模糊控制算法ppt課件-資料下載頁
2025-05-01 02:48本頁面
【正文】 最?。?u (F)= 模糊推理規(guī)則 模糊量化為清晰量輸出 輸出模糊量 根據(jù)重心法原則 模糊控制器控制表 模糊控制與常規(guī)控制比較 模糊控制具有超調(diào)量小、穩(wěn)差小的特點。一般汽車空調(diào)模糊控制可節(jié)能 15%～ 20%。 ? 控制過程 ： 根據(jù)溫度傳感器和濕度傳感器測定的溫度濕度，以人體舒適感為基 礎(chǔ)，對車廂溫度進(jìn)行模糊修正 根據(jù)設(shè)定溫度和實測溫度，用模糊控制原則推論控制輸出 根據(jù)室外溫度、乘車滿員率對控制輸出進(jìn)行熱負(fù)荷模糊修正。 根據(jù)車門啟閉情況，對控制輸出進(jìn)行修正 實行模糊控制要進(jìn)行三個方面的工作 : (1) 精確量的模糊化 ,把語言變量的語言值化為某適當(dāng)論域上的模糊子集 。 (2) 模糊控制算法和設(shè)計 ,通過一組模糊條件語句構(gòu)成模糊控制規(guī)則 ,并計算模糊控制規(guī)則決定的模糊關(guān)系 。 (3) 輸出信息的模糊判決 ,并完成由模糊量到精確量的轉(zhuǎn)化 在 ABS中的的應(yīng)用 車輛 工況的多變及輪胎的非線性 導(dǎo)致傳統(tǒng) PID控制中 比例、微分、積分 最佳參數(shù)匹配的困難 , 模糊控制恰好適應(yīng)了這種變工況非線性系統(tǒng)的控制 ,并具有 魯棒性強(qiáng) 的優(yōu)點 ABS 模 糊 控 制 模 型 誤差的變化率定義為 E = S S0 ， S0為期望滑移律點 誤差的變化率定義為 EC =( Ek Ek 1 ) / T 控制量 U 為制動系統(tǒng)壓力 ,它決定了制動力矩的大小 ,為輸出量。 模糊控制規(guī)則 車輪與輪速關(guān)系曲線 滑移率變化曲線 ? 汽車巡航控制系統(tǒng) 在汽車的行駛過程中，由于外界負(fù)荷的擾動、汽車質(zhì)量和傳動系效率的不確定性、被控對象的強(qiáng)非線性等因素的影響，采用傳統(tǒng)的PID控制方法難以保證在不同的條件下都取得令人滿意的控制效果。 汽車巡航模糊自整定 PID控制原理 ? 自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 在半自動懸架上應(yīng)用
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