱4．． 手臂回轉(zhuǎn)手臂回轉(zhuǎn) 6YA（（ +）） →→ 17（（ 右）右）進油路進油路 ：： 1→2→3→17 （右）（右） →→ 18（（右）右）回油路回油路 ：： 18（左）（左） →→ 17（右）（右） →→ 油箱油箱 18葉片逆時針方向轉(zhuǎn)動葉片逆時針方向轉(zhuǎn)動5．． 手臂下降手臂下降 4YA（（ +）） →→ 16(左左 ) ；；6YA（（ +）） →→ 17（（ 右）右）進油路進油路 ：： 1→2→3→16 （左）（左）→→ 12→15 （上）（上）回油路回油路 ：： 15（下）（下） →→ 14→13→16 （左（左）） →→ 油箱油箱 15活塞下移活塞下移6．． 手指松開手指松開 1YA（（ +）） →→ 4（（ 右）右） 5活塞下移活塞下移 6YA（（ +）） →→ 17（（ 右）右）7．． 手臂縮回手臂縮回 2YA（（ +）） →→ 9（（ 左）左）→→ 11缸左移缸左移 6YA（（ +）） →→ 17（（ 右）右）8．． 手臂反轉(zhuǎn)手臂反轉(zhuǎn) 6YA（（ —— ）） →→ 17（（ 左）左） →→ 18葉片順時針葉片順時針9．． 原位停止原位停止 7YA（（ +）） →→ 2泵卸荷泵卸荷機械手液壓系統(tǒng)機械手液壓系統(tǒng)動作順序動作順序 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 7YA手臂上升手臂上升－－ －－ －－ －－ ＋＋ －－ －－手臂前伸手臂前伸 ＋＋ －－ ＋＋ －－ －－ －－ －－手指夾緊手指夾緊 －－ －－ －－ －－ －－ －－ －－手臂回轉(zhuǎn)手臂回轉(zhuǎn) －－ －－ －－ －－ －－ ＋＋ －－手臂下降手臂下降 －－ －－ －－ ＋＋ －－ ＋＋ －－手指松開手指松開 ＋＋ －－ －－ －－ －－ ＋＋ －－手臂縮回手臂縮回 －－ ＋＋ －－ －－ －－ ＋＋ －－手臂反轉(zhuǎn)手臂反轉(zhuǎn) －－ －－ －－ －－ －－ －－ －－原位停止原位停止 －－ －－ －－ －－ －－ －－ ＋＋機械手液壓系統(tǒng)機械手液壓系統(tǒng)系統(tǒng)特點系統(tǒng)特點、靈活；電磁閥換向方便、靈活；，平穩(wěn)性好；回油路節(jié)流調(diào)速，平穩(wěn)性好；，防止手臂自行下滑或超速；平衡回路，防止手臂自行下滑或超速；4. 失電夾緊，安全可靠；失電夾緊，安全可靠；，節(jié)省功率，效率利用合理。卸荷回路，節(jié)省功率，效率利用合理。
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