【導(dǎo)讀】拖斗拖車(chē)的倒車(chē)系統(tǒng)簡(jiǎn)介。FAM模糊規(guī)則與隸屬度曲線定義。倒車(chē)系統(tǒng)演示及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。車(chē)有動(dòng)力部分)和拖斗用樞軸連接。直向前,并且運(yùn)動(dòng)軌跡最短。在倒車(chē)過(guò)程中,只允許后退,而。設(shè)為拖車(chē)的倒車(chē)速度;為拖車(chē)長(zhǎng)。度;為拖斗長(zhǎng)度;為拖斗后端中點(diǎn)坐標(biāo);輪輪角的夾角)。