模糊系統(tǒng)與模糊控制簡介(參考版)
2024-10-15 16:03本頁面
【正文】 一個二維模糊 PID控制器的結構 Fu z z y R easoning (l i near r ules ) + + Ke K d 1E eE? e? uPI uPD 1 /s K 0 uP I D s 2E K 1 u 02:58 59 結束語 報告完畢 報告人：張磊 2020428 。 02:58 56 模糊 PID ? Ying Hao首先對 Mamdani型的模糊控制器中的 maxmin推理方法給出定量的分析；Li HanXiong基于線性規(guī)則庫對結論進行了完善 。 02:58 55 模糊 PID ? 規(guī)則庫作為通用的控制策略 ， 應該保持不變 ， 將重點設計和調整控制器的各個增益 。 大量的研究工作關注于模糊 PID的設計 。 02:58 52 模糊控制器的 系統(tǒng)化 設計 ? 多變量模糊控制器 （ 系統(tǒng) ） 存在 “ 維數災 ” 的問題 ? “ 維數災 ” 的問題是現有模糊系統(tǒng)的“ 結構性缺陷 ” 02:58 53 模糊控制器的 系統(tǒng)化 設計 主要解決辦法： ? 多變量模糊系統(tǒng)的關系矩陣分塊 ? 分層模糊系統(tǒng) ? 等等 02:58 54 模糊 PID ? 模糊控制器的系統(tǒng)分析和設計目前仍是一大難題 ， 但仍取得一定的成果 。 02:58 50 模糊控制器的穩(wěn)定性 研究路線： ? 將 理論，滑?？刂品椒ㄅc模糊控制系統(tǒng)結合進行分析 。 02:58 48 模糊控制器的穩(wěn)定性 研究路線： ? 用模糊關系矩陣表示系統(tǒng)，在此基礎上分析；用 TS模糊系統(tǒng)表示系統(tǒng)，利用李亞普諾夫方法分析 。 02:58 44 模糊控制器的結構分析 模糊控制器與傳統(tǒng)的控制方法比較 ? 還有其它的一些結論，將某種特定的模糊控制器等價于傳統(tǒng)控制器 ? 有利于對模糊控制器穩(wěn)定性、魯棒性等問題進行分析 02:58 45 模糊控制器的結構分析 模糊控制器各設計參數對控制結構的影響 ? 不同算子對結構的影響 ? 不同規(guī)則數對結構的影響 ? 等等 02:58 46 模糊控制器的穩(wěn)定性 ? 模糊控制是基于規(guī)則的非線性控制方法，目前研究比較困難，沒有統(tǒng)一的研究方法。 02:58 43 模糊控制器的結構分析 模糊控制器與傳統(tǒng)的控制方法比較 ? 采用線性控制規(guī)則和非線性解模糊化方法的 模糊控制器等同于全局性多值繼電器與局部非線性 PI控制器之和。 Shihuang Shao Fuzzy Systems Proceedings, 1998. IEEE World Congress on Computational Intelligence., The 1998 IEEE International Conference on , Volume: 1 , 1998 Page(s): 824 828 02:58 37 模糊系統(tǒng)的通用逼近能力 必要條件 ： ? 輸入變量的劃分不能少于被逼近函數的極點個數 ? 無論函數形式多復雜，只要極點很少的函數用模糊系統(tǒng)逼近很有利 ? 無論函數形式多簡單，只要極點很多的函數用模糊系統(tǒng)逼近很不利 02:58 38 模糊系統(tǒng)的通用逼近能力 其它問題 ： ? 模糊系統(tǒng)通用逼近的誤差界 ? 如何選取相關參數以便更好地逼近 ? 滿足精度要求減少模糊規(guī)則的方法
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