模糊控制算法ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-28 02:48 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，后者比前者模糊子集多，因而控制精度更高（在其它條件相同的情況下）。溫度偏差 x 的相應(yīng)子集為： 正大： u(ⅹ) =1 1/（ 1+） (X0) 正中： u (ⅹ)=1/ （ 1+（ x2） 2） (X0) 正?。?u (ⅹ)=1/ （ 1+(x1)2） (X0) 正很?。?u (ⅹ)=1/ （ 1+） (X0) 負(fù)很?。?u (ⅹ)=1/ （ 1+） (X0) 負(fù)?。?u (ⅹ)=1/ （ 1+(x+1)2） (X0) 負(fù)中： u (ⅹ)=1/ （ 1+(x+2)2） (X0) 負(fù)大： u (ⅹ)= 1 1/（ 1+） (X0) X溫度偏差 E的隸屬函數(shù) 溫度變化率 Eu的隸屬函數(shù) 控制輸出量 U的隸屬函數(shù) 普通集合對(duì)溫度的定義 模糊集合對(duì)溫度的設(shè)定 ★ 汽車空調(diào)模糊控制系統(tǒng)的 控制執(zhí)行器 壓縮機(jī)、蒸發(fā)器風(fēng)機(jī)、電子膨脹閥 ★ 控制目標(biāo) : 壓縮機(jī)能量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制其排量 。 蒸發(fā)器風(fēng)機(jī)控制車內(nèi)的送風(fēng)量 。 電子膨脹閥控制壓縮機(jī)吸入氣體的過(guò)熱 度。 執(zhí)行器和控制量之間有交互的影響 , 增加了控制的復(fù)雜性。 汽車空調(diào)模糊控制框圖 模糊控制規(guī)則：（根據(jù)人工經(jīng)驗(yàn)設(shè)定） 根據(jù)溫差和溫差變化率設(shè)定等級(jí)，推導(dǎo)壓縮機(jī)排量、膨脹閥開(kāi)度和風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的等級(jí)。 (1) 如果溫差 “ 正大 ” , 溫差變化率 “ 負(fù)很小 ” , 認(rèn)為機(jī)器制冷力嚴(yán)重不足。運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置為 : 壓縮機(jī)排量為 “ 最大 ” , 膨脹閥開(kāi)度為 “ 最大 ” , 風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 “ 最大 ” 。 (2) 如果溫差 “ 正中 ” , 溫差變化率 “ 正大 ” , 認(rèn)為機(jī)器制冷力不足 , 運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置為 : 壓縮機(jī)排量為 “ 大 ” , 膨脹閥開(kāi)度為 “ 大 ” , 風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 “ 大 ” 。 (3) 如果溫差 “ 正小 ” , 溫差變化率 “ 正中 ” , 認(rèn)為機(jī)器制冷力仍不足 , 運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置為 : 壓縮機(jī)排量為 “ 中 ” , 膨脹閥開(kāi)度為 “ 中 ” , 風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 “ 中 ” 。 . . 如果溫差變化率相應(yīng)子集數(shù)和溫差相同 , 均為 8 個(gè) , 那么 , 這種類型的規(guī)則應(yīng)有 64 條 模糊控制規(guī)則表 建立模糊控制規(guī)則的基本思想
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