【摘要】PID控制算法一、基本控制規(guī)律理論和實(shí)踐均證明了,在連續(xù)控制系統(tǒng)中,對(duì)象為一階和二階慣性環(huán)節(jié)或同時(shí)帶有滯后時(shí)間不大的滯后環(huán)節(jié)時(shí),PID控制是一種較好的方法。PID基本算法是這樣的:控制器的輸出是與控制器的輸入(誤差)成正比,與輸入的積分成正比、與輸入的導(dǎo)數(shù)成正比這三個(gè)分量之和,其表達(dá)式為:PID控制也
2025-05-14 13:07
【摘要】第三章數(shù)字PID控制算法?第一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID控制算法?第二節(jié)改進(jìn)的數(shù)字PID控制算法?第三節(jié)數(shù)字PID控制算法的參數(shù)整定第一節(jié)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID控制算法一、PID控制算法及其作用PID控制器是一種線性控制器,它將給定值與實(shí)際輸出值的偏差的比例、積分和微分進(jìn)行線性組合,
2025-05-09 18:11
【摘要】模糊系統(tǒng)與模糊控制簡(jiǎn)介--博士生論壇系列報(bào)告02:582主要內(nèi)容?模糊系統(tǒng)概述?模糊推理方法?模糊系統(tǒng)的通用逼近能力?模糊控制器的結(jié)構(gòu)分析?模糊控制器的穩(wěn)定性?模糊控制器的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)?模糊PID02:583模糊系統(tǒng)概述模糊系統(tǒng)發(fā)展的歷程?1965年,美國(guó)系統(tǒng)論專家
2024-10-23 16:03
【摘要】CDMA系統(tǒng)中基于博弈論的功率控制算法的研究與仿真姓名:趙葉指導(dǎo)教師:宋清洋副教授班級(jí):通信0701學(xué)號(hào):20212519目錄功率控制的目的和方法算法介紹仿真結(jié)果分析總結(jié)功率控制的目的CDMA系統(tǒng):?克服遠(yuǎn)近效應(yīng)?克服陰影衰落和快衰落?降低網(wǎng)絡(luò)干擾
2024-10-25 23:32
【摘要】人工智能及其應(yīng)用貴州大學(xué)電氣工程學(xué)院熊煒2第四章模糊計(jì)算?人工智能研究背景?模糊計(jì)算?模糊數(shù)學(xué)概論?模糊變換與模糊集合?隸屬函數(shù)?模糊矩陣與模糊關(guān)系?模糊推理?模糊邏輯語(yǔ)言人工智能及應(yīng)用—第4章計(jì)算智能3人工智能研究背景
2025-02-25 12:31
【摘要】第4章模糊控制模糊控制的基本原理模糊控制是以模糊集理論、模糊語(yǔ)言變量和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種智能控制方法,它是從行為上模仿人的模糊推理和決策過(guò)程的一種智能控制方法。該方法首先將操作人員或?qū)<医?jīng)驗(yàn)編成模糊規(guī)則,然后將來(lái)自傳感器的實(shí)時(shí)信號(hào)模糊化,將模糊化后的信號(hào)作為模糊規(guī)則的輸入,完成模糊推理,將推理后得到
2025-07-29 10:53
【摘要】模糊控制與模糊決策3/24/20231^_^模糊控制的基本思想?范例:汽車停在擁擠的停車場(chǎng)上兩輛車之間的一個(gè)空隙處?精確方法:車C上的一個(gè)固定參考點(diǎn),車C的方位,建立車的狀態(tài)方程和運(yùn)動(dòng)方程;臨近兩輛車為約束,停著的車之間的空隙為允許的終端狀態(tài)集合。?缺點(diǎn):約束多,難于求解。
2025-03-11 12:39
【摘要】1第五節(jié)模糊決策(評(píng)價(jià))2模糊數(shù)學(xué)是研究和處理模糊性現(xiàn)象的數(shù)學(xué)方法.眾所周知,經(jīng)典數(shù)學(xué)是以精確性為特征的.然而,與精確形相悖的模糊性并不完全是消極的、沒(méi)有價(jià)值的.甚至可以這樣說(shuō),有時(shí)模糊性比精確性還要好.例如,要你某時(shí)到某地去迎接一個(gè)“大胡子高個(gè)子長(zhǎng)頭發(fā)戴寬邊黑色眼鏡的中年男人”.
2025-05-10 02:47
【摘要】Matlab處理模糊運(yùn)算的過(guò)程:1、根據(jù)用戶設(shè)定的and和or和每一條推理規(guī)則,計(jì)算本條規(guī)則得到的模糊概念。2、將每一條規(guī)則計(jì)算出來(lái)的模糊概念,根據(jù)also的設(shè)定來(lái)綜合成一條模糊概念。3、去模糊化,把模糊的概念轉(zhuǎn)化為確定的輸出。實(shí)際上,模糊控制器根據(jù)輸入(MI)及內(nèi)部的規(guī)則計(jì)算出輸出。水塔水位控制p1731、if(le
2025-05-08 12:12
【摘要】1?第一章緒論引言算法及算法分析(算法評(píng)價(jià))2什么是算法??算法是對(duì)解決問(wèn)題的方法的一種精確描述。?并非所有問(wèn)題都有算法,有些問(wèn)題經(jīng)研究可行,則可能有相應(yīng)算法;而有些問(wèn)題經(jīng)研究不
2025-05-08 03:58
【摘要】()(1)(1)(1)(,,,)(,,,)(,,,)0nnnnTxfxxxgxxxuxRuRxxxxfg?????????考慮如下微分方程確定的非線性系統(tǒng)其中,是系統(tǒng)的輸出,是控制,是狀態(tài)向量并假定其可測(cè),和是未知的非線性函數(shù)
2025-05-07 11:19
【摘要】單片機(jī)原理及系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)專業(yè):自動(dòng)控制班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:評(píng)語(yǔ):
2024-11-19 21:27
【摘要】模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隋美蓉影像工程教研室“當(dāng)系統(tǒng)的復(fù)雜性增加時(shí),我們使它精確化的能力將減小。直到達(dá)到一個(gè)閾值,一旦超越它,復(fù)雜性和精確性將互相排斥?!薄:龜?shù)學(xué)創(chuàng)始人互克性原理雨的大小風(fēng)的強(qiáng)弱人的胖瘦年齡大小個(gè)子高低天氣冷熱
2025-01-14 12:08
【摘要】模糊綜合評(píng)價(jià)法一、基本思想和原理在客觀世界中,存在著大量的模糊概念和模糊現(xiàn)象。模糊數(shù)學(xué)就是試圖用數(shù)學(xué)工具解決模糊事物方面的問(wèn)題。模糊綜合評(píng)價(jià)是借助模糊數(shù)學(xué)的一些概念,對(duì)實(shí)際的綜合評(píng)價(jià)問(wèn)題提供一些評(píng)價(jià)的方法。具地說(shuō),模糊綜合評(píng)價(jià)就是以模糊數(shù)學(xué)為基礎(chǔ),應(yīng)用模糊關(guān)系合成的原理,將一些邊界不清、不易定
2025-05-10 02:48
【摘要】基于模糊控制算法的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于模糊控制算法的溫度控制系統(tǒng)的畢業(yè)論文第1章緒論溫度控制,在工業(yè)自動(dòng)化控制中占有非常重要的地位。將模糊控制方法運(yùn)用到溫度控制系統(tǒng)中,可以克服溫度控制系統(tǒng)中存在的嚴(yán)重滯后現(xiàn)象,同時(shí)在提高采樣頻率的基礎(chǔ)上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。課題背景1965年,,《FUZZYSETS》首次提出了一種完全不同于傳統(tǒng)數(shù)學(xué)與控制理
2025-07-06 20:10