現(xiàn)代第五章ppt課件-閱讀頁(yè)
2025-05-16 12:13本頁(yè)面
【正文】 狀態(tài)觀測(cè)器 (13) 例題：設(shè)計(jì)全維觀測(cè)器，將極點(diǎn)配置在10， 10。 ? ?xyuxx02103210???????????????????????????????? 2002cAcN 2?rankN)2)(1(2)(??? sssw解 步驟 （ 1）狀態(tài)空間表達(dá)式 （ 2）能觀性判別 （ 3）計(jì)算反饋陣 G 狀態(tài)觀測(cè)器 (13) )226()32(22)3)(2()d e t (100210?????????????gggggGcAI?????（ 2）設(shè)反饋陣為 ? ? ????????????????????32212021010ggggAGCA][10ggG ?閉環(huán)特征多項(xiàng)式為 狀態(tài)觀測(cè)器 (14) 10020)10)(10()( 2* ?????? ?????f（ 3） 期望的特征多項(xiàng)式為 （ 4）兩特征多項(xiàng)式相等 ??????????????10ggG（ 5）觀測(cè)器的狀態(tài)方程為 )()( * ?? ff ?,?)(? GybvxGcAx ????? 狀態(tài)觀測(cè)器 (13) 例題：設(shè)計(jì)全維觀測(cè)器，將極點(diǎn)配置在 10， 10。進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)，才會(huì)與直，統(tǒng)，當(dāng)帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系 ??t 第五章 作業(yè)點(diǎn)評(píng) )de t( bKAI ???929 解 步驟（ 1） 能控性判別 系統(tǒng)狀態(tài)完全能控，可通過(guò)狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點(diǎn)。 （ 2）設(shè)狀態(tài)反饋陣為 uxx ????????????? ??? 1010 12??????? ??? 1110],[ AbbM2?rankM],[ 10 kkK ?閉環(huán)特征多項(xiàng)式為 第五章 作業(yè)點(diǎn)評(píng) 96)3)(3()( 2* ?????? ?????f（ 3） 期望的特征多項(xiàng)式為 （ 4）兩特征多項(xiàng)式相等 ]3,1[],[ 10 ???? kkK（ 5）閉環(huán)特征方程為 )()( * ?? ff ?,)( bvxbkAx ????主要問(wèn)題：步驟不全；期望特征多項(xiàng)式計(jì)算不正確； 第五章 作業(yè)點(diǎn)評(píng) 54 解 步驟（ 1） 分析題意，寫出狀態(tài)反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù) 期望的極點(diǎn) 2 ， 2， 3， 原系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是能控能觀，可通過(guò)狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點(diǎn)。 （ 2）設(shè)反饋陣為 ? ?xyuxx01101012????????????????????????????????? 1201cAcN 2?rankN][10ggG ?閉環(huán)特征多項(xiàng)式為 第五章 作業(yè)點(diǎn)評(píng) 96)3)(3()( 2* ?????? ?????f（ 3） 期望的特征多項(xiàng)式為 （ 4）兩特征多項(xiàng)式相等 ??????????????4310ggG（ 5）觀測(cè)器的狀態(tài)方程為 )()( * ?? ff ?,?)(? GybvxGcAx ?????主要問(wèn)題：觀測(cè)器方程描寫不正確； ,4310?14 15? yvxx ???????????????????? ????? 第五章 作業(yè)點(diǎn)評(píng) 在 matlab中仿真檢驗(yàn)
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