奧物剛體的運動ppt課件(已修改)
2025-05-10 22:41 本頁面
【正文】 第二專題 剛體運動學 初步 解題知識與方法研究 一、剛體作平面運動時，剛體上任意 兩點的速度、加速度在兩點連線方向 垂直投影 二、兩始終相互接觸的剛體作平面運動 時，兩剛體上的兩接觸點的速度、加速 度在接觸點處的法線方向的垂直投影 三、速度瞬心位置的運動 如圖，設(shè)某時刻剛體繞 A的角速度為 ， A?一、剛體作平面運動時，某剛體平面上任意兩點 的速度、加速度在連線方向上垂直投影的關(guān)系 兩端點乘以 ， ABr 得 ()B A B A A B A B A A Bv r r r v r?? ? ? ? ? ?c o s 0 c o sB A B B A A B Av r v r????即 證明： xoyABABrAvBvA?B? Av()A ABr? ?如圖 , c o s c o sB B A Avv???()B A A B Av r v?? ? ?則 c o s c o sB B A Avv???解題知識與方法研究 速度投影的關(guān)系 A?兩點的加速度在兩點連線方向的垂直投影并不總是相等！ A 、 B 兩點的加速度在 A 、 B連線方向的投影 相等嗎？ AB?Bv加速度投影的關(guān)系 xoyABABrAaBaA?B? 如下圖： 剛體上 A、 B兩點的加速度在 AB 方向的垂直投影不相等 . A、 B兩點在連線方向上的速度分量 的大小的變化率總是相等 . BAaaAB，在 連 線上 的垂 直投 影是 否 相 等 ？研究問題 什么情況下 A、 B兩點的加速度在兩點 連線方向的垂直投影相等？ 如圖兩條位于同一豎直平面的水平軌道，相距 h，兩個物體通過繞過小定滑 輪 O的不可伸長的輕繩相連， A在下軌道以勻速率 v運動，在繩子與軌道成 30176。角的瞬時， 繩 BO段的中點處有一掛在繩上的小水滴 P（與繩相對靜止）脫離繩子 . 設(shè)繩長遠大于滑 輪的直徑 . 求： （ 1）水滴 P脫離繩子時速度的大小和方向； （ 2）水滴落至下軌道時所需的時間 . 300 B P v P O A h解 第（ 1）問解決了，就知道了水滴 做拋體運動的初速度，第（ 2）問 就容易解決了！ 水滴脫離繩子的速度就是此時繩上 P點速度 . vP 由于拉緊的繩上各點的速度沿繩長向的分量都相等， 所以 //Pvv? ① PBOPvvOB????又有 ② （ 1） vP⊥ vP∥ vB vB⊥ vB// Bvv?∥③ 你能不能大致估計 P點的 速度方向 ?！ 例 1 300 A B P v vB P O A hvP vP⊥ vP∥ vB⊥ vB// 12P B BOPv v vOB? ? ?? ? ? ?00// 3
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1