【正文】 閥等背壓閥，以使系統(tǒng)能保持 MPa 左右的壓力，供操縱控制油路之用 。當(dāng)執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，二位二通電磁閥得電，溢流閥的遙控口通過(guò)電磁閥回油箱，泵輸出的油液以很低的壓力經(jīng)溢流閥回油箱，實(shí)現(xiàn)泵卸荷。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥 1的調(diào)定值時(shí)，卸荷閥打開(kāi)，液壓泵通過(guò)卸荷閥卸荷，而系統(tǒng)壓力用蓄能器保持。 圖 用卸荷閥的卸荷回路 2YA1YA3142蓄能器保壓 卸荷閥使泵卸荷 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 二通插裝閥的卸荷回路 外控式順序閥的卸荷回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 為了使高壓大容量液壓缸中存儲(chǔ)的能量緩慢釋放，以免在突然釋放時(shí)產(chǎn)生很大的液壓沖擊，可采用釋壓回路。 釋壓回路 卸壓回路 卸壓（釋壓）回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 釋壓回路 釋壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 有的機(jī)械設(shè)備在工作過(guò)程中 ,常常要求液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在其行程終止時(shí) ,保持壓力一段時(shí)間 ,這時(shí)需采用保壓回路 。 常用的保壓回路有以下幾種 : 保壓回路 保壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 蓄能器保壓回路 1 利用蓄能器的保壓回路 借助蓄能器來(lái)保持系統(tǒng)壓力 ， 補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏 。 當(dāng)主換向閥左位工作時(shí) ，油缸向右移動(dòng)進(jìn)行夾緊工作 ， 壓力升至少調(diào)定值時(shí) ， 液壓泵卸荷 ， 油缸由蓄能器保壓 。 因而 ， 液壓系統(tǒng)的功率損失小 ，這種保壓方法且能隨泄漏量的變化而自動(dòng)調(diào)整輸出流量 ， 因而其效率也較高 。 當(dāng)油缸壓力下降到下限值時(shí) ，電接點(diǎn)壓力表發(fā)電信號(hào) ， 電磁鐵 2YA通電 ，換向閥右位得電 ， 液壓泵給系統(tǒng)補(bǔ)油 ， 壓力上升 。 1 用單向順序閥的平衡回路 圖 用單向順序閥的平衡回路 1 平衡回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 調(diào)節(jié)單向順序閥 1的開(kāi)啟壓力 ,使其稍大于立式液壓缸下腔的背壓 .活塞下行時(shí) ,由于回路上存在一定背壓支承重力負(fù)載 ,活塞將平穩(wěn)下落 。 該回路適用于工作負(fù)載固定且活塞閉鎖要求不高的場(chǎng)合?；芈酚吐飞洗?lián)單向節(jié)流閥用于保證活塞下行的平穩(wěn)。 分類： 調(diào)速回路、快速回路、速度換接回路 。又可分為 節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速回路 。 液壓缸差動(dòng)連接回路、采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路、雙泵供油回路、用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路。 速度控制回路 速度控制回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 調(diào)速回路概述 液壓系統(tǒng)常常需要調(diào)節(jié) 液壓缸和液壓馬達(dá) 的運(yùn)動(dòng)速度，以適應(yīng)主機(jī)的工作循環(huán)需要。 液壓缸的速度為： Aq?? 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速 : Vqn?式中 q — 輸入液壓缸或液壓馬達(dá)的流量； A — 液壓缸的有效面積 （ 相當(dāng)于排量 ） ； V— 液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量 。 (2)容積調(diào)速回路 通過(guò)改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。 根據(jù)流量閥在回路中的位置不同， 分為 進(jìn)油 節(jié)流調(diào)速回路 、 回油 節(jié)流調(diào)速回路和 旁路 節(jié)流調(diào)速回路 三種回路， 前兩種調(diào)速回路由于在工作中回路的 供油壓力 不隨負(fù)載變化而變化又被稱為 定壓式節(jié)流調(diào)速回路； 而旁路節(jié)流調(diào)速回路由于回路的 供油壓力 隨負(fù)載的變化而變化又被稱為 變壓式節(jié)流調(diào)速回路。 注意 節(jié)流閥串聯(lián)在泵和缸之間 節(jié)流式調(diào)速回路 進(jìn)油節(jié)流回路 溢流閥的作用：（ 1） 調(diào)整并基本恒定系統(tǒng)的壓力 ； （ 2） 將液壓泵輸出的多于流量溢回油箱 。 minq? — 通過(guò)溢流閥的最小溢流量。以 v為縱坐標(biāo) ,F為橫坐標(biāo)，將式()按不同節(jié)流閥通流面積 AT作圖，可得一組拋物線，稱為進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線。調(diào)節(jié)AT可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，當(dāng) AT調(diào)定后，速度隨負(fù)載的增大而減小，當(dāng)負(fù)載最大時(shí)液壓缸的移動(dòng)速度為零，為了保證該回路正常工作，必須使泵的工作壓力大于負(fù)載壓力，以保證節(jié)流閥的工作壓差大于零。 ??? )( 11111 FApACAAq pT ????2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 液壓缸運(yùn)動(dòng)速度受負(fù)載影響的程度 ， 可用回路速度剛性 kv來(lái)評(píng)定 。它是速度 — 負(fù)載特性曲線上某點(diǎn)處斜率的倒數(shù) 。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 結(jié)論： (1) 對(duì)同一節(jié)流閥，在小通流面積下工作，回路速度剛性較好，速度受負(fù)載的影響較小。 (3)當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)度一定時(shí) (即對(duì)同一條特性曲線而言 )，負(fù)載愈小，速度剛度愈高。但在該種工況下工作，系統(tǒng)的功率損失較大，回路效率較低。 q?1qqq p ??? 進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成：溢流功率損失 和節(jié)流功率損失 qpPp ?? ?1 12 qpP T???pqpqpPPPppp 11P1ci PP ?????? () 1 q p q p P T p ? ? ? ? ? 節(jié)流式調(diào)速回路 回路效率： 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) （ 4） 調(diào)速特性 調(diào)速特性是以其所驅(qū)動(dòng)的液壓缸在某個(gè)負(fù)載下可能得到的最大工作速度和最小工作速度之比（調(diào)速范圍）。 由于存在溢流功率損失和節(jié)流功率損失 ， 這種調(diào)速回路效率較低 ， 故進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載 、低速 、 負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng) 。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 在執(zhí)行元件的回油路上串接一個(gè)節(jié)流閥 ， 即構(gòu)成回油節(jié)流調(diào)速回路 ， 如圖719所示 。 (3) 油液發(fā)熱對(duì)回路的影響 進(jìn)口節(jié)流調(diào)速的油液發(fā)熱會(huì)使缸的內(nèi)外泄漏增加； (4) 啟動(dòng)性能 出口節(jié)流調(diào)速回路中重新啟動(dòng)時(shí)背壓不能立即建立，會(huì)引起瞬間工作機(jī)構(gòu)的前沖現(xiàn)象。 節(jié)流式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 3 旁路節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，利用節(jié)流閥把液壓泵供油的一部分排回油箱實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié) 溢流閥作安全閥用，液壓泵的供油壓力Pp取決于負(fù)載 。 111111)()(AAFCAAFkqAqv Tt????? 節(jié)流式調(diào)速回路 液壓缸的速度： 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) （ 3） 功率特性 回路的輸入功率 ppp qpqpP 1p ?? 回路的輸出功率 11111 qpApFP ??? ??回路的功率損失 qpqpqpPPP pp ?? 11111 ?????回路效率 pp qqqpqpPPp11111????旁路節(jié)流調(diào)速只有節(jié)流損失，無(wú)溢流損失 ，功率損失較小。為克服這個(gè)缺點(diǎn)，回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥來(lái)代替。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 已知： qP=25L/min， A1＝ 100cm2， A2＝ 50cm2， F由零增至30000N時(shí)活塞向右移動(dòng)速度基本無(wú)變化， v=20cm/min，如調(diào)速閥要求的最小壓差 ，求：（ 1）溢流閥的調(diào)整壓力 是多少（不計(jì)調(diào)壓偏差）？泵的工作壓力是多少？（ 2）液壓缸可能達(dá)到的最高工作壓力是多少？（ 3）回路的最高效率是多少？ M P ap in ??Yp解：（ 1）溢流閥應(yīng)保證回路在 時(shí) 仍能正常工作，根據(jù)液壓缸受力平衡式： NFF 3 0 0 0 0m a x ??m a x2m i nm a x221 FApFApAp Y ?????M P aAFApp Y )( 1m a x2m i n ????得 PqLLvAq ????? m i n/2m i n/1020220311進(jìn)入液壓缸大腔的流量： 溢流閥處于正常溢流狀態(tài)，所以泵的工作壓力 調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) M P app YP ??（ 2）當(dāng) 時(shí)，液壓缸小腔中壓力達(dá)到最大值，由液壓缸受力平衡式 故： 0m in ?? FF2m a x1 ApAp Y ?MP aMP apAAp Y 21m a x2 ????（ 3） ，回路效率最高 NFF 3 0 0 0 0m a x ??1060251060203 0 00 0362??????????PP qpFv? 調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 容積調(diào)速回路按油液的循環(huán)方式不同，可分為 開(kāi)式 和 閉式兩種。 優(yōu)點(diǎn)是：油液在油箱中便于沉淀雜質(zhì)和析出氣體，并得到良好的冷卻。 容積調(diào)速回路是用 改變泵或馬達(dá)的 排量 來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的 。 缺點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 ， 成本較高 。只有少量的液壓油通過(guò)補(bǔ)油液壓泵從油箱中吸油進(jìn)入到系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)油液的降溫、補(bǔ)油。 缺點(diǎn)是：散熱條件差。 閉式 ：泵 —— 執(zhí)行元件 —— 泵。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 1)泵 缸開(kāi)式容積調(diào)速回路 。當(dāng)負(fù)載增加到一定值時(shí)，在低速下會(huì)出現(xiàn)活塞停止運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象（圖中 F’點(diǎn)），這時(shí)變量泵的理論流量等于其泄漏量。加大液壓缸的有效工作面積 A1和減小泵的泄漏系數(shù) kl均可提高回路的速度剛性。改變泵的排量可調(diào)節(jié)液壓缸的速度，改變泵的輸出方向，可使液壓缸運(yùn)動(dòng)換向。 2) 泵 — 缸閉式 容積調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 泵 缸閉式容積回路 容積式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 2. 泵 馬達(dá)式容積調(diào)速回路 泵 馬達(dá)式容積調(diào)速回路可分為： 變量泵 定量馬達(dá) 式容積調(diào)速回路、 定量泵變量馬達(dá) 式容積調(diào)速回路和 變量泵 變量馬達(dá) 式容積調(diào)速回路。 1） 變量泵 定量馬達(dá)式容積調(diào)速回路 馬達(dá)為定量 ,改變泵排量 VP可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速 nm隨之成比例地變化 . 容積式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 防止回路過(guò)載 補(bǔ)償泵 3和馬達(dá) 5的泄漏 調(diào)定油泵 1的供油壓力 輔助泵使低壓管路始終保持一定壓力 , 改善了主泵的吸油條件 ,且可置換部分發(fā)熱油液 ,降低系統(tǒng)溫升。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 容積式調(diào)速回路 速度剛性為： 在不考慮管路壓力損失