模糊控制算法ppt課件-wenkub
2023-05-16 02:48:28 本頁面
【正文】 ③從屬于智能控制的范疇。汽車空調(diào)由于 工作條件多變 ，用傳統(tǒng)的控制方法如 :PID控制，難以獲得較好的控制效果。5熱水器芯 : 6溫度門 :出風(fēng)口 :8車內(nèi)進(jìn)風(fēng) ? 模糊控制是基于語言的控制 ? 模糊語言集的組成： T（ E） T（ E） ={負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大 } 用模糊語言變量 E 來描述偏差， 或用符號(hào)表示 負(fù)大 NB（ Negative Big）、 負(fù)中 NM（ Negative Medium）、 負(fù)小 NS（ Negative Small）、 零 ZE（ Zero）、 正小 PS（ Positive Small）、 正中 PM（ Positive Medium）， 正大 PB（ Positive Big）， 則： T（ E） = {NB， NM， NS， ZE， PS， PM， PB} 建立隸屬函數(shù)： ? 各參數(shù)對(duì)相應(yīng)子集的隸屬函數(shù)分別由不同的函數(shù)族決定。溫度偏差 x 的相應(yīng)子集為： 正大： u(ⅹ) =1 1/（ 1+） (X0) 正中： u (ⅹ)=1/ （ 1+（ x2） 2） (X0) 正?。?u (ⅹ)=1/ （ 1+(x1)2） (X0) 正很?。?u (ⅹ)=1/ （ 1+） (X0) 負(fù)很小： u (ⅹ)=1/ （ 1+） (X0) 負(fù)?。?u (ⅹ)=1/ （ 1+(x+1)2） (X0) 負(fù)中： u (ⅹ)=1/ （ 1+(x+2)2） (X0) 負(fù)大： u (ⅹ)= 1 1/（ 1+） (X0) X溫度偏差 E的隸屬函數(shù) 溫度變化率 Eu的隸屬函數(shù) 控制輸出量 U的隸屬函數(shù) 普通集合對(duì)溫度的定義 模糊集合對(duì)溫度的設(shè)定 ★ 汽車空調(diào)模糊控制系統(tǒng)的 控制執(zhí)行器 壓縮機(jī)、蒸發(fā)器風(fēng)機(jī)、電子膨脹閥 ★ 控制目標(biāo) : 壓縮機(jī)能量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制其排量 。 汽車空調(diào)模糊控制框圖 模糊控制規(guī)則：（根據(jù)人工經(jīng)驗(yàn)設(shè)定） 根據(jù)溫差和溫差變化率設(shè)定等級(jí)，推導(dǎo)壓縮機(jī)排量、膨脹閥開度和風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的等級(jí)。
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