現(xiàn)代第五章ppt課件-資料下載頁
2025-05-01 12:13本頁面
【正文】 陣 系統(tǒng)狀態(tài)完全能控，可通過狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點。 （ 2）設狀態(tài)反饋陣為 uxx ????????????? ??? 1010 12??????? ??? 1110],[ AbbM2?rankM],[ 10 kkK ?閉環(huán)特征多項式為 第五章 作業(yè)點評 96)3)(3()( 2* ?????? ?????f（ 3） 期望的特征多項式為 （ 4）兩特征多項式相等 ]3,1[],[ 10 ???? kkK（ 5）閉環(huán)特征方程為 )()( * ?? ff ?,)( bvxbkAx ????主要問題：步驟不全；期望特征多項式計算不正確； 第五章 作業(yè)點評 54 解 步驟（ 1） 分析題意，寫出狀態(tài)反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù) 期望的極點 2 ， 2， 3， 原系統(tǒng)的實現(xiàn)是能控能觀，可通過狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點。 能控標準 I型實現(xiàn) )3)(2)(1()2)(1()(0 ??????ssssssw)3)(2()1()(????ssssw)2()2(??ss6522)(2320 ??????sssssswxyuxx ]1,1,2[,100256100010?????????????????????????? 第五章 作業(yè)點評 )6()5()2()d e t (01223 kkkbKAI?????????????狀態(tài)反饋陣為 期望特征多項式為 ],[ 010 kkkK ?閉環(huán)特征多項式為 12167)3()2()( 232* ??????? ??????f 第五章 作業(yè)點評 （ 4）兩特征多項式相等 ]5,21,18[],[ 210 ????? kkkK（ 5）閉環(huán)特征方程為 )()( * ?? ff ?,)( bvxbkAx ????主要問題：期望極點分析不對（通過狀態(tài)反饋的方式，不是串聯(lián)方式）； 狀態(tài)反饋計算問題（仍然是 K要變換到原系統(tǒng)狀態(tài)形式）； 模擬圖不正確 第五章 作業(yè)點評 )2()3()d e t (1002 gggGcAI???????????511 解 步驟（ 2）能觀性判別 （ 3）計算反饋陣 G 系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀，可通過輸出到 x導數(shù)反饋任意配置觀測器的極點。 （ 2）設反饋陣為 ? ?xyuxx01101012????????????????????????????????? 1201cAcN 2?rankN][10ggG ?閉環(huán)特征多項式為 第五章 作業(yè)點評 96)3)(3()( 2* ?????? ?????f（ 3） 期望的特征多項式為 （ 4）兩特征多項式相等 ??????????????4310ggG（ 5）觀測器的狀態(tài)方程為 )()( * ?? ff ?,?)(? GybvxGcAx ?????主要問題：觀測器方程描寫不正確； ,4310?14 15? yvxx ???????????????????? ????? 第五章 作業(yè)點評 在 matlab中仿真檢驗
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