奧物剛體的運(yùn)動(dòng)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-04-28 22:41本頁(yè)面
【正文】 瞬心 M相對(duì)圓心轉(zhuǎn)動(dòng)的向心加速度為 2oMa v R?心 ，Ma 心Ma切式中， MRa? 切 ，=( ) 0 .oRv? ? ? ?參照 系的速 度 為相 對(duì) 靜 止222( ) .oovaR??0=.Maa切所 以 （此即為圓周上任一點(diǎn)繞圓心轉(zhuǎn)動(dòng)的切線加速度） 例 5 oaM?oovRMa 心Ma切Ma?（ 3） 瞬心在靜止參照系 K′中的加速度 M M oa a a? ? +,oMaa??切由于 所以 2 .oM MvRaa ??? ? ???心大 小 為方 向 指向 圓 心.() oMMa a a??切 心+ 半徑為 r的圓環(huán) A沿著半徑為 R的固定圓環(huán) B的外側(cè)作純滾動(dòng)， A的環(huán)心 o繞著 B 的環(huán)心作圓周運(yùn)動(dòng)的角速度記為 , 角加速度記為 . 試求： （ 1） A環(huán)繞著環(huán)心 o轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度 。 （ 2） A環(huán)瞬心 M對(duì)地的加速度 a′M . ????解 （ 1） ??由此便得 .Rrr??????（ 2） A環(huán)環(huán)心 o對(duì)地及瞬心 M相對(duì) o的加速度情 況如圖 (b) . ??oa心oa切Ma切Ma心RrBA oM圖 (b) RBA oM圖 (a) ov??r環(huán)心 o的 角速度 、速度情況如圖 (a) . o對(duì)環(huán) B的中心， ( ) .ov R r ????有 o對(duì)瞬心 M， .ovr???又有 M o Ma a a? ??于是 MMaa???? 心切( ) ( )o o M Ma a a a? ? ? ?切 心切 心( ) ( )o M o Ma a a a? ? ? ?心 心 切 切例 62()R Rrr ???? ，oa切：方向： 大?。? ()Rr ??? ，Ma切：方向： 大?。? oa心 ： 方向： 大小： 2( ) .Rr ???Ma心 ： 方向： 大?。? 2r ??，( ) ( )( ) ( )M o M o o M Mo M o M M Ma a a a a a aa a a a a a? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?切 心切 心心 心 切 切 心切 最終得到 Ma?： 2()R Rrr???大 小 ：， 方向：向上 . oa心oa切Ma切Ma心RrBA oM圖 (b) 向下 . 向上 . 向右 . 向左 . drdt?? ()d R rrd t r ???? ( ) ,Rr ????dRrr r d t???? ? ?方向： 大 小 ：Ma?心 ：Ma?切：即得 22()r R r?????? 22( ) ( )Rrr R rr ?????? ? ? ?向上 . .?0 題后總結(jié)思考 ?兩題不難，須概念清楚； ?比較此兩例的異同之處 . oa 切（即 ）????.Rrr??????
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