理論力學(xué)課件第八章剛體的平面運(yùn)動(dòng)-資料下載頁
2025-07-23 08:20本頁面
【正文】 A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 ?c o tlx A ?、加速度 vlx A ???? ?? 2s in???? 2s inlv??????? 2s ins in2s in 222???? lvlv ???0 3604ABvl? ? ?? ? ?當(dāng) 時(shí)有22338ABvl????求：此瞬時(shí) AB桿的 角速度及角加速度。 已知 ： 如圖所示平面機(jī)構(gòu)， AB長為 l， 滑塊 A可沿?fù)u桿OC的長槽滑動(dòng)。搖桿 OC以勻角速度 ω繞軸 O轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊 B以勻速 沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)。圖示瞬時(shí) OC鉛直，AB與水平線 OB夾角為 。 ?lv ??30例 913 ：滑塊 A， 動(dòng)系 ： OC 桿 AB作平面運(yùn)動(dòng)，基點(diǎn)為 B。 A B A Bv v v????A e r B A Bv v v v vO A l??? ? ? ??大小方向 √ √ √ √ Bv沿 方向投影 es in 3 0 2B A Blv v v ??? ? ?? ?e2A B Bv v v l?? ? ? ?? ?? lv ABAB沿 方向投影 rv??lvv AB 2 330c o s 0r ??速度分析 解： nt ABABBA aaaa ???? ???√ √ √ √ √ √ √ t n t ne e r22r0 ? 2 0 ?2A C B A B A BABa a a a a a a alvl???? ? ? ? ? ? ?大 小方 向加速度分析 Ca沿 方向投影tns in 3 0 c o s 3 0C A B A Ba a a????2t 33 ?? ??ABa ABAB2t 33 ?la AB ?如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，桿 AC鉛直運(yùn)動(dòng)，桿 BD水平運(yùn)動(dòng)，A為鉸鏈，滑塊 B可沿槽桿 AE中的直槽滑動(dòng)。圖示瞬時(shí) 226 0 m m 3 0 1 0 3 m m / s 1 0 3 m m / s5 0 m m / s 1 0 m m / s, , , ,AABBA B v ava?? ? ? ??? 。求：該瞬時(shí)槽桿 AE的 角速度 、角加速度及 滑塊 B相對(duì) AE的加速度。 例 914 動(dòng)點(diǎn)：滑塊 B 動(dòng)系：桿 AE a e rv v v??基點(diǎn)： A e 39。 39。B A B Av v v v? ? ?a39。A B A rv v v v? ? ?ABAB vvv ?????? 60c os30c os:ABv??r60s i n30s i n vvv AB ????:rv?r 1 0 m m s3 r a d s2BAAEvvAB? ????解： tnr2r? ? 2B A B A B A CB A A E A Ea a a a a aa a A B v????? ? ? ? ??? ? ? ? ? ?大 小方 向o o tc o s 3 0 s i n 3 0B A B A Ca a a a?? ? ? ? ?沿 方向投影 ran rs i n 3 0 c o s 3 0B A B Aa a a a?? ?? ? ? ?沿 方向投影 tBAa?2rt265 m m s3r a d s6BAAEaaAB? ?????
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