模糊控制算法ppt課件(參考版)
2025-05-04 02:48本頁面
【正文】 模糊控制規(guī)則 車輪與輪速關系曲線 滑移率變化曲線 ? 汽車巡航控制系統(tǒng) 在汽車的行駛過程中，由于外界負荷的擾動、汽車質量和傳動系效率的不確定性、被控對象的強非線性等因素的影響，采用傳統(tǒng)的PID控制方法難以保證在不同的條件下都取得令人滿意的控制效果。 (2) 模糊控制算法和設計 ,通過一組模糊條件語句構成模糊控制規(guī)則 ,并計算模糊控制規(guī)則決定的模糊關系 。 ? 控制過程 ： 根據溫度傳感器和濕度傳感器測定的溫度濕度，以人體舒適感為基 礎，對車廂溫度進行模糊修正 根據設定溫度和實測溫度，用模糊控制原則推論控制輸出 根據室外溫度、乘車滿員率對控制輸出進行熱負荷模糊修正。如壓縮機排量 F 對相應子集 的隸屬度為：最大： u (F)=0 大： u (F)= 中： u (F)= 小： u (F)= 最?。?u (F)= 模糊推理規(guī)則 模糊量化為清晰量輸出 輸出模糊量 根據重心法原則 模糊控制器控制表 模糊控制與常規(guī)控制比較 模糊控制具有超調量小、穩(wěn)差小的特點。 例如，對規(guī)則⑶，已知 y 對條件部分的隸屬度 u （ y） =，那么，壓縮機排量 F 對“中等排量”隸屬度 u (F)=，風機轉速 v，對“中等轉速”隸屬度 u (v)=，膨脹閥開度 N 對“中等轉速”隸屬度 u (N)=。 例如，對前述設定的模糊控制規(guī)則⑴⑵、控制輸入組 y={x=1℃ ,x=℃ /min}對其條件部分的隸屬度可求得： 對規(guī)則⑴的條件部分： u(y)=0 對規(guī)則⑵的條件部分： u (y)= 對規(guī)則⑶的條件部分： u (y)= .. ? （ 4）利用模糊控制規(guī)則，推導控制輸出的模糊量。 ⑵ . 求出控制輸入 x、 x 對相應子集的隸屬度，把精確的控制輸入轉換成模糊量。 以誤差為負大時，誤差變化為負大為例，這時誤差有
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