剛體的平面運(yùn)動(dòng)(5)-資料下載頁(yè)
2025-05-02 00:55本頁(yè)面
【正文】 的方向，則通過這兩點(diǎn)分別作速度 、 的垂線，這兩條垂線的交點(diǎn) C,就是此瞬時(shí)的瞬心。 Av BvBvAv 167。 14. 2 平面運(yùn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度分析 . 2 速度瞬心法 1．速度瞬心法 顯然，使用瞬心法的關(guān)鍵是確定瞬心的位置。 (3)如圖所示 ， A、 B兩點(diǎn)的速度 、 大小不等 、 方向互相平行且都垂直于 AB連線 ， 則瞬心必在 AB連線或 AB的延長(zhǎng)線上 。 此時(shí) ， 須知道 A、 B兩點(diǎn)速度的大小才能確定瞬心的具體位置 。 如圖所示 ，瞬心 C位于 、 兩矢量終點(diǎn)連線與AB直線的交點(diǎn)處 。 Av BvAv Bv (4)如圖所示 ， 任意兩點(diǎn) A、 B的速度 、 相互平行 ， 且 = ， 則該瞬時(shí)圖形的瞬心 C在 無窮遠(yuǎn)處 ， 此時(shí)圖形的角速度為零 ， 圖形上各點(diǎn)的速度都相同 。 這種情況稱為 瞬時(shí)平移 。 167。 14. 2 平面運(yùn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度分析 . 2 速度瞬心法 1．速度瞬心法 顯然，使用瞬心法的關(guān)鍵是確定瞬心的位置。 Av BvAv Bv 167。 14. 2 平面運(yùn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度分析 . 2 速度瞬心法 當(dāng)剛體作瞬時(shí)平移時(shí)，雖然此瞬時(shí)的角速度為零，各點(diǎn)速度相同，但各點(diǎn)的加速度并不相同，角加速度不等于零，故下一瞬時(shí)，各點(diǎn)的速度便不再相同，剛體也不再作瞬時(shí)平移。 必須指出，剛體在作平面運(yùn)動(dòng)的過程中，作為瞬心的那一點(diǎn)的位置不是固定的，而是隨時(shí)間不斷變化的。 例 例 補(bǔ)充例題 1 補(bǔ)充例題 2 作業(yè)
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